本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
1
介绍了两个用于双向微分方程和离散系统的构造性广义混沌同步(GCS)定理。
使用这两个定理,可以构造新的混沌系统,使系统变量位于GCS中。
给出了五个例子来说明理论结果的有效性。
2023/9/21 14:40:05 1.74MB generalized chaos synchronization; bidirectional
1
现代信号谱分析·目录第1章 基本概念1.1 引言1.2 确定信号的能量谱密度1.3 随机信号的功率谱密度1.4 功率谱密度的性质1.5 谱估计问题1.6 补充内容1.7 习题第2章 非参数化方法2.1引言2.2 周期图和相关图方法2.3 用FFT计算周期图2.4 周期图法的性质2.5 Blackman-Tukey方法2.6 窗函数设计中需考虑的问题2.7 其他改进的周期图方法2.8 补充内容2.9 习题第3章 有理谱估计的参数化方法3.1引言3.2 有理谱信号3.3ARMA过程的协方差结构3.4AR信号3.5Yule-Walker方程的阶递推解法3.6MA信号3.7ARMA信号3.8 多变量ARMA信号3.9 补充内容3.10 习题第4章 线谱估计的参数化方法4.1引言4.2 噪声中的正弦信号模型4.3 非线性最小二乘方法4.4 高阶Yule-Walker方法4.5 Pisarenko和MUSIC方法4.6 最小模方法4.7 ESPRIT方法4.8 前向-后向方法4.9 补充内容4.10 习题第5章 滤波器组方法5.1 引言5.2 周期图的滤波器组解释5.3 改进的滤波器组方法5.4 Capon方法5.5 用滤波器组进一步解释周期图5.6 补充内容5.7 习题第6章 空域方法6.1引言6.2 阵列模型6.3 非参数化方法6.4 参数化方法6.5 补充内容6.6 习题附录A 线性代数和矩阵分析工具附录B Cramer-Rao界分析工具附录C 模型阶数选择方法附录D 部分习题答案参考文献
2023/9/21 11:11:11 21.38MB 现代信号谱分析
1
抽象代数出版时间:2013年版丛编项:高等学校教材内容简介  《高等学校教材:抽象代数》介绍了抽象代数学中最基本的内容,共4章。
第一章介绍了等价关系、分类和代数系统等预备知识,第二章至第四章则分别介绍了群、环、域和伽罗瓦(Galois)理论等。
在每一章的末尾,还简述了一些有趣的史料和有关数学家的传记。
《高等学校教材:抽象代数》可作为高等学校数学类专业本科高年级学生及研究生的教材,也可作为相关技术人员的参考用书。
目录第一章预备知识第1节集合与映射第2节置换集合S第3节等价关系与分类第4节代数系统附录第二章群第1节群的概念和性质第2节子群第3节正规子群与商群第4节群的同态与同构第5节循环群第6节群的直积与直和第7节群在集合上的作用第8节西罗(Sylow)定理第9节有限交换群附录第三章环第1节环的概念和性质第2节无零因子环及其性质第3节理想与商环第4节环的同态与同构第5节极大理想与素理想第6节整环的分式化第7节唯一分解整环第8节多项式环第9节多项式环的因子分解附录第四章域第1节域的扩张第2节单扩张第3节有限扩张与代数扩张第4节分裂域和正规扩张第5节有限域第6节伽罗瓦基本定理第7节有限可解群第8节根式扩张与解方程第9节尺规作图附录参考文献名词索引符号索引
2023/9/21 3:26:50 42.87MB 抽象代数 王颖 南基洙 2013年
1
本程序包含了数据的输入,输出,法方程的建立,近似高程的计算,残差计算,精度评定估计与平差结果输出,用到了最小二乘计算,水准网粗差探测,自由网平差,拟稳平差,抗差估计,闭合差的计算与检验等等。
比较全面。
值得参考。
2023/9/20 13:53:39 448KB 水准网平差
1
应用随机过程,作者:刘嘉焜出版社:科学出版社出版日期:2005-01ISBN:703013006版次:2版包装:平装开本:小16开页数:355页印张:1次在本书第一版中,作者重视理论的实际背景和应用的写作风格,便许多工作在不同领域的读者能够比较容易地掌握这个困难的数学领域,因而受到欢迎。
在本书第二版中,作者继续发扬这一写作风格,并增加了一些内容,如吸收Markov链,随机微分方程在金融工程中的应用和时间序列分析等,其中包括了作者本人的研究成果。
本书主要内容包括随机过程的基本概念、马氏过程、随机分析与随机微分方程、平稳过程等。
本书读者对象为高等院校工程各专业以及数学、物理、化学、生物工程、信息管理、经济和金融等专业的研究生、教师、大学高年级学生,以及科技工作者。
2023/9/20 1:08:25 3.08MB 随机过程 刘嘉焜
1
通用弹道仿真计算程序V1.0本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序,适用于无控弹药,用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法,修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序,大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系,相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。
2023/9/16 16:47:27 65KB 导弹 弹道 仿真 模拟
1
作者:程金发出版社:厦门大学出版社出版年:2011-3页数:283定价:45.00元丛书:厦门大学南强丛书ISBN:9787561538470内容简介······《分数阶差分方程理论》的目的和内容是:首次独立提出了一种新的分数阶差分、分数阶和分,以及分数阶差分方程的定义,建立了分数阶差分方程的系统理论,需要特别指出的是,运用我们的这种定义,使得系统求解分数阶差分方程得以成功实现,当我们把分数差分方程看作是整数差分方程的推广时,自然期望经典差分方程理论的一些重要结果都尽可能地推广到分数阶差分方程中去,事实上,我们系统地完成了许多相应的工作。
目录······总序序言前言第一章分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质,莱及尼兹公式第二章分数阶和分及分数阶差分的Z变换公式第三章分数阶差分方程解的存在唯一性,解对初值的依赖性第四章显示解分数差分方程的方法第五章用待定系数法解(2,q)阶分数差方程第六章(k,q)分数阶差分方程的Z变换方法求解第七章Z变换法解线性常系数分数阶差分方程第八章序列差分方程理论第九章分数阶差分方程组(约当矩阵法)第十章分数阶Green函数第十一章用Adomian分解法解线性分数阶差分方程及方程组第十二章Weyl型分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质,莱布尼兹公式第十三章实变量的分数阶差分方程参考文献后记
2023/9/16 3:50:25 89.43MB 程金发  差分方程 数学  2011年
1
本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理,再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法;
然后,通过直接引入P波波场变量和S波波场变量,给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程,并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟;
最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟,分析井间地震波场中各种波的传播规律。
2023/9/14 9:40:12 311KB 伪谱法
1
采用C语言编写,程序注释丰富,外弹道经典的解三自由度弹道方程。
2023/9/13 22:03:25 7.46MB 弹道程序 滑翔
1
共 813 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡