1某系统的非线性形态方程和观测方程分别如式（1-1）和（1-2）所示。
系统的一维形态变量为，观测变量为，是方差为10.0的零均值高斯白噪声，是方差为1.0的零均值高斯白噪声。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）在同一张图中，给出的真值和估计值曲线。
（3）给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
系统的一维形态变量为，观测变量为，是方差为10.0的零均值高斯白噪声，是方差为1.0的零均值高斯白噪声。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）在同一张图中，给出的真值和估计值曲线。
（3）给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2023/3/20 9:05:05
1KB
1
DW1000中英文开发材料汇总pdf-DW1000datasheet英文版V2.15-DW1000Usermanual用户手册英文版V2.10-DW1000用户手册中文版V0.2-DWM1000datasheet英文版V1.0-DWM1000用户手册中文版V1.5
2023/3/19 10:43:48
18.65MB
1
VC6下安装与配置Wikipedia，自由的百科全书本手册适应OpenCV1.0安装。
目录[隐藏]1安装VisualC++6.02安装OpenCV3配置Windows环境变量4配置VisualC++6.04.1全局设置4.2项目设置[编辑]安装VisualC++6.0略。
[编辑]安装OpenCV从http://www.opencv.org.cn/下载OpenCV安装程序。
假如要将OpenCV安装到C:\\ProgramFiles\\OpenCV。
（下面附图为OpenCV1.0rc1的安装界面，OpenCV1.0安装界面与此基本一致。
）在安装时选择\"将\\OpenCV\\bin加入系统变量\"（Add\\OpenCV\\bintothesystermPATH）。
[编辑]配置Windows环境变量检查C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\bin能否已经被加入到环境变量PATH，如果没有，请加入。
[编辑]配置VisualC++6.0[编辑]全局设置菜单Tools-＞Options-＞Directories：先设置lib路径，选择Libraryfiles，在下方填入路径：C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\lib然后选择includefiles，在下方填入路径：C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cxcore\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cv\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cvaux\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\ml\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\otherlibs\\highguiC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\otherlibs\\cvcam\\include[编辑]项目设置每创建一个将要使用OpenCV的VCProject，都需要给它指定需要的lib。
菜单：Project-＞Settings，然后将Settingfor选为AllConfigurations，然后选择右边的link标签，在Object/librarymodules附加上cxcore.libcv.libml.libcvaux.libhighgui.libcvcam.lib如果你不需要这么多lib，你可以只添加你需要的lib。
目录[隐藏]1安装VisualC++6.02安装OpenCV3配置Windows环境变量4配置VisualC++6.04.1全局设置4.2项目设置[编辑]安装VisualC++6.0略。
[编辑]安装OpenCV从http://www.opencv.org.cn/下载OpenCV安装程序。
假如要将OpenCV安装到C:\\ProgramFiles\\OpenCV。
（下面附图为OpenCV1.0rc1的安装界面，OpenCV1.0安装界面与此基本一致。
）在安装时选择\"将\\OpenCV\\bin加入系统变量\"（Add\\OpenCV\\bintothesystermPATH）。
[编辑]配置Windows环境变量检查C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\bin能否已经被加入到环境变量PATH，如果没有，请加入。
[编辑]配置VisualC++6.0[编辑]全局设置菜单Tools-＞Options-＞Directories：先设置lib路径，选择Libraryfiles，在下方填入路径：C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\lib然后选择includefiles，在下方填入路径：C:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cxcore\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cv\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\cvaux\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\ml\\includeC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\otherlibs\\highguiC:\\ProgramFiles\\OpenCV\\otherlibs\\cvcam\\include[编辑]项目设置每创建一个将要使用OpenCV的VCProject，都需要给它指定需要的lib。
菜单：Project-＞Settings，然后将Settingfor选为AllConfigurations，然后选择右边的link标签，在Object/librarymodules附加上cxcore.libcv.libml.libcvaux.libhighgui.libcvcam.lib如果你不需要这么多lib，你可以只添加你需要的lib。
2023/3/16 21:06:10
17.2MB
1
tob主题是由国内知名WP主题制作团队themebetter出品，适用于各种图片展示网站、新闻站、电影站、美图站、资源站等等，扁平化设计、公众号展示、打赏功能、列表无限加载、相册功能等。
站长个人非常喜欢themebetter的主题，该团队每个主题都坚持100%原创设计，不像国内其他主题大都东拼西凑，逻辑混乱。
最关键的是其每个主题无论从代码的简约程度、兼容性、速度、功能等各方面都让人用起来得心应手。
使用themebetter的主题你只管做好网站内容，从不用担心因主题给你网站带来的其他的问题。
tob主题1.0版本更新内容：新增首页置顶文章，默认开启无需设置，置顶标记文字可自定义，主题设置-首页中可修改新增文章评论整体开关，主题设置-基本中可设置新增手机端列表布局三种选择：新闻列表、一图一行、两图一行新增图片、视频、相册类型文章显示标签和上下文章新增主题全面兼容PHP7.3新增对WordPress5.0新版编辑器的兼容支持调整底部友情链接选择只在首页显示时只在首页第一页显示，不显示在首页分页调整视频类型文章在列表中的展示图标风格调整分类下子分类的显
站长个人非常喜欢themebetter的主题，该团队每个主题都坚持100%原创设计，不像国内其他主题大都东拼西凑，逻辑混乱。
最关键的是其每个主题无论从代码的简约程度、兼容性、速度、功能等各方面都让人用起来得心应手。
使用themebetter的主题你只管做好网站内容，从不用担心因主题给你网站带来的其他的问题。
tob主题1.0版本更新内容：新增首页置顶文章，默认开启无需设置，置顶标记文字可自定义，主题设置-首页中可修改新增文章评论整体开关，主题设置-基本中可设置新增手机端列表布局三种选择：新闻列表、一图一行、两图一行新增图片、视频、相册类型文章显示标签和上下文章新增主题全面兼容PHP7.3新增对WordPress5.0新版编辑器的兼容支持调整底部友情链接选择只在首页显示时只在首页第一页显示，不显示在首页分页调整视频类型文章在列表中的展示图标风格调整分类下子分类的显
2023/3/16 15:49:48
75B
1
源码数据库脚本下载地址：JavaWeb库存管理系统V1.0 相关截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需求的同学自取。
2023/3/16 11:45:57
109B
1
1、腾讯-产品经理才能素质模型图（策划运用5个岗位）2、腾讯项目经理才能素质模型图3、腾讯研发人员才能素质模型图4、腾讯-技术专业族职级评定标准5、腾讯-市场族职级评定标准6、腾讯项目通道才能素质模型V1.0
2023/3/14 12:32:42
618KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB