第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
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sap系统产品成本控制课程了解SAPPC的基本内容与功能;
了解产品成本控制;
了解SAPCO通过PP进行产品成本核算的原理等
2025/5/2 19:47:52 1.68MB sap系统产品成本控制
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DES有界面,用JAVA实现,是我做的密码学课程设计。
2025/5/2 12:42:27 25KB DES 有界面,用JAVA实现
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东南大学硬件实验报告CPU设计组成原理课程设计利用quartus实现模拟
2025/5/2 3:17:51 903KB 东南大学 硬件实验 CPU
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SpringBoot是Spring推出的一种微架构的开发框架,在现在的项目开发之中使用非常普遍,并且也是现在所有企业开发的基础要求,在本课程之中将为读者完整的分析传统系统开发的问题缺陷,以及SpringBoot所带来的系统开发的改良优势。
在本课程之中将为读者完整的分析SpringBoot的运行机制、Tomcat配置部署处理、thymeleaf页面处理框架、文件上传的使用,同时讲解了SpringBoot与消息服务整合、MyBatis整合、邮件整合、Shiro整合、Redis整合处理操作。
2025/5/1 20:40:12 10.95MB Spring 李兴华
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面向对象课程设计,实验报告加rose代码。
选题是同城二手交易平台
2025/5/1 16:39:57 233KB 面向对象
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1、网上考试的发展趋势现今,不管是国内还是国外的各大厂家,都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考,以及各省市的各种考试,现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上,使用IE浏览器,完成抽题、考试、交卷等考试任务。
   各考点模块通过网络获取题库,考点模块按照题库中的抽题策略,自动给每个考生生成一份试卷,考生在线作答,考试结果数据通过网络回收,系统自动进行判分,生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”,是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来
2025/5/1 14:32:48 17.79MB Java 在线考试
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网络环境中的一项基本应用就是将文件从一台计算机中复制到另一台可能相距很远的计算机中。
而文件传送协议FTP是因特网上使用得最广泛的文件传送协议。
FTP使用客户服务器方式。
设计要求:1) 以命令行形式运行2) 该FTP客户端程序具有以下基本功能:能完成FTP链接的打开和关闭操作;
能执行文件的上传和下载;
能完成目录的创建、删除等有关操作。
要求可以传输简单的文本文件。
2025/5/1 11:53:12 20KB ftp Java 计算机网络
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本系统设计实现的目标是对宾馆的客房管理、客户信息管理和餐厅服务管理功能,前台用java实现对数据的添加,删除,查询等功能,在后台用Sqlserver作为数据库,其中数据库设计是用PowerDesigner.v11软件设计的。
本系统就是利用计算机信息提高了餐馆宾馆的管理水平,主要对系统的操作员权限、菜收银客房、客户等信息管理。
系统操作权限管理可以实现对操作员的添加、删除、修改操作,并设置操作员对指定用户进行密码修改。
宾馆的信息量大,数据安全性和保密性要求高。
本系统实现对宾馆信息的管理和总体的统计等,营业信息的查看和维护。
操作管理人员可以浏览,查询,添加,删除等宾馆的基本信息等。
本系统基本包含了宾馆管理的主要需求,具有完善细致的功能:系统具有高可靠性、安全性、操作性;
模块化结构,具有强大的数据处理功能,可根据业务需要,十分便捷地进行模块增减,灵活地进行系统组合;
直观的图形用户界面,面向事务处理。
随心所欲的查询,并全面支持分析和决策的功能。
2025/5/1 10:18:17 791KB 宾馆客房管理系统
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自己做的简单的编译器,能实现词法分析,语法分析,中间代码生成
2025/4/30 12:42:50 188KB 编译原理课设
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡