激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
2023/4/15 9:45:38
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太赫兹(THz)辐射能够穿透许多对于可见光不透明的非金属、非极性资料,而用X辐射对于这些资料成像的比力度又相对于低,于是,太赫兹成像在清静检测以及破费品质抑制等规模日益受到看重。
对于成像资料的太赫兹特色的实际丈量是太赫兹成像本领的弥留组成部份。
行使CO2激光抽运太赫兹激光对于聚四氟乙烯资料的太赫兹排汇特色以及透过光斑外表举行了试验钻研,患上到聚四氟乙烯在70.51μm,96.5μm,118.83μm,122.4μm,158.51μm,184.31μm以及214.58μm波长的排汇系数。
对于成像资料的太赫兹特色的实际丈量是太赫兹成像本领的弥留组成部份。
行使CO2激光抽运太赫兹激光对于聚四氟乙烯资料的太赫兹排汇特色以及透过光斑外表举行了试验钻研,患上到聚四氟乙烯在70.51μm,96.5μm,118.83μm,122.4μm,158.51μm,184.31μm以及214.58μm波长的排汇系数。
2023/4/12 23:29:12
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介绍了低排汇高负载特色的全氟碳化合物SBS新介质，钻研了SBS相位共轭镜以及SBS光限幅器对于新介质的选取原则，并在Nd:YAG调Q激光器中举行了试验验证。
下场评释，SBS相位共轭镜需要平均份子量小，行为粘度小，增益系数大的介质；
而SBS光限幅器需要平均份子量大，行为粘度大，增益系数小的介质。
新介质的发现削减了SBS介质的品种，而介质的选取原则对于新介质的选用打下了精采的底子。
下场评释，SBS相位共轭镜需要平均份子量小，行为粘度小，增益系数大的介质；
而SBS光限幅器需要平均份子量大，行为粘度大，增益系数小的介质。
新介质的发现削减了SBS介质的品种，而介质的选取原则对于新介质的选用打下了精采的底子。
2023/4/12 13:30:31
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阐发了传导冷却与端面抽运的Nd∶YAG板条激光器边缘畸变的组成原因,并举行了抑制边缘畸变的试验钻研。
依据试验参数举行了数值模拟,模拟下场与试验下场适宜。
以液态环氧胶为导热资料对于激光器板条侧面举行实时冷却,可削减板条内部荧光从侧面逸出的能量比例,从而减小放大盲目辐射,边缘畸变量峰谷值约减小50%。
该方式有利于普及板条激光器的光束品质以及输入功率。
依据试验参数举行了数值模拟,模拟下场与试验下场适宜。
以液态环氧胶为导热资料对于激光器板条侧面举行实时冷却,可削减板条内部荧光从侧面逸出的能量比例,从而减小放大盲目辐射,边缘畸变量峰谷值约减小50%。
该方式有利于普及板条激光器的光束品质以及输入功率。
2023/4/12 8:17:21
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激光雷达点云地平面校准地面联系https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
2023/4/10 0:43:43
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提出了一种行使双池受激布里渊散射(SBS)体系选用稠浊介质,进而丈量SBS介质布里渊线宽的方式.在松散双池SBS体系的放大池中放入待测介质,在振荡池中放入布里渊频移可调的稠浊介质,测出放大池待测介质增益系数随布里渊频移偏离的洛伦兹曲线,该曲线半高处的线宽即为待测介质的布里渊线宽.试验上在Nd:YAG调Q激光体系中,选用CCl4/C6H6稠浊介质,丈量了四氯乙烯(C2Cl4)、六氯丁二烯(C4Cl6)、丙酮(C3H6O)以及正己烷(C6H14)等介质的布里渊线宽,其值与实际盘算值或者其余文献值很濒临.
2023/4/9 14:14:32
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针对于实际数据材料中频频因地表杂波等种种干扰而涌现小幅值风速以及怪异点,在举行速率方位展现(VAD)数据反演以前,提出了对于数据资料举行品质抑制的预处置方式,即剔除了小幅度数据以及怪异点,而后分别举行了全方位采样以及非全方位采样的反演,反演精度大幅度普及,仿真下场与实际下场合适宜。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
2023/4/7 0:16:06
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依据激光多普勒测振本领举行声光通讯的责任原理,方案一种新型、小型激光多普勒测振信号鉴频电路。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
该电路依据外差探测原理,当地振荡器输入信号与探测信号混频患上到一起信号,经90°移相后的当地振荡器输入信号再与探测信号混频患上到另一起信号,行使这两路信号患上到了多普勒频移量以及声源振动的频率。
行使扬声器激发的水面模拟振源举行试验,评释该电路可实用丈量的振动频率规模为300Hz～10kHz,证实可用于水下光声通讯。
2023/4/6 20:09:12
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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