这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

自己几年来收集的IEEE标准算例系统数据，从3节点系统一直到300节点系统。
个人觉得对电力系统相关专业的研究还是很有帮助的！

java编程含有界面以及完整代码〈程序〉→main()〈语句块〉〈语句块〉→{〈语句串〉}〈语句串〉→〈语句〉；
〈语句串〉|〈语句〉；
〈语句〉→〈赋值语句〉|〈条件语句〉|〈循环语句〉〈赋值语句〉→ID=〈表达式〉;〈条件语句〉→if〈条件〉〈语句块〉〈循环语句〉→while〈条件〉〈语句块〉〈条件〉→（〈表达式〉〈关系符〉〈表达式〉）〈表达式〉→〈表达式〉〈运算符〉〈表达式〉|（〈表达式〉）|ID|NUM〈运算符〉→+|-|*|/〈关系符〉→＜|＜＝|＞|＞＝|＝|！＞word.wordList包（存储了关键字）：word:此类是定义了存储关键字的结构：包括String型的关键字,和int型的识别符。
wordList：此类存储了29个关键字，在构造函数中初始化。
2、word包（进行词法分析）中：basicFunction:此类定义了做词法分析的基本函数：GetChar()将下一输入字符读到ch中，搜索知识器前移一个字符位置GetBC()；
检查ch中的字符是否为空白。
若是，则调用GetChar直至不是字符为止Concat()；
将ch中的字符连接到strToken之后IsLetter()；
判断ch中的字符是否为字母IsDigit()；
判断ch中的字符是否为数字Reserve()；
对strToken中的字符创查找保留字表，若是则返回它的编码，否则返回0Retract()；
将搜索指示器回调一个字符位置RetractStr()；
将strToken置空lexAnalysis：此类是用来进行词法分析，将分析后的单词存入word数组中，（注：在词法分析中，若是一串字母，则认为是ID，若是数字，则认为是NUM。
存储的时候识别符分别存ID与NUM的识别符，但是内容仍然是自己的内容）其中的wordAnalysis函数就是词法分析函数（具体实现请看后面的重要函数分析）3、stack包（定义栈）中：栈是通过链表来定义的，因此StringListElement：次类定义了链表的每一个节点StringStrack：此类定义了栈，其中有长度属性，有函数：Top();用来取得栈顶Push（）；
压栈Pop（）；
出栈4、sentence包（语法分析）中：juzi：定义了文法的句子的结构：key（左边部分）content[](右边推出的部分)lo（长度）grammar：存储了文法的27个关系式AnalysisFB：定义了分析表的存储结构AnalysisF：存储分析表SentenceAnalysis：语法分析JuProduction(wordw)：此函数是用来判断在当前栈与输入串的情况下，用哪一个产生式,返回产生式在数组中的下标 若输入串的第一个字符与栈顶字符相同则表示可以规约，则返回-1；
若不能过用产生式，则返回-2；
AnalysisBasic(wordw)：此函数是分布进行语法分析，对栈操作 *根据所需要的产生式对符号栈进行操作 *返回0表示规约；
返回1表示移进；
否则表示输入串不是文法的句子5.Main包（主界面）中Main：此类定义了图形界面

pgnodemx：PostgreSQL扩展，提供SQL功能，以允许通过SQL查询捕获节点OS指标

该文件为Matlab程序：是基于无线传感器网络的节点定位算法程序的实现，其主要技术是通过随机部署信标节点来定位目标，

自己写的桌面倒计时软件，bug贼多，供大家参考吧。
自己感觉用着还行，倒计时点重要的节点什么的。
使用说明就没有了，自己看源码吧，代码也不多

此插件主要是通过节点来创建道路，可进行道路的Mesh创建，删除等，高架桥等也可通过此款插件进行创建，在项目中去摆放拼接公路是比较不错的。

ieee分布式4节点模型从官网下载有详细介绍

tr069参数节点规范，里面对于tr069协议需求的节点，都有详细的节点规范需求描述

路径问题研究了物流配送中多车运输的集货与送货车辆路径规划问题,以增加时间惩罚费用的方式插入软时间窗约束,将租车费用、货车运输费用和时间惩罚费用三者之和最小作为优化目标,建立数学模型。
采用启发式节约算法求解该模型,考虑时间惩罚费用和运输费用,比较每一配送节点上直接送货和间接送货的节约费用关系,求出最优配送路径。
试验结果表明:当配送次数达到50次时,货车平均装载率仍能达到80%以上,该节约算法能减少货车空程行驶和租车次数,优化了全局费用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。