本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

给定一个头文件Vec.h,其中有抽象类模板VECROR设计。
还有插入运算符重载、抽取运算符重载的普通c++函数。
1、将类模板VECTOR作为基类，通过公共承继派生一个新的类模板Vector（向量类）和一个新的自定义字符串了String。

包含制造的说明档(readme.doc)以及一定会动的执行档一、 超级玛丽制造揭秘1工程开始 2二、 超级玛丽制造揭秘2图片基类MYBITMAP 4三、 超级玛丽制造揭秘3游戏背景类MYBKSKY 7四、 超级玛丽制造揭秘4图片显示类MYANIOBJ 9五、 超级玛丽制造揭秘5魔法攻击类MYANIMAGIC 13六、 超级玛丽制造揭秘6时钟控制类MYCLOCK 14七、 超级玛丽制造揭秘7字体管理类MYFONT 19八、 超级玛丽制造揭秘8跟踪打印类FILEREPORT 22九、 超级玛丽制造揭秘9精灵结构structROLE 24十、 超级玛丽制造揭秘10子弹的显示和帧的刷新 26十一、 超级玛丽制造揭秘11子弹运动和打怪 27十二、 超级玛丽制造揭秘12旋风攻击,小怪运动,火圈 29十三、 超级玛丽制造揭秘13小怪和火圈,模板 34十四、 超级玛丽制造揭秘14爆炸效果,金币 37十五、 超级玛丽制造揭秘15金币提示,攻击提示 41十六、 超级玛丽制造揭秘16攻击方式切换 43十七、 超级玛丽制造揭秘17地图物品 44十八、 超级玛丽制造揭秘18背景物品 47十九、 超级玛丽制造揭秘19视图 48二十、 超级玛丽制造揭秘20地图切换 50二十一、 超级玛丽制造揭秘21游戏数据管理 53二十二、 超级玛丽制造揭秘22玩家角色类MYROLE 58二十三、 超级玛丽制造揭秘23玩家动作控制 63二十四、 超级玛丽制造揭秘24角色动画 69二十五、 超级玛丽制造揭秘25类GAMEMAP全局变量 72二十六、 超级玛丽制造揭秘26菜单控制窗口缩放 76二十七、 超级玛丽制造揭秘27程序框架WinProc 80二十八、 InitInstance函数说明 85二十九、 后记 87以下的资源也很不错,加减可以看一下o使用C++制造3D动画人物-100%提供源码http://download.csdn.net/source/2255453Linuxkernel每一行都完全注释-初学者必备http://download.csdn.net/source/1982431ProgrammingEmbeddedSystems2ndhttp://download.csdn.net/source/1982338J2MEpdfandcode郭克华http://download.csdn.net/source/2229809C语言程序设计(Visual+C6.0环境)http://download.csdn.net/source/2232878VisualC++60MFC+code学习最强宝典http://download.csdn.net/source/2236266ASP.NETWeb(第一次亲密接触ASP.NET)http://download.csdn.net/source/2241466http://hqioan.download.csdn.net/

由于Python语言的简约性、易读性以及可扩展性，在国外用Python做科学计算的研究机构日益增多，一些知名大学已经采用Python来教授程序设计课程。
例如卡耐基梅隆大学的编程基础、麻省理工学院的计算机科学及编程导论就使用Python语言讲授。
众多开源的科学计算软件包都提供了Python的调用接口，例如著名的计算机视觉库OpenCV、三维可视化库VTK、医学图像处理库ITK。
而Python专用的科学计算扩展库就更多了，例如如下3个十分经典的科学计算扩展库：NumPy、SciPy和matplotlib，它们分别为Python提供了快速数组处理、数值运算以及绘图功能。
因此Python语言及其众多的扩展库所构成的开发环境十分适合工程技术、科研人员处理实验数据、制作图表，甚至开发科学计算应用程序。

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唐朔飞计算机组成原理1-10章答案第一章计算机系统概论1.什么是计算机系统、计算机硬件和计算机软件？硬件和软件哪个更重要？解：P3 计算机系统：由计算机硬件系统和软件系统组成的综合体。
计算机硬件：指计算机中的电子线路和物理装置。
计算机软件：计算机运行所需的程序及相关资料。
硬件和软件在计算机系统中相互依存，缺一不可，因此同样重要。
5.冯•诺依曼计算机的特点是什么？解：冯•诺依曼计算机的特点是：P8计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成；
指令和数据以同同等地位存放于存储器内，并可以按地址访问；
指令和数据均用二进制表示；
指令由操作码、地址码两大部分组成，操作码用来表示操作的性质，地址码用来表示操作数在存储器中的位置；
指令在存储器中顺序存放，通常自动顺序取出执行；
机器以运算器为中心（原始冯•诺依曼机）。
7.解释下列概念：主机、CPU、主存、存储单元、存储元件、存储基元、存储元、存储字、存储字长、存储容量、机器字长、指令字长。
解：P9-10  主机：是计算机硬件的主体部分，由CPU和主存储器MM合成为主机。
 CPU：中央处理器，是计算机硬件的核心部件，由运算器和控制器组成；
（早期的运算器和控制器不在同一芯片上，现在的CPU内除含有运算器和控制器外还集成了CACHE）。
 主存：计算机中存放正在运行的程序和数据的存储器，为计算机的主要工作存储器，可随机存取；
由存储体、各种逻辑部件及控制电路组成。
 存储单元：可存放一个机器字并具有特定存储地址的存储单位。
 存储元件：存储一位二进制信息的物理元件，是存储器中最小的存储单位，又叫存储基元或存储元，不能单独存取。
 存储字：一个存储单元所存二进制代码的逻辑单位。
 存储字长：一个存储单元所存二进制代码的位数。
 存储容量：存储器中可存二进制代码的总量；
（通常主、辅存容量分开描述）。
 机器字长：指CPU一次能处理的二进制数据的位数，通常与CPU的寄存器位数有关。
 指令字长：一条指令的二进制代码位数。
8.解释下列英文缩写的中文含义：CPU、PC、IR、CU、ALU、ACC、MQ、X、MAR、MDR、I/O、MIPS、CPI、FLOPS解：全面的回答应分英文全称、中文名、功能三部分。
CPU：CentralProcessingUnit，中央处理机（器），是计算机硬件的核心部件，主要由运算器和控制器组成。
PC：ProgramCounter，程序计数器，其功能是存放当前欲执行指令的地址，并可自动计数构成下一条指令地址。
IR：InstructionRegister，指令寄存器，其功能是存放当前正在执行的指令。
CU：ControlUnit，控制单元（部件），为控制器的核心部件，其功能是产生微操作命令序列。
ALU：ArithmeticLogicUnit，算术逻辑运算单元，为运算器的核心部件，其功能是进行算术、逻辑运算。
ACC：Accumulator，累加器，是运算器中既能存放运算前的操作数，又能存放运算结果的寄存器。
MQ：Multiplier-QuotientRegister，乘商寄存器，乘法运算时存放乘数、除法时存放商的寄存器。
X：此字母没有专指的缩写含义，可以用作任一部件名，在此表示操作数寄存器，即运算器中工作寄存器之一，用来存放操作数；
MAR：MemoryAddressRegister，存储器地址寄存器，在主存中用来存放欲访问的存储单元的地址。
MDR：MemoryDataRegister，存储器数据缓冲寄存器，在主存中用来存放从某单元读出、或要写入某存储单元的数据。
I/O：Input/Outputequipment，输入/输出设备，为输入设备和输出设备的总称，用于计算机内部和外界信息的转换与传送。
MIPS：MillionInstructionPerSecond，每秒执行百万条指令数，为计算机运算速度指标的一种计量单位。
9.画出主机框图，分别以存数指令“STAM”和加法指令“ADDM”（M均为主存地址）为例，在图中按序标出完成该指令（包括取指令阶段）的信息流程（如→①）。
假设主存容量为256M*32位，在指令字长、存储字长、机器字长相等的条件下，指出图中各寄存器的位数。
解：主机框图如P13图1.11所示。
（1）STAM指令：PC→MAR，MAR→MM，MM→MDR，MDR→IR， OP(IR)→CU，Ad(IR)→MAR，ACC→MDR，MAR→MM，WR （2）ADDM指令：PC→MAR，MAR→MM，MM→MDR，MDR→IR， OP(IR)

stm32各个外设的基地址和功效，例如最常用的gpio，rcc

误点原子探索者STM32F407通过TIM_DMA方式驱动WS2812B，多通道PWM多路驱动，可以显示任意颜色，压缩包为整个MDK工程，解压即可用。
WS2812B的驱动已封装成.c和.h库文件，移植极其方便。
延时函数为特有，采用系统定时器1ms时基循环计数的方式累积时间，不占用主循环时间。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。