使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。

完美小程序商城，是一款开源的电商系统，为中小企业提供最佳的新零售解决方案。
采用稳定的MVC框架开发，执行效率、扩展性、稳定性值得信任。

Geostudiov7.10汉化版-Haogl-2015.6.25.rarGeostudiov7.10汉化版-Haogl-2015.6.25.rarGeoStudio作为优秀的地质工程设计分析软件，GeoStudio目前已经为上百万科学研究人员、工程技术人员、教育工作者以及学生提供了无与伦比的协助。
GeoStudio2007是一套地质构造模型软件的整体分析工具，它包括以下八种专业分析软件：SLOPE/W（边坡稳定性分析软件）全球岩土工程界首选的稳定性分析软件SEEP/W（地下水渗流分析软件）第一款全面处理非饱和土体渗流问题的商业化软件SIGMA/W（岩土应力变形分析软件）完全基于土（岩）体本构关系建立的专业有限元软件QUAKE/W（地震响应分析软件）线性、非线性土体的水平向与竖向耦合动态响应分析软件TEMP/W（地热分析软件）首款最具权威、涵盖范围广泛的地热分析软件CTRAN/W（地下水污染物传输分析软件）超值实用、最具性价比的地下水环境土工软件AIR/W（空气流动分析软件）首款处理地下水-空气-热相互作用的专业岩土软件VADOSE/W（综合渗流蒸发区和土壤表层分析软件）设计理论相当完善和全面的环境土工设计软件Seep3D（三维渗流分析软件）是GeoStudio2007专门针对工程结构中的真实三维渗流问题而开发的一个专业软件，Seep3D软件将强大的交互式三维设计引入饱和、非饱和地下水的建模中，使用户可以迅速分析各种各样的地下水渗流问题。
软件可以在Windows2000、XP和Vista系统下运行。

连续潮流：又称为延拓潮流，是电力系统电压稳定性分析的有力工具，它通过在常规潮流基础上引入一个负荷增长系数来克服雅可比矩阵奇异，从而克服接近稳定极限运行状态时的收敛问题，解决了常规潮流在崩溃点外无解和在崩溃点附近不能可靠收敛的问题。
连续潮流法是从初始稳定工作点开始，随着负荷缓慢变化，沿相应的PV曲线对下一工作点进行预估、校正，直至勾勒出完整的PV曲线。
PV曲线由于反映了系统随着负荷的变化而引起的节点电压的变化状况，因而，已经被广泛地用来确定系统运行点至电压崩溃点的距离，或确定电压崩溃点。
连续潮流法的基本思路就是从当前工作点出发，随负荷不断增加，不断用预测/校准算子来连续求解潮流（系统的运行点），直至求得电压崩溃点（SNB），在得到整条PV曲线的同时，也获得负荷临界状态的潮流解（稳定欲度）。

Druid是一个为大型(设计为PB级别)数据集上实时探索查询而设计的开源数据分析和存储系统，提供极具成本效益并且永远在线(24x7x365x10)的实时数据摄取和任意数据处理，并且在面对代码部署、机器故障以及其他意外情况时能保证系统集群正常运行。
Druid自发布以来，Github上代码的活跃度一直很高，已经有很多组织和个人参与到该项目的开发中来。
因此Druid在过去的一年多时间里一直保持着很高的版本发布频次。
截至本文译本完成时，Druid已经释放出0.8.0的稳定版本，该版本在集群的稳定性和查询功能上已经有了相当的提升，同时也提供了“简单的”界面支持。
本文是Druid官方提供的论文(WhitePaper)的中文译版，主要介绍Druid的核心概念和架构设计原理。
由于目前Druid相关的文字资料相当稀少，除了其官方提供的一些指导文档，本文也是最珍贵的文字资料之一。

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

仿点点网的HaiTian.HaiKe.NET（海客），是一款轻博客系统，完全遵循W3C标准，具有极强的可扩展性、高功能、良好的SEO功能和非凡的用户体验。
HaiTian.HaiKe.NET（海客）采用VisualStudio2010开发环境开发，运行环境为.netframework3.5/4.0+sqlserver2008R2,保证系统的安全和稳定性。

VtigerCRM是一个免费开源客户关系管理系统，这是VtigerCRM7.x版本的第二个稳定性更新，标志着Vtiger7.x版本已经逐步趋于稳定。
本资源在官方7.1英文原版基础上集成简体中文语言包。

随着微店业务的发展，App不可避免地也遇到了65535的大坑。
除此之外，业务模块增多、代码量增大所带来的问题也逐渐显现出来。
模块耦合度高、协作开发困难、编译时间过长等问题严重影响了开发进程。
在预研了多种方案以后，插件化似乎是处理这些问题比较好的一个方向。
虽然业界已经有很多优秀的开源插件化框架，但预研后发现在使用上对我们会有一定的局限。
要么追求低侵入性而Hook大量系统底层代码稳定性不敢保证，要么有很高的侵入性不满足微店定制化的需求。
技术要很好地服务业务，我们想在稳定性和低侵入性上寻找一个平衡……图1微店插件化改造流程微店从2016年4月份开始进行插件化改造，到年底基本完成（可见图1路线）。
现在

基于金纳米棒组装体的基因载体的制备及功能研究，王冉冉，宋李治，金纳米棒具有独特的表面等离子体共振特性、良好的稳定性、特有的各向异性和生物相容性等性质可用于CT成像和光热治疗。
由于金纳米�

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。