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二级分类:
可穿戴型下肢助力机器人控制分析
对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调理能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
2021/10/8 16:10:16
1.25MB
助力机器人;
肌肉功能模型;
运动预判
power
1
jetAudio_HD_Music_Player_Plus_v10.5.0_build_200506.apk
jetAudioPlus是具有10/20频段图形均衡器和各种音效的mp3音乐播放器。
它可以播放您拥有的几乎所有类型的数字音乐文件(.wav,.mp3,.ogg,.flac,.m4a,.mpc,.tta,.wv,.ape,.mod,.spx,.wma*等),并提供具有各种效果和增强功能的高质量声音,例如Wide,Reverb,X-Bass。
它带有32个均衡器预设,可提供广泛的倾听体验。
对于想要自定义声音体验的用户,它还允许10/20频段图形均衡器和其他高级播放功能,包括播放速度控制,交叉淡入淡出,AGC等。
FreeBasic版本提供与Plus版本相同的功能,但广告和某些功能除外。
2021/2/16 9:31:58
19.54MB
jetAudio
HD
Music
Player
1
2019版教材项目决策分析与评价
企业发展规划报告编制重点是做好规划分析、规划定位、规划实施方案三个方面工作。
规划分析是基础,规划定位是核心,规划实施方案是重点。
企业发展规划报告文本可根据规划主体要求和咨询方经验而设置不同的章节,但以上三个方面应保证内容完整,并达到相关深度要求。
{一)规划分析规划分析是深人研究企业内外部环境,分析企业当前地位、环境未来发展趋势和对企业的影响。
通过规划分析,形成对企业资源和企业能力的客观认识和综合评价,对企业发展环境形成准确预判。
规划分析工作阶段可根据需要做相关专题研究,以形成深人、系统的工作基础。
1.企业现状调全与分析企业现状调查是收集企业现状信息,分析企业存在问题、优势与不足,为制定企业发展规划提供基础和依据。
'企业现状调查重点是了解企业的发展过程、业务结构、运营状况、财务状况、
2021/10/25 15:30:38
38.28MB
咨询工程师考
1
固件修改工具DragonFaceV2.3.0.zip
固件修改工具DragonFaceV2.3.0.zip固件修改工具(DragonFace)是一个高效的固件修改——功能强大、所见即所得、操作便易的工具。
只需是用于在某个发布固件中修改OEM厂家客户的需求,如固件版本信息、产品型号、公司名称等等。
工具还可以修改开机logo、开机动画等等。
除了这些可编辑的信息之外,还可以从现有的设备上拷贝预装APK、桌面预设等功能。
DragonFace可根据用户的需求,修改固件包的参数,让其适应自己的机器。
2019/1/25 17:18:29
50.54MB
全志
1
中国电信DPDK技术白皮书V1.2
DPDK全称为Dateplanedevelopmentkit,是一个用来进行包数据处理加速的软件库。
与传统的数据包处理相比,DPDK具有以下特点:1) 轮询:在包处理时避免中缀上下文切换的开销,2) 用户态驱动:规避不必要的内存拷贝和系统调用,便于快速迭代优化3) 亲和性与独占:特定任务可以被指定只在某个核上工作,避免线程在不同核间频繁切换,保证更多的cache命中4) 降低访存开销:利用内存大页HUGEPAGE降低TLBmiss,利用内存多通道交错访问提高内存访问有效带宽5) 软件调优:cache行对齐,预取数据,多元数据批量操作---------------------作者:Felven来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net/zhaoxinfan/article/details/78408945
2018/11/22 14:13:23
20.83MB
DPDK
技术白皮书
DPDK技术
1
空间稀疏预编码很好的文章
毫米波信道下大规模MIMO空间稀疏预编码很好的文章,OMP算法引见。
2018/6/22 17:23:38
1.17MB
MASSIVE
MIMO
1
基于AD603程控增益大功率宽带直流放大器的设计
采用低噪声增益可程控集成运算放大器,\^"T和高频三极管!/!!#$和!/!$")等器件设计了宽带直流放大器!该放大器具有增益可程控"功率高"频带宽"带宽可选择等特点#输入级采用两级,\^"T级联!以提高增益控制范围$中间级采用分立元件制作了高输出功率放大器!输出级设计了两路通频带分别为"!)O+H以及"!#"O+H的低通滤波器实现带宽的可预置!通过)#单片机可以对放大器增益和带宽进行控制#此外对提高直流放大器的各种功能指标提出了多种具体措施!在自动化要求较高的系统中具有很好的实用性
2019/1/6 8:54:11
253KB
ad603
程控放大
宽带直流放大
1
alexnet-owt-4df8aa71.pth
pytorchalexnet预训练模型,对应torchvision中的alexnet。
有时候服务器下载会遭到限制,可以下载到本地在转移到服务器上
2019/11/15 15:53:06
233.1MB
alexnet预训练模型
1
基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建--中文.pdf
本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度,研究人员利用了近似平面运动的约束,并且通常将其作为SE(3)姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se(2)上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se(2)运动扰动,而是将其引入一个新的se(2)-xyz约束的综合噪声项中,通过图像特征测量将se(2)姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理,我们还提出了一种有效的se(2)预积分算法。
利用这些约束条件,以一种常用的图优化结构,开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29
1.81MB
orbslam
robot
slam
se2c
1
Betterdocs::books:https:github.comkhusnetdinovruby.fundamental回购的Web版本-带有ruby示例和参考的基础编程。它涵盖了线程,SOLID原理,设计模式,数据结构,算法。阅读书籍-源码
BetterDocs又名Ruby.Web基础此回购是Web采用。
它保留了描述现代原理,模式的示例。
内容圈套元编程功能编程线程数坚实的原则设计模式数据结构演算法成为RubyMeister面试问题贡献在未解决的问题或PR之前,请查看以获取有关如何进行的指南。
希望每个贡献者都遵守。
发展历程对于安装程序开发环境,它要求:Ruby2.5.1NodeJSv10在终端:gitclonehttps://github.com/khusnetdinov/betterdocscdbetterdocsnpminstallbundleinstalljekyllserve流浪汉的设置Vagrant统一了针对不同OS用户的开发。
安装环境需要预安装:在终端:gitclonehttps://github.com/khusnetdinov/betterdocs/cdbetterdocsvagrantup现在正在运行无业游民的虚拟机,然后输入:vagrantsshBetterdocs位于来宾计算机上的/app
2020/2/18 18:02:13
1.35MB
ruby
algorithm
metaprogramming
thread
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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