Linux提供了丰厚的帮手手册，当你需要查验某个召唤的参数时不用四处上网查找，惟独man一下就可。
Linux的man手册共有如下多少个章节：代号代表內容1使用者在shell中能够操作的指令或者可实施档2系統中间可呼叫的函数与货物等3一些罕用的函数(function)与函数库(library)，大部份是C的函数库(libc)4装置档案的阐发，每一每一在/dev下的档案5设定档大若是某些档案的格式6游戏(games)7老例与协议等，譬如Linux档案体系、收集协议、ASCIIcode等等的說明8系統管理員可用的管理指令9跟kernel无关的文件例：man5datan新文档，大概要移到更适宜的规模。
o老文档，大概会在一段期限内留存。
l当地文档，与本特定体系无关的。
例：输入manls，它会在最左上角展现“LS（1）”，在这里，“LS”展现手册称谓，而“（1）”展现该手册位于第一节章；
输入“manifconfig”它会在最左上角展现“IFCONFIG（8）”。
也能够如许输入召唤：“man[章节号]手册称谓”。
注：man是依据手册的章节号的秩序举行搜查的；
例：mansleep只会展现sleep召唤的手册；
假如想查验库函数sleep，就要输入:man3sleep
Linux的man手册共有如下多少个章节：代号代表內容1使用者在shell中能够操作的指令或者可实施档2系統中间可呼叫的函数与货物等3一些罕用的函数(function)与函数库(library)，大部份是C的函数库(libc)4装置档案的阐发，每一每一在/dev下的档案5设定档大若是某些档案的格式6游戏(games)7老例与协议等，譬如Linux档案体系、收集协议、ASCIIcode等等的說明8系統管理員可用的管理指令9跟kernel无关的文件例：man5datan新文档，大概要移到更适宜的规模。
o老文档，大概会在一段期限内留存。
l当地文档，与本特定体系无关的。
例：输入manls，它会在最左上角展现“LS（1）”，在这里，“LS”展现手册称谓，而“（1）”展现该手册位于第一节章；
输入“manifconfig”它会在最左上角展现“IFCONFIG（8）”。
也能够如许输入召唤：“man[章节号]手册称谓”。
注：man是依据手册的章节号的秩序举行搜查的；
例：mansleep只会展现sleep召唤的手册；
假如想查验库函数sleep，就要输入:man3sleep
2023/4/10 20:14:29
3.81MB
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提出了一种行使双池受激布里渊散射(SBS)体系选用稠浊介质,进而丈量SBS介质布里渊线宽的方式.在松散双池SBS体系的放大池中放入待测介质,在振荡池中放入布里渊频移可调的稠浊介质,测出放大池待测介质增益系数随布里渊频移偏离的洛伦兹曲线,该曲线半高处的线宽即为待测介质的布里渊线宽.试验上在Nd:YAG调Q激光体系中,选用CCl4/C6H6稠浊介质,丈量了四氯乙烯(C2Cl4)、六氯丁二烯(C4Cl6)、丙酮(C3H6O)以及正己烷(C6H14)等介质的布里渊线宽,其值与实际盘算值或者其余文献值很濒临.
2023/4/9 14:14:32
179KB
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一、体系综述。
该法度圭表标准开拓情景为MicrosoftVisualStudio2008平台，运行情景是.netFramework平台。
装置文件能够直接装置后运行，源文件能够用MicrosoftVisualStudio2008导入后编译或者直接运行。
二、体系方案阐发该多媒体播放器具备播放音乐以及视频的成果，并具备在线搜查成果，可毗邻网页举行网上搜查音乐以及视频等信息。
菜单栏里有文件、削减、在线搜查、播放方式、全屏以及版权六大成果，文件里有掀开以及到场两个子菜单，削减里有削减单个文件以及搜查文件夹两个子菜单，在线搜查可毗邻收集举行搜查，播放方式中有播放/停息、上一首、下一首、秩序播放、随机播放、轮回播放六个子菜单，全屏具备全屏或者到场全屏成果，版权中有对于一个子菜单。
播放列表右键中具备播放、上移、下移、删除了以及清空五个可失成果，同时还具备双击播放以及留存播放列表信息的藏匿成果，另外播放器窗口具备双击全屏或者到场全屏成果。
三、反对于在线播放
该法度圭表标准开拓情景为MicrosoftVisualStudio2008平台，运行情景是.netFramework平台。
装置文件能够直接装置后运行，源文件能够用MicrosoftVisualStudio2008导入后编译或者直接运行。
二、体系方案阐发该多媒体播放器具备播放音乐以及视频的成果，并具备在线搜查成果，可毗邻网页举行网上搜查音乐以及视频等信息。
菜单栏里有文件、削减、在线搜查、播放方式、全屏以及版权六大成果，文件里有掀开以及到场两个子菜单，削减里有削减单个文件以及搜查文件夹两个子菜单，在线搜查可毗邻收集举行搜查，播放方式中有播放/停息、上一首、下一首、秩序播放、随机播放、轮回播放六个子菜单，全屏具备全屏或者到场全屏成果，版权中有对于一个子菜单。
播放列表右键中具备播放、上移、下移、删除了以及清空五个可失成果，同时还具备双击播放以及留存播放列表信息的藏匿成果，另外播放器窗口具备双击全屏或者到场全屏成果。
三、反对于在线播放
2023/4/9 11:57:20
739KB
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用于路途方案的7种算法源代码，搜罗A星，遗传算法GA,快捷随机搜查树RRT,概率图PRM等，适宜移成果械人的路途方案。
2023/4/8 10:47:10
1.63MB
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依据激光多普勒测振本领举行声光通讯的责任原理,方案一种新型、小型激光多普勒测振信号鉴频电路。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
2023/4/6 20:09:12
690KB
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每一每一，当用户在调试BC26-OpenCPU模块时，若涌现一些模块颇为重启、Dump、注网或者数据破产颇为等下场时，移远通讯阻滞用户能够提供一份Genielog以帮手阐发下场。
本法度圭表标准版本编号为20190823_exe_V1.1934.5,比力新.GENericIntEgrated(GENIE)testtoolprovidesanintegratedtestenvironmentforprojectswrittentotheTTPComGenericKernelInterface(GKI)standard.Itprovidesatestplatformthroughoutaproject’sdevelopmentlifecyclebyprovidingthefollowingtesttypes:UnitTesting,IntegrationTesting,SplitSystemTestingandTargetTesting.
本法度圭表标准版本编号为20190823_exe_V1.1934.5,比力新.GENericIntEgrated(GENIE)testtoolprovidesanintegratedtestenvironmentforprojectswrittentotheTTPComGenericKernelInterface(GKI)standard.Itprovidesatestplatformthroughoutaproject’sdevelopmentlifecyclebyprovidingthefollowingtesttypes:UnitTesting,IntegrationTesting,SplitSystemTestingandTargetTesting.
2023/4/4 22:40:06
35.16MB
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一、课程方案题目及内容功夫片轮转法实现处置机调解的法度圭表标准方案揭示如下：（1）假如体系有n个进程，每一个进程用一个进程抑制块（PCB）来代表。
进程抑制块的格式如下表所示，且参数意思也相同。
进程名链接指针抵达功夫估量运行功夫进程外形（2）依据进程抵达的先后秩序排成一个轮回队列，设一个队首指针指向第一个抵达进程的首址。
另外再设一个之后运行进程指针，指向之后正运行的进程。
（3）实施处置机调解时，起首遴选队首的第一个进程运行。
（4）由于本题目是模拟试验，所以对于入选中的进程并不实际启动运行，而只是实施如下操作：1）估量运行功夫减1；
2）输入之后运行进程的名字。
用这两个操作来模拟进程的一次运行。
（5）进程运行一次后，之后的调解则将之后指针按次下移一个位置，指向下一个进程，即调解之后运行指针指向该进程的链接指针所指进程，以指点应运行进程，同时还应分辨该进程的残余运行功夫能否为0，若不为0，则期待下一轮的运行，若该进程的残余运行功夫为0，则将该进程的外形置为实现外形“C”，并到场轮回队列。
（6）若停当队列不为空，则重复上述的步骤（4）以及（5）直到齐全进程都运行完为止。
（7）在所方案的调解法度圭表标准中，应搜罗展现或者打印语句，以便展现或者打印每一次选中进程的称谓及运行一次先队列的变更情景。
进程抑制块的格式如下表所示，且参数意思也相同。
进程名链接指针抵达功夫估量运行功夫进程外形（2）依据进程抵达的先后秩序排成一个轮回队列，设一个队首指针指向第一个抵达进程的首址。
另外再设一个之后运行进程指针，指向之后正运行的进程。
（3）实施处置机调解时，起首遴选队首的第一个进程运行。
（4）由于本题目是模拟试验，所以对于入选中的进程并不实际启动运行，而只是实施如下操作：1）估量运行功夫减1；
2）输入之后运行进程的名字。
用这两个操作来模拟进程的一次运行。
（5）进程运行一次后，之后的调解则将之后指针按次下移一个位置，指向下一个进程，即调解之后运行指针指向该进程的链接指针所指进程，以指点应运行进程，同时还应分辨该进程的残余运行功夫能否为0，若不为0，则期待下一轮的运行，若该进程的残余运行功夫为0，则将该进程的外形置为实现外形“C”，并到场轮回队列。
（6）若停当队列不为空，则重复上述的步骤（4）以及（5）直到齐全进程都运行完为止。
（7）在所方案的调解法度圭表标准中，应搜罗展现或者打印语句，以便展现或者打印每一次选中进程的称谓及运行一次先队列的变更情景。
2023/4/2 23:40:58
2.59MB
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
4.33MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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