依据激光多普勒测振本领举行声光通讯的责任原理,方案一种新型、小型激光多普勒测振信号鉴频电路。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
2023/4/6 20:09:12
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每一每一，当用户在调试BC26-OpenCPU模块时，若涌现一些模块颇为重启、Dump、注网或者数据破产颇为等下场时，移远通讯阻滞用户能够提供一份Genielog以帮手阐发下场。
本法度圭表标准版本编号为20190823_exe_V1.1934.5,比力新.GENericIntEgrated(GENIE)testtoolprovidesanintegratedtestenvironmentforprojectswrittentotheTTPComGenericKernelInterface(GKI)standard.Itprovidesatestplatformthroughoutaproject’sdevelopmentlifecyclebyprovidingthefollowingtesttypes:UnitTesting,IntegrationTesting,SplitSystemTestingandTargetTesting.
本法度圭表标准版本编号为20190823_exe_V1.1934.5,比力新.GENericIntEgrated(GENIE)testtoolprovidesanintegratedtestenvironmentforprojectswrittentotheTTPComGenericKernelInterface(GKI)standard.Itprovidesatestplatformthroughoutaproject’sdevelopmentlifecyclebyprovidingthefollowingtesttypes:UnitTesting,IntegrationTesting,SplitSystemTestingandTargetTesting.
2023/4/4 22:40:06
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一、课程方案题目及内容功夫片轮转法实现处置机调解的法度圭表标准方案揭示如下：（1）假如体系有n个进程，每一个进程用一个进程抑制块（PCB）来代表。
进程抑制块的格式如下表所示，且参数意思也相同。
进程名链接指针抵达功夫估量运行功夫进程外形（2）依据进程抵达的先后秩序排成一个轮回队列，设一个队首指针指向第一个抵达进程的首址。
另外再设一个之后运行进程指针，指向之后正运行的进程。
（3）实施处置机调解时，起首遴选队首的第一个进程运行。
（4）由于本题目是模拟试验，所以对于入选中的进程并不实际启动运行，而只是实施如下操作：1）估量运行功夫减1；
2）输入之后运行进程的名字。
用这两个操作来模拟进程的一次运行。
（5）进程运行一次后，之后的调解则将之后指针按次下移一个位置，指向下一个进程，即调解之后运行指针指向该进程的链接指针所指进程，以指点应运行进程，同时还应分辨该进程的残余运行功夫能否为0，若不为0，则期待下一轮的运行，若该进程的残余运行功夫为0，则将该进程的外形置为实现外形“C”，并到场轮回队列。
（6）若停当队列不为空，则重复上述的步骤（4）以及（5）直到齐全进程都运行完为止。
（7）在所方案的调解法度圭表标准中，应搜罗展现或者打印语句，以便展现或者打印每一次选中进程的称谓及运行一次先队列的变更情景。
进程抑制块的格式如下表所示，且参数意思也相同。
进程名链接指针抵达功夫估量运行功夫进程外形（2）依据进程抵达的先后秩序排成一个轮回队列，设一个队首指针指向第一个抵达进程的首址。
另外再设一个之后运行进程指针，指向之后正运行的进程。
（3）实施处置机调解时，起首遴选队首的第一个进程运行。
（4）由于本题目是模拟试验，所以对于入选中的进程并不实际启动运行，而只是实施如下操作：1）估量运行功夫减1；
2）输入之后运行进程的名字。
用这两个操作来模拟进程的一次运行。
（5）进程运行一次后，之后的调解则将之后指针按次下移一个位置，指向下一个进程，即调解之后运行指针指向该进程的链接指针所指进程，以指点应运行进程，同时还应分辨该进程的残余运行功夫能否为0，若不为0，则期待下一轮的运行，若该进程的残余运行功夫为0，则将该进程的外形置为实现外形“C”，并到场轮回队列。
（6）若停当队列不为空，则重复上述的步骤（4）以及（5）直到齐全进程都运行完为止。
（7）在所方案的调解法度圭表标准中，应搜罗展现或者打印语句，以便展现或者打印每一次选中进程的称谓及运行一次先队列的变更情景。
2023/4/2 23:40:58
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验，下场评释该抑制器追寻路途的倾向小，对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比，其追寻下场更好。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验，下场评释该抑制器追寻路途的倾向小，对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比，其追寻下场更好。
2023/4/1 0:13:36
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Armbian_5.37_Sunvell-r69_Ubuntu_xenial_default_3.4.113_desktop体系映像普通bsp3.4内核源码已经移除了，这是汗青映像新的bsp内核还在开拓中应该是4.4，然则sunxi网站的阐发等照常基于3.4内核睁开，这个内核也是目前种种驱动最全的这个是带xfce桌面的映像一共有三部份这是第二部份部份解压后的SHAModified:2018年1月22日,14:55:23MD5:59FCFF085C84233D27C36891304B450ESHA1:6E0E0F5DC4276E1176B4575DA0D0699770D0925BCRC32:146FDC83
2023/3/29 21:29:23
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如题，假如不知道硬盘保护软件的上岸密码，能够用这个文件在dos下举行删除了。
这个文件你也能够找方正客服要。
假如自己有诱惑光盘大概软盘大概U盘等，直接将该文件拷到你能找到的中间譬如D盘根目录。
上面是召唤介绍诱惑至DOS界面后，运行clear，会涌现如下揭示：Usage:clear–t|r|f（注：clear与–t间有空格）-t:Checkrestorecardinstallation//用来查验本机保护卡驱动的装置外形-r:Removerestorecardinstallation//用来移除了本机保护卡驱动法度圭表标准-f:Clearalldiskdata//用来消除了硬盘中齐全部据
这个文件你也能够找方正客服要。
假如自己有诱惑光盘大概软盘大概U盘等，直接将该文件拷到你能找到的中间譬如D盘根目录。
上面是召唤介绍诱惑至DOS界面后，运行clear，会涌现如下揭示：Usage:clear–t|r|f（注：clear与–t间有空格）-t:Checkrestorecardinstallation//用来查验本机保护卡驱动的装置外形-r:Removerestorecardinstallation//用来移除了本机保护卡驱动法度圭表标准-f:Clearalldiskdata//用来消除了硬盘中齐全部据
2023/3/29 8:57:40
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随着我直接向您的Mastodon存眷者发送新闻，以告知他们此举。
这个名目再也不弥留，由于新增了将追寻者从一个实例移到另一个实例时的成果。
假如您只是从一个实例挪动到另一个实例，则大概要告知您的存眷者在该实例中存眷您。
由于大概不会齐全人都看到果真变更的果真帖子，于是向您的存眷者发送直接人民新闻会暴发更大的影响。
此处的剧本毗邻到两个实例以比力存眷者列表，并且仅向不存眷您的now帐户的货物发送直接新闻。
装置在当地盘算机上运行mongodb建树一个虚构的pythonenv。
使用pipinstall-rrequirements.txt装置软件包组态在运行剧本以前，请同时变更配置配备枚举以及新闻在follow_me.py文件中要变更的3件事（旧的，新的以及新闻）：OLD='mastodon.social'#InsertherethedomainnameofyouroldinstanceNEW='merveilles.town'#InsertherethedomainnameofyournewinstanceAPP
这个名目再也不弥留，由于新增了将追寻者从一个实例移到另一个实例时的成果。
假如您只是从一个实例挪动到另一个实例，则大概要告知您的存眷者在该实例中存眷您。
由于大概不会齐全人都看到果真变更的果真帖子，于是向您的存眷者发送直接人民新闻会暴发更大的影响。
此处的剧本毗邻到两个实例以比力存眷者列表，并且仅向不存眷您的now帐户的货物发送直接新闻。
装置在当地盘算机上运行mongodb建树一个虚构的pythonenv。
使用pipinstall-rrequirements.txt装置软件包组态在运行剧本以前，请同时变更配置配备枚举以及新闻在follow_me.py文件中要变更的3件事（旧的，新的以及新闻）：OLD='mastodon.social'#InsertherethedomainnameofyouroldinstanceNEW='merveilles.town'#InsertherethedomainnameofyournewinstanceAPP
2023/3/29 8:51:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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