4．5喷涂机器人喷枪轨迹生成根据喷涂机器人喷涂工艺的要求，喷枪到工件表面的垂直距离为H，喷枪的运动轨迹参数可采用如下偏置算法获取：1)如图4．13所示，对采样点Q沿法矢量方向偏置距离H，可以得到采样点以的偏置点q，数学表达式如下：q咖嘣(4．17)其中。
i包含坐标值和单位法矢量一南两种信息，也即触IJ了喷枪在点。
i的位置和方向。
2)用同样的方法遍历采样点集Q中所有的点可以得到偏置点集O，从而整个点集O包含的信息就代表了喷枪在喷涂过程中所在运转曲面上的轨迹参数(位置和方向)。
Ql图4-13喷枪的轨迹参数60

1.规则验证（例如：验证手机号、邮箱等）2.提取子串（从某个字符串中提取出符合某个条件的子串）3.检查一个字符串能否含有某种子串4.将匹配到的子串

1、下图为电容的高频等效模型，R是等效串联电阻，L是等效串联电感，C是等效电容。
请写出该电容在高频形态下的阻抗表达式。
请问该电容的谐振频率fT是多少？在什么频率下该电容呈容性？在什么频率下该电容呈感性？在滤波电路中应如何选择电容的谐振频率？

PHP+MYSQL动态网站开发ppt很详细，具体的ppt教程，从基础入手，配合案例教程，及每章练习题，循序渐进，适合新手入门，及中级水平提高很好的一本教程！第1章PHP概述1.1PHP的来龙去脉1.2PHP可以做哪些事1.3PHP的特点及其与其它语言的比较1.4PHP常用开发工具案例1登陆Internet了解PHP的应用情况本章小结练习题第2章预备知识：HTML与JavaScript2.1什么是HTML2.2HTML的文本标记及属性2.3插入图片和超链接2.4表格的使用2.5创建表单2.6JavaScript简介2.7JavaScript语法2.8JavaScript使用范例第3章PHP服务器环境配置3.1PHP服务器概述3.2安装PHP前的准备工作3.3PHP5+IIS服务器安装配置3.4PHP5+APACHE服务器安装配置第4章PHP5的基本语法4.1PHP语法概述4.2PHP的常量和变量4.3PHP的运算符和表达式4.4PHP的流程控制4.5PHP的系统函数与自定义函数4.6PHP5的类与对象第5章PHP5内置数组和常量5.1PHP5的内置数组简介5.2接收表单数据和URL附加数据5.3用Cookie和Session实现用户登录5.4用内置数组获取服务器环境信息第6章PHP5常用函数引见6.1PHP5内置函数概述6.2数组函数6.3字符串处理函数6.4时间日期函数6.5数学函数6.6图像处理函数6.7其他函数第7章PHP5文件与目录操作7.1文件操作7.2目录操作7.3文件上传的实现第8章MYSQL数据库安装与使用8.1MYSQL数据库系统简介8.2MYSQL的安装与初始化设置8.3MYSQL中的数据类型8.4结构化查询语言（SQL）简介8.5MYSQL数据库管理工具案例8安装并配置Mysql，并建立一个用户信息表第9章PHP+MYSQL数据库编程9.1PHP操作MYSQL数据库的流程9.2连接数据库前的准备工作9.3PHP操作MYSQL方法详解案例9编写一个PHP+MySQL留言本程序第10章PHP5程序开发综合范例10.1需求分析10.2流程设计10.3数据库设计10.4代码编写10.5程序运行10.6本章小节10.7练习题案例7利用文件操作实现支持头像上传的用户注册程序

js注册验证，包括用户名，挪动电话，固定电话，邮箱，等客户端验证代码和正则表达式

Kettle是一种开源的ETL处理方案，书中介绍了如何使用PDI来实现数据的剖析、清洗、校验、抽取、转换、加载等各类常见的ETL类工作。
除了ODS/DW类比较大型的应用外，Kettle实际还可以为中小企业提供灵活的数据抽取和数据处理的功能。
Kettle除了支持各种关系型数据库、HBase、MongoDB这样的NoSQL数据源外，它还支持Excel、Access这类小型的数据源。
并且通过插件扩展，Kettle可以支持各类数据源。
本书详细介绍了Kettle可以处理的数据源，而且详细介绍了如何使用Kettle抽取增量数据。
Kettle的数据处理功能也很强大，除了选择、过滤、分组、连接、排序这些常用的功能外，Kettle里的Java表达式、正则表达式、Java脚本、Java类等功能都非常灵活而强大，都非常适合于各种数据处理功能。
本书也使用了一些篇幅介绍Kettle这些灵活的数据处理功能。

一．Ｃ语言基础1．C语言特点（识记）；
2．C语言程序基本组成（识记）:3．基本数据类型：3.1标识符与基本数据类型（识记），3.2常量与变量（领会）3.3内存的概念（识记）4．基本输入、输出函数（领会）：5．运算符与表达式（简单应用）：5.1运算符的优先级与结合性二．程序控制结构1．C语言的语句（识记）：2．顺序结构（领会）：3．分支结构（简单应用）：4．循环结构（综合应用）：5算法特点6流程图三．构外型数据1．数组（综合应用）：1.1定义和引用1.2字符数组1.3指针和数组2．结构类型：2.1结构类型的概念2.2结构类型定义及结构变量说明2.3结构变量的初始化2.4结构数组的初始化3．联合类型（识记）：3.1联合类型的概念3.2联合类型定义和联合变量说明3.3联合类型的使用3.4Struct和Union区别4．枚举型（识记）：4.1枚举型的定义4.2使用枚举型变量5．typedef的用途（识记）：四．指针1．指针与指针变量（识记）：2．指针运算符（领会）：3.指针与函数4．指针数组与指向指针的指针（识记）：5．指针与结构（领会）：6.难点和易混淆五．函数1．常见的系统库函数（识记）：2．用户自定义函数（简单应用）：2.1函数定义2.2函数调用2.3函数声明2.4函数返回值2.5函数参数3．函数之间的数据传递（领会）：4．函数的嵌套调用及递归调用（领会）：5．局部变量与全局变量（识记）：6．变量的存储类型与变量的初始化（领会）：7．编译预处理（领会）：六．文件1．文件的基本概念，C语言中的两种文件（识记）2．文件的打开、关闭和文件结束测试，文件的读写，文件的定位（识记）2.1文件操作函数2.2文件权限七．算法与编程（综合应用）1使用TurboC集成开发环境调试程序1.1．源程序的编写、编辑与改错（领会）；
1.2．集成环境下的求助Help（识记）；
1.3．程序的编译与目标代码的生成（识记）；
1.4．程序的调试（综合应用）：1.5．了解TurboC程序的常见错误提示（识记）。
2重点编程题八位运算1.&2.|3.^4.~5.＞————————————————版权声明：本文为CSDN博主「kaikai_sk」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
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JDK是Java语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。
JDK是整个java开发的核心，它包含了JAVA的运行环境（JVM+Java系统类库）和JAVA工具.JDK是学好Java的第一步。
不管是你要学习java编程，还是要搭建jspweb开发环境，或者是android开发环境都离不开它.毫无疑问，Java8发行版是自Java5（发行于2004，已经过了相当一段时间了）以来最具革命性的版本。
版本的不断更新、升级，无非是对bug的修复、新功能的增加、优化等，在JDK版本中，JDK1.8变得备受关注，也成了各大公司面试中常常被问及的话题。
jdk1.8新特性:1.Java8允许我们给接口添加一个非笼统的方法实现，只需要使用default关键字即可。
2.新增lambda表达式3.提供函数式接口4.Java8允许你使用关键字来传递方法或者构造函数引用5.我们可以直接在lambda表达式中访问外层的局部变量。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。