官方文档里只提供了php、java、node.js以及python的示例代码，唯独没有c#版的，为了弥补广大.net用户的需求，我把php版本的示例代码逻辑照搬成了.net版，并在网页前端中加入了分享功能，希望对大家有用.

最近公司需要实现Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。
也看了不是Modbus4j.jar实现ModbusTCP和PLC的小例子。
。
。
总是云里雾里。
现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。
。
。
程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。
可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。
。
朋友可以在此基础上进行变化。
。
。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通，将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时，也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天，中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范，并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目，推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发，提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构，并介绍了实现智慧交通的关键技术，最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式，共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。

在人才过剩的今天，企业对于有用人才的需求逐步加大，企业内部的人事变动和部门规划也开始加速，传统的人事档案已经不能满足各个企业的人员流动速度，迫使人们起用新的管理方法来管理员工的相关信息。
科学技术日新月异的进步，让人类生活发生了巨大的变化，计算机技术的飞速发展，使各行各业在计算机技术应用方面得到了广泛的普及和使用。

鉴于普通截图工具的局限性，也是由于自己实验的需求，自己编写了MATLAB的一个可以实现图像旋转并能截图的代码（本代码裁剪的是真彩图像，做相应改动即可旋转裁剪灰度图像），自动读取文件夹里的图像裁剪后保存到指定的文件夹，由于是自己原创，积分较高，相信物有所值！说明：首先在显示的图像里鼠标左击两个点，图像会根据这个角度进行旋转，旋转后再依次左击左右上下四个点，这是就能截取这之间的图像了

信贷系统详细需求规格说明书，业务流程完整，功能完全

国富论高清英文原版亚当斯密在长期的商品经济发展到了一定阶段，繁荣到了一定阶段，已经不适应社会发展的需求时，《国富论》横空出世，犹如一道闪电，为资本经济的发展指明了方向。

学校课程设计，做好的附带实验报告和PKT本文从公司网络需求开始分析，根据现阶段CISCO公司主流网络设备进行选材，规划最适用于目标网络的拓扑结构，建设合理的网络设计方案首先，我利用VISIO制图制作基本网络拓扑图来实现公司网络大体架构，课题部分由CISCO模拟器来搭建网络模拟拓扑结构，然后用对路由器交換机的相关配置，并测试其结果最终验证网络的规划与设计符合企业的需求。
在公司内部往往也涉及到不同部门需要使用不同的VLAN划分，他们之间需要权限，有些部门之间是允许互相访问，资源共享，而对于一些特定的部门，是不允许他们之间访问，这样更能促进公司的发展，也能保证公司资料安全不泄露等等，也需要对交换机和路山器进行密码设置，这样无论是网络的安全性，稳定性，都提高了不少。

Ranorex用户指南chm版本，主要包含：[RanorexStudio-布局][课程1:开始]准备录制用户动作待测系统：KeePass录制一个测试分析录制步骤执行测试[课程2:Ranorex模块-测试动作][课程3:数据驱动测试]在录制中使用变量在对象库中使用变量创建测试数据绑定变量和测试数据绑定变量和参数Invoking动作:选择执行数据驱动测试[课程4：Ranorex测试套件]测试套件编辑器模块组编辑器一个测试套件和它的测试用例的通用结构运行一个测试套件不使用RanorexStudio运行测试测试套件设置测试用例设置在测试套件中使用数据课程5：RanorexRecorder开始录制前录制之后录制过程中回放和调试ActionRecorder变量自定义代码Action其他编辑选项基于图像的自动化[课程6：Ranorex对象库映射UI]适配一个已存在的对象库添加库条目等待UI元素-库超时编辑RanoreXPath库的拆分对象库设置对话框库条目的属性[课程7:代码模块]创建代码模块在代码模块中使用对象库在代码模块中访问屏幕快照代码模块中使用变量在测试用例中使用代码模块课程8:报告阅读Ranorex报告报告级别记录特定信息更新自定义报告格式创建一个自定义的报告模板[课程9:RanorexSpy]跟踪UI元素RanoreXPath的编辑模式创建Ranorex快照文件Ranorex常规设置[课程10:RanoreXPath编辑器]何如访问高级RanoreXPath编辑器高级编辑器的布局树状试图部分属性比较部分比较的类型关系操作符适配器类型可选的路径元素定义变量有动态功能的在线视图和离线视图[代码示例]在代码中使用对象库使用对象库等待UI元素建立Adapter来访问更多的属性和方法为对象库元素建立一组Adapter使用Validate类强制一个测试用例失败设置automationspeed访问测试用例和测试套件的上下文高级代码示例如何做基于图像的自动化如何查找和比较图像处理意外出现的对话框[数据连接器]管理数据源数据连接器的类型简单数据表CSV文件SQL连接器Excel文件调制向导从命令行运行调制向导JavaAWT/SwingAdobeFlash/FlexMozillaFirefoxGoogleChromeAppleSafariAndroidiOS[在3.X项目测试套件中使用2.X的项目]添加2.X项目到3.X项目中使用2.X录制模块适配2.X数据驱动录制模块使用2.X代码模块关键变化技术调制Flash/Flex测试java应用的测试Qt测试传统应用程序的测试SAP应用程序的测试一般故障排除[RanoreXPath][RanorexUI适配器]Android测试基础设施开始录制您的Andr​​oid测试任意Android设备上运行测试管理设备故障排除使用源代码调制iOS测试基础设施开始录制你的iOS测试在任何iOS设备上运行你的测试测试移动网站[Web测试][源码控制]添加解决方案到源码控制系统中从源码控制系统中checkout解决方案用VisualStuido打开已经存在的RenorexTFS解决方案用Ranorex打开已经存在的VisualStudioTFS解决方案[RanorexStudioIDE]创建构建运行增加新的项目解决方案浏览器调试代码补全代码转换代码导航代码生成重构[VisualStudio集成][系统需求][64位平台][远程运行Ranorex][Ranorex的静默安装][许可证][常见问题解答]

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。