1某系统的非线性形态方程和观测方程分别如式（1-1）和（1-2）所示。
系统的一维形态变量为，观测变量为，是方差为10.0的零均值高斯白噪声，是方差为1.0的零均值高斯白噪声。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）在同一张图中，给出的真值和估计值曲线。
（3）给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。

通过实验仿真分析得出:（1）趋势项信号可以影响预测的精度，设置最优的频谱阈值去除趋势项能够使得预测误差减少5%；
（2）压缩后的路网预测运转时间明显减少，节约时间90%；
（3）本文提出的预测模型在预测精度上优于其他预测模型，预测误差比SVR模型减少8%，路网中各个路段的平均预测精度可以达到92%

本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，绝对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

均方误差（mean-squareerror,MSE）是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量。
设t是根据子样确定的总体参数θ的一个估计量，(θ-t)2的数学期望，称为估计量t的均方误差。
它等于σ2+b2，其中σ2与b分别是t的方差与偏倚。
psnr是“PeakSignaltoNoiseRatio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景乐音之间的一个工程项目。

目录　　第一章概论　　1.1fourier分析到小波分析　　1.2积分小波变换和时间-频率分析　　1.3反演公式和对偶　　1.4小波的分类　　1.5多分辨分析、样条及小波　　1.6小波分解与重构　　第二章fourier分析　　2.1fourier变换与fourier逆变换　　2.2连续时间卷积和函数　　2.3平方可积函数的fourier变换　　2.4fourier级数　　2.5基本收敛定理和poisson求和公式　　第三章小波变换和时间-频率分析　　3.1gabor变换　　3.2短时fourier变换和测不准原理　　3.3积分小波变换　　3.4二进小波和反演　　3.5框架　　3.6小波级数　　.第四章基数样条分析　　4.1基数样条空间　　4.2b-样条及其基本性质　　4.3两尺度关系和插入图形显示算法　　4.4基数样条的b-网表示与计算　　4.5样条逼近公式的构造　　4.6样条插值公式的构造　　第五章尺度函数与小波　　5.1多分辨分析　　5.2无限两尺度关系的尺度函数　　5.3l2(ir)的直接和分解　　5.4小波和它们的对偶　　5.5线性相位滤波　　5.6紧支撑小波　　第六章基数样条小波　　6.1插值样条小波　　6.2紧支撑样条小波　　6.3基数样条小波的计算　　6.4euler-frobenius多项式　　6.5样条小波分解中的误差分析　　6.6全正性、完全振荡及零交叉　　第七章正交小波和小波包　　7.1正交小波的例子　　7.2正交两尺度符号的识别　　7.3紧支撑正交小波的构造　　7.4正交小波包　　7.5小波级数的正交分解　　注解　　附录a　　参考文献　　索引

该文物监护系统是基于移动通信技术，结合C#软件开发的无线传感器应用设备，提出了一种具有实时监测和报警以及自动调节的系统。
针对文物在展柜保藏以及外展运输过程中可能遭到损坏的问题，该系统结合温湿度调节、图像监测，自动报警等模块，实现通过上位机远程监测到各个终端的温湿度和图像信息并存储，以及实现文物箱内温湿度自动调节、文物自动报警等功能。
实验结果显示传感器温湿度的测量结果误差在0.1%到0.2%之间，图像信息的误码率可以忽略，可以准确显示文物所处环境的图像信息。
同时该系统具有整体协调功能好、抗干扰能力强、灵敏度高、操作简单、成本低廉等优点，适合中小博物馆及文物收藏家使用。

ICN2053是一款专为全彩LED显示屏设计的驱动IC，16路PWM恒流输出，1~32扫任意扫。
ICN2053集成了“NoiseFreeTM”技术，具有极佳的抗干扰特性，使恒流及低灰效果不受PCB板的影响。
并可选用不同的外挂电阻对输出级电流大小进行调节，精确控制LED的发光亮度。
ICN2053会缓存输入的16位数据并转化为灰阶输出，并通过优化PWM输出提高低灰显示一致性。
内部集成了LED开路检测，从而处理了开路十字架问题。
内部自建消隐电路可以良好的消除下鬼隐。
ICN2053内部采用了电流精确控制技术，可使片间误差低于±2.0%，通道间误差低于±2.0%。
显示方面可以有效处理低灰色块、偏色、麻点、第一行偏暗等问题。

最小二乘法拟合直线C言语，可用于采样点偏差拟合直线函数，减小误差

锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称PLL。
它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。
锁相环主要由相位比较器（PC）、压控振荡器（VCO）。
低通滤波器三部分组成，如图1所示。
　　压控振荡器的输出Uo接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小决定。
施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo相比较，比较结果产生的误差输出电压UΨ正比于Ui和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频分量后，得到一个平均值电压Ud。
这个平均值电压Ud朝着减小VCO输

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。