本文首先对喷泉码的历史和现状进行了引见,然后引见了喷泉码的基本概念和特点,并详细分析了两种喷泉码(LT码和系统Raptor码)的编译码过程和特点,指出了喷泉码今后研究的方向

课程分为数据采集与智能仪器两部分。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
讨论模拟信号数字化过程中的采样原理和采样方式、量化与量化误差、孔径时间与系统通过速率等基本概念。
着重讲授数据采集系统中的各个主要环节，各种D/A和A/D的工作原理、实现方式、特点和适用场。

第1章　导论　1　地理信息系统基本概念1.1　数据与信息1.2　地理信息与地理信息系统　2　GIS的基本构成2.1　系统硬件2.2　系统软件2.3　空间数据2.4　应用人员2.5　应用模型　3　GIS的功能简介3.1　基本功能3.2　应用功能　4　GIS的发展透视4.1　发展概况4.2　基础理论思考题第2章　地理信息系统的数据结构　1　地理空间及其表达1.1　地理空间的概念1.2　空间实体的表达　2　地理空间数据及其特征2.1　GIS的空间数据2.2　空间数据的基本特征2.3　空间数据的计算机表示　3　空间数据结构的类型3.1　矢量数据结构3.2　栅格数据结构3.3　矢量与栅格一体化数据结构3.4　矢量与栅格数据结构的比较　4　空间数据结构的建立4.1　系统功能与数据间的关系4.2　空间数据的分类和编码4.3　矢量数据的输入与编辑4.4　栅格数据的输入与编辑　　思考题第3章　空间数据的处理　1　空间数据的坐标变换1.1　几何纠正1.2　投影转换　2　空间数据结构的转换2.1由矢量向栅格的转换2.2　由栅格向矢量的转换　3　多源空间数据的融合3.1　遥感与GIS数据的融合3.2　不同格式数据的融合　4　空间数据的压缩与综合4.1　空间数据的压缩4.2　空间数据的综合　5　空间数据的内插方法5.1　点的内插5.2　区域的内插　6　图幅数据边沿婚配处理6.1　识别和检索相邻图幅的数据6.2　相邻图幅边界点坐标数据的婚配6.3　相同属性多边形公共界线的删除思考题第4章　地理信息系统空间数据库　1　空间数据库概述1.1　空间数据库的概念1.2　空间数据库的设计1.3　空间数据库的实现和维护　……第5章　空间分析的原理与方法第6章　地理信息系统的应用模型第7章　地理信息系统的设计与评价第8章　地理信息系统产品的输出设计附录　国家规范研究组建议的数据分类和项目总表参考文献

机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。
本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以协助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！

机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。
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汽车操纵动力学（郭孔辉），系统引见了汽车操纵稳定性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎特性理论等。
包括驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学等前沿内容

目录第1章计算机制图实验基础知识概述 11.1实验环境AutoCAD2002介绍 11.2基本操作技巧及简单二维图形绘制基础知识介绍 31.3图形编辑基础知识介绍 71.4图层及图形特性知识介绍 121.4.1图层 121.4.2图形特性 131.4.3特性匹配 141.4.4对象特性管理器 141.5显示控制与精确绘图方法介绍 141.5.1缩放显示 141.5.2平移显示 141.5.3视图管理 141.5.4重画 151.5.5重新生成 151.5.6了解AUTOCAD系统的当前状态 151.5.7查询图形对象的几何信息 151.5.8查询本作业的全部图形对象的几何信息 151.5.9查询点的坐标 151.5.10查询两点的距离 151.5.11了解圆、封闭的多义线或多个点所围成的面积 161.6精确绘图方法介绍 161.6.1栅格捕捉 161.6.2栅格显示 161.6.3正交方式 171.6.4对象捕捉 171.6.5以对话框方式设置绘图环境 171.6.6设置用户坐标系 181.6.7坐标系图标 191.7图形标注方法介绍 191.7.1插入文本与贴图概述 191.7.2绘制单行文本 191.7.3绘制多行文本 201.7.4定义字样 201.7.5编辑文本的内容 211.7.6尺寸标注的基本概念 211.7.7长度型尺寸标注 221.7.8标注对齐型尺寸 221.7.9标注直径型尺寸 231.7.10标注半径型尺寸 231.7.11标注角度型尺寸 231.7.12尺寸变量 231.7.13尺寸式样 241.7.14尺寸编辑和修改 251.7.15图案填充 261.8装配图绘制介绍 271.8.1图块 271.8.2外部引用 291.8.3绘制装配图 311.9非图形信息的生成与管理知识介绍 321.9.1CAD提供非图形信息的意义 321.9.2属性 331.9.3访问外部数据库 351.10三维实体外型简介 421.10.1概述 421.10.2生成简单形体 431.10.3形体的布尔运算与剖切 451.10.4形体编辑 461.10.5形体显示和查询 471.10.6利用三维形体获取二维视图 491.11VisualLISP二次开发技术简介 511.12Prote2004 521.12.1Prote简介 521.13MicorsoftOfficeVisio简介 521.13.1Visio简介 521.13.2MicrosoftOfficeVisio环境 521.13.3Visio中创建图表 531.13.4移动形状和调整形状的大小 541.13.5添加文本 55第2章实验要求 602.1实验过程要求 602.2实验报告要求 602.2.1实验报告书写格式 602.2.2实验报告范例 612.3实验成绩评价 612.3.1实验成绩评价结构及比例 612.3.2考核方式 622.3.3评价标准及考核方式细则的确定 62第3章实验内容 633.1实验1熟悉AutoCAD绘图环境 633.1.1实验类型 633.1.2实验目的 633.1.4背景知识 633.1.5实验内容 633.1.6实验分析与思考 683.2实验2　简单二维图形绘图 693.2.1实验类型 693.2.2实验目的 693.2.3实验背景 693.2.４实验内容 703.2.5实验分析与思考 723.3实验3图形编辑 733.1实验类型 733.2实验目的 733.3实验背景 733.４实验内容 733.5实验步骤 743.6实验分析与思考 773.4实验4　图层、图形显示控制及精确绘图 783.4.1实验类型 783.4.2实验目的 783.4.3相关背景 783.4.4实验内容 803.4.5实验分析与思考 803.5实验5图形标注和图案填充实验 823.5.1实验类型 823.5.2实验目的 823.5.3实验背景 823.5.４实验内容 823.5.5思考与分析 873.6实验6图块及装配图绘制 883.6.1实验类型 883.6.2实验目的 883.6.3实验背景 883.6.４实验内容 883.6.5实验分析与思考 923.7实验7

本书综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理，误差来源与应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。
全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高功能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；
固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。
新型传感器技术的内容约占40%

PPT基本内容目录：gstreamer基本框架；
gstreamer的基本概念，比如element、bins、bus、pads、buffer等；
gstreamer的如何管理插件，插件与元件的区别联系；
gstreamer的工具，比如gst-inspect、gst-launch、gst-discoverer等；
简单使用gstreamer编写的app。
由于时间紧迫，没有仔细看gstreamer的core，所有没有详细引见gstreamcore，以免误人子弟。
欢迎大家拍砖。

C程序设计(第四版)学习辅导.pdf下载地址：http://download.csdn.net/source/3398965。
《C程序设计(第四版)》，作者：谭浩强，出版社：清华大学出版社，ISBN：9787302224464，PDF格式，大小19.1MB，本资源pdf带有书签，方便读者阅读。
内容简介：由谭浩强教授著、清华大学出版社出版的《c程序设计》是一本公认的学习c语言程序设计的经典教材。
根据c语言的发展和计算机教学的需要，作者在《c程序设计(第三版)》的基础上进行了修订。
本书按照c语言的新标准c99进行介绍，所有程序都符合c99的规定，使编写程序更加规范；
对c语言和程序设计的基本概念和要点讲解透彻，全面而深入；
按照作者提出的“提出问题—解决问题—归纳分析”三部曲进行教学、组织教材；
本书的每个例题都按以下几个步骤展开：提出任务—解题思路—编写程序—运行程序—程序分析—有关说明。
符合读者认知规律，容易入门与提高。
　　本书内容先进，体系合理，概念清晰，讲解详尽，降低台阶，分散难点，例题丰富，深入浅出，文字流畅，通俗易懂，是初学者学习c程序设计的理想教材，可作为高等学校各专业的正式教材，也是一本自学的好教材。
本书还配有辅助教材《c程序设计(第四版）学习辅导》。
目录：第1章程序设计和c语言11.1什么是计算机程序11.2什么是计算机语言11.3c语言的发展及其特点31.4最简单的c语言程序51.4.1最简单的c语言程序举例61.4.2c语言程序的结构101.5运行c程序的步骤与方法121.6程序设计的任务14习题15第2章算法——程序的灵魂162.1什么是算法162.2简单的算法举例172.3算法的特性212.4怎样表示一个算法222.4.1用自然语言表示算法222.4.2用流程图表示算法222.4.3三种基本结构和改进的流程图262.4.4用ns流程图表示算法282.4.5用伪代码表示算法31.2.4.6用计算机语言表示算法322.5结构化程序设计方法34习题36第章最简单的c程序设计——顺序程序设计373.1顺序程序设计举例373.2数据的表现方式及其运算393.2.1常量和变量393.2.2数据类型423.2.3整型数据443.2.4字符型数据473.2.5浮点型数据493.2.6怎样确定常量的类型513.2.7运算符和表达式523.3c语句573.3.1c语句的作用和分类573.3.2最基本的语句——赋值语句593.4数据的输入输出653.4.1输入输出举例653.4.2有关数据输入输出的概念673.4.3用printf函数输出数据683.4.4用scanf函数输入数据753.4.5字符数据的输入输出78习题82第4章选择结构程序设计854.1选择结构和条件判断854.2用if语句实现选择结构874.2.1用if语句处理选择结构举例874.2.2if语句的一般方式894.3关系运算符和关系表达式914.3.1关系运算符及其优先次序914.3.2关系表达式924.4逻辑运算符和逻辑表达式924.4.1逻辑运算符及其优先次序934.4.2逻辑表达式944.4.3逻辑型变量964.5条件运算符和条件表达式974.6选择结构的嵌套994.7用switch语句实现多分支选择结构1024.8选择结构程序综合举例105习题111第5章循环结构程序设计1145.1为什么需要循环控制1145.2用while语句实现循环1155.3用do…while语句实现循环1175.4用for语句实现循环1205.5循环的嵌套1245.6几种循环的比较1255.7改变循环执行的状态1255.7.1用break语句提前终止循环1265.7.2用continue语句提前结束本次循环1275.7.3break语句和continue语句的区别1285.8循环程序举例131习题140第6章利用数组处理批量数据1426.1怎样定义和引用一维数组1426.1.1怎样定义一维数组1436.1.2怎样引用一维数组元素1446.1.3一维数组的初始化1456.1.4一维数组程序举例1466.2怎样定义和引用二维数组1486.2.1怎样定义二维数组1496.2.2怎样引用二维数组的元素1506.2.3二维数组的初始化1516.2.4二维数组程序举例1526.3字符数组1546.3.1怎样定义字符数组154

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。