数据结构习题与解析李春葆,喻丹编著原来上传的下载分数自动提高了,重新上传下。
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2025/4/10 21:23:26 36.07MB 数据结构 李春葆
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整理的自动化专业英语单词,包括自动控制、现代控制、机械设备、电子原件等相关单词
2025/4/10 19:05:36 326KB 控制器
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在自动控制领域,掌握专业词汇是至关重要的,无论是学习理论知识还是进行实际操作,都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档,旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考,方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制,简单来说,是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程,使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释:1.**控制器(Controller)**:负责比较设定值(Setpoint)与实际测量值(ProcessVariable),并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈(Feedback)**:系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程,有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统(Open-LoopControlSystem)**:不依赖于反馈机制的系统,其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统(Closed-LoopControlSystem)**:包含反馈机制的系统,能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器(PIDController)**:一种广泛应用的控制器,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分来调整输出。
6.**稳定性(Stability)**:控制系统能够维持期望输出的能力,不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调(Overshoot)**:在阶跃响应中,系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡(Oscillation)**:在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区(DeadBand)**:控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数(TimeConstant)**:衡量系统响应速度的参数,与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控(ThermalControl)**:专门针对温度控制的技术,常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源,提供了更多关于热控技术的信息,包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理,还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备,还是科研人员在进行控制理论研究,都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档,可以轻松查找和学习,进一步提升专业素养。
2025/4/10 18:57:22 7KB
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本论文是关于在物联网系统下所搭建的大棚温度自动控制系统
2025/4/10 3:08:42 1.78MB 论文
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支持车道数量变化,有跟车换道模型,方便更改参数,可以用于元胞自动机的学习支持车道数量变化,有跟车换道模型,方便更改参数,可以用于元胞自动机的学习
2025/4/9 19:41:17 2KB 元胞自动机 交通流 matlab
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2025/4/9 8:08:33 26.54MB 残芯twrp 文档资源
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基于元胞自动机的Matlab仿真程序,都可以运行,还不错哦!拿来和大家分享!
2025/4/8 13:10:11 90KB 元胞自动机 matlab
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labview通过dll控制斑马打印机打印标签可自动打印同一模板不同内容的标签
2025/4/8 7:49:29 156KB labview 标签打印
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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2025/4/7 7:45:27 117.07MB 网站
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡