SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一,是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器(单目、双目、RGB-D等相机)的SLAM技术的原理和研究现状,包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而,现有的系统与方法鲁棒性并不高,随着人工智能技术的发展,深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成,这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
2024/11/13 18:25:29 23.44MB 计算机视觉 SLAM
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能实现从串口收发数据,并实时显示波形,以及处理后的波形能实现从串口收发数据,并实时显示波形,以及处理后的波形
2024/11/13 6:06:46 3.22MB MFC 串口
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用Vue+Element搭建的腾讯实时音视频通话仅限桌面浏览器,暂未搭建其他应用使用前请先npminstall安装依赖包然后npmrunserve既可看到效果腾讯云SDKAPPID和SECRETKEY,需要替换为您自己账号下的SDKAppId。
进入腾讯云实时音视频[控制台](https://console.cloud.tencent.com/rav)创建应用,即可看到对应信息,它是腾讯云用于区分客户的唯一标识。
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使用DirectShow采集摄像头并实时进行H264和AAC编码,然后将其封装成MP4,希望对大家有用
2024/11/12 8:04:28 52.34MB directshow dhsow ffmpeg
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解压密码:moonseo.cnSEO研究中心内部余弦老师研发的网站收录链接提交辅助工具助手,可以通过多种方式提交页面链接。
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2024/11/12 0:58:38 1.99MB 百度推送 链接提交 熊掌号
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这是基于impinj官方提供的软件改的程序,压缩包里面的Template_WinForms文件夹里的程序可实现基于RSSI的实时测距功能的实现。
2024/11/11 19:24:26 4.97MB impinj RFID 测距
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JFreeChart实时折线图利用Jfreechart实现applet的动态折线图实时显示随机数
2024/11/11 11:01:51 6KB JFreeChart 折线图 实时 java
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Sciblog支持信息和代码此仓库包含支持我的博客的项目,其他信息和代码:。
您可以找到我在发表的所有帖子的列表。
笔记本项目:在这个项目中,我们解释什么是卷积以及如何使用带有MNIST字符识别数据集的MXNet深度学习库来计算CNN。
这里是。
:在本项目中,我们使用PyTorch解释迁移学习的基本方法(微调和冻结),并分析在哪种情况下更好地使用每种方法。
这里是。
:在这些笔记本中,我们展示了如何使用Char-CNN和VDCNN模型执行字符级卷积以进行情感分析。
这里是。
:在本笔记本中,我们展示了许多简单的技术来生成图像,文本和时间序列中的新数据。
这里是。
降:在本项目中,我们使用sklearn和CUDA展示t-SNE算法的示例。
我们使用CNN从图像生成高维特征,然后展示如何将其投影并可视化为二维空间。
这里是。
:在本笔记本中,我们使用GPU上的LightGBM(也可在CPU上)设计实时欺诈检测模型。
然后使用Flask和websockets通过API对模型进行操作。
这里是。
:在本笔记本中,我们演示如何创建图像分类API。
该系统与使用CNTK深度
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GOPS全球运维大会资料大礼包:涵盖了金融,社交,游戏,电商,物流等各个行业(包含知名大厂)在DevOps/AIOps运维实战,虚拟化,微服务架构,大数据实时计算等领域进行的探索和实践分享,感兴趣的同学可以看看,至少窥探下其他厂商的解决问题的思路。
2024/11/4 10:06:21 175.41MB DevOps 智能运维 大厂解决方案 微服务
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springboot+websocket+mysql,实现实时聊天系统,简单demo。
包括login登录页、register注册页、friend_list好友列表、message_conver聊天视图四个页面。
2024/11/4 6:18:12 2.63MB 实时聊天 实时交流
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡