具有继承的动态ORM目标说明为什么有一个ORM类可以从程序中的其他类继承而来很有用描述用于构造此类的代码为什么要继承?动态ORM的伟大之处在于,它为我们提供了一种编写几乎完全抽象的ORM的方法。
换句话说,我们编写的允许给定Ruby类和实例与数据库进行通信的方法并不特定于任何一个类。
这意味着我们可以一次又一次地使用这种方法。
我们只能在一个地方定义它们,并通过继承将它们简单地提供给程序中的任何其他类。
超级班在此版本库中,在lib目录中,您将看到interactive_record.rb文件。
打开它,看看。
您将看到InteractiveRecord类包含几乎所有负责Ruby程序与数据库之间通信的代码。
那里定义的所有方法都是抽象的-它们既不引用显式的类或属性名称,也不引用显式的表或列名称。
这些方法可以被任何Ruby类或实例使用,只要我们使它们可用于该类或实例即可
2024/10/26 15:14:54 7KB Ruby
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《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献
2024/10/25 10:17:16 1.59MB 捷联惯导
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获取远程数据实验室学习目标练习使用Ruby发送GET请求构建可重用的类,用于发送请求和处理响应介绍现在该练习构建自己的类以检索远程数据了。
在本实验中,您需要构建通用的GetRequester类。
此类将能够在初始化时接收URL并在命令上发送HTTPGET请求。
您还需要构建一种用于处理返回JSON的请求的方法。
完成后,您将拥有一个简单但通用的类,可以通过互联网从各种来源获取信息。
指示所有工作应在lib/get_requester.rb完成。
建立类时,请使用前面的代码以及从API获取数据的参考。
首先创建一个GetRequester类。
此类应能够使用字符串URL进行初始化。
GetRequester类应具有一个get_response_body方法,该方法将GET请求发送到初始化时传递的URL。
此方法应返回响应的主体。
GetRequester类应具有par
2024/10/25 7:30:21 7KB Ruby
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针对中小企业网络规划解决方案模板。
目录:  一、项目概述  二、需求概述  三、网络需求  1.布线结构需求  2.网络设备需求  3.IP地址规划  四、系统需求  1.系统要求  2.网络和应用服务  五、存储备份系统需求  1.总体要求  2.存储备份系统建设目标  3.存储系统需求  4.备份系统需求  六、网络安全需求  1.网络安全体系要求  2.网络安全设计模型
2024/10/24 17:48:12 51KB 网络规划 网络设计
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高温作业专用服装在高温环境下工作时会发挥很大的作用,为了降低成本,缩短研发周期,本文针对高温作业专用服装各层厚度最优问题,做了深入研究。
利用热传导方程,通过迭代的方法建立温度分布模型。
基于此模型,考虑环境温度、热传导速率限制等约束条件,建立目标优化模型。
可以得到最优厚度,从而降低高温作业服饰设计成本。
针对问题一中温度分布问题,本文根据能量守恒定律和傅里叶定律推导出热传递方程,建立热传递模型。
分析了实际情况下四层组织材料之间的热交换边界条件及初值,建立了不同材料的温度分布模型,该模型可以求解不同时间下不同位置的温度。
利用温度分布模型,计算温度分布,生成Excel文件。
针对问题二中Ⅱ层最优厚度问题,基于问题一中的Ⅱ层的温度分布模型,推导出目标函数,考虑环境温度、Ⅱ层与Ⅲ层接触面温度范围等约束条件,建立非线性目标优化模型。
利用MATLAB编程求得Ⅱ层的最优厚度为15.6mm。
针对问题三中Ⅱ层、Ⅳ层最优厚度问题,本问题是一种具有双层递阶结构的系统优化问题,该类问题解本题的思路为先求解上层最优解,后求得下层最优解,该问题中Ⅱ层为上层、Ⅳ层为下层。
根据不同层次建立目标函数,通过迭代温度分布方程,得到皮肤层温度分布模型,利用该模型计算出皮肤温度范围,作为约束条件,建立双层模型,追求设计高温作业专用服装最低成本。
本文采用全局最优解算法,利用MATLAB编程,求得II层和IV层的最优厚度分别为10.5mm和6.4mm。
2024/10/24 7:44:54 509KB 数学建模
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图书销售管理系统,是根据书店的实际需求而开发的,要求稳定、可靠的实现图书销售的自动化管理,通过本系统可以达到以下目标:a、用户管理:对系统所有用户的相关信息进行管理。
b、图书管理:对图书信息进行添加以及编辑,对图书基本信息的录入及编辑包括图书类别、图书进价、图书售价、图书出版社、图书折扣、图书作者等。
c、图书销售管理:对图书的销售信息进行动态添加并实现对图书库存量的动态修改等,所添加的图书销售信息包括图书的售价、折扣、销售日期。
d、查询管理:用户根据实际需要对图书、图书销售、图书库存等信息分类查询。
e、报表查询:系统用户可以通过对时间段的选择来查看该段时间内图书的销售情况,以便于做出更为合理的销售计划、提高效益。
f、数据管理:为了防止系统用户的误操作,用户可以根据自己的需要对图书信息、销售数据等进行备份等操作。
2024/10/23 17:46:40 187KB 数据库设计 管理系统 课程设计
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TFN2K通过主控端利用大量代理端主机的资源进行对一个或多个目标进行协同攻击。
当前互联网中的UNIX、Solaris和WindowsNT等平台的主机能被用于此类攻击,而且这个工具非常容易被移植到其它系统平台上。
2024/10/22 20:54:18 168KB tfn2k 安装 使用
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单片机模拟编程开发工具C251:适用于251Microcontroller微处理机系列C251是为MCS251系列单片机所设计的开发工具,支持所有的251系列衍生产品,方便你编写和测试c代码与251汇编代码。
开发工具包括...lµVisionØ集成开发环境Ø调试器Ø模拟器lKeil251编译工具ØA251宏汇编程序ØC251ANSIC编译器ØL251代码库连接器ØOH251Object-HEX转换器lMON251目标监控机
2024/10/21 18:14:31 32.86MB 单片机 C251 Keil
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写了一些关于基于红外图像目标检测的例子,程序含有说明解释,适合初学者。
2024/10/20 10:31:08 4KB 目标追踪
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1.人物的移动:运用光标移动(遇到墙不能穿越需绕道而行)。
2.怪物的移动:①红色怪物(开局出现直接对准玩家);
②紫色怪物(玩家走8步后,目标对准玩家前方两格位置);
③湖蓝色怪物(玩家吃地30个豆子后出来,目标对准玩家后方两格位置);
④绿色怪物(玩家吃地50个豆子后出来,目标对准玩家后方两格位置)。
【怪物遇到墙不能穿越需绕道而行】3.一个友好的交互界面(游戏界面整洁色彩丰富,游戏提示人性化)。
4.游戏开始前的加载界面。
5.三种游戏结束方式:①豆子全部吃光②不想玩了强制结束③被怪物吃15次(在第8次被吃时会有提示)6.此游戏有个无敌模式:该模式下人物不会被吃(在第12次被吃
2024/10/20 8:33:49 368KB C
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡