SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
4.33MB
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牢靠资产管理体系是对于高校牢靠资产的一个信息化管理体系，底子成果搜罗：对于牢靠资产的购进、打仗、废弃，对于物品的使用外形、借出外形、库存外形等举行标识，对于种种物品举行编号，依据编号举行盘问，依据称谓举行盘问等
2023/4/1 17:54:55
156.89MB
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DL/T645-2007多成果电能表通讯协议。
本尺度是依据《国度阻滞改造委员会办公厅对于印发2006年行业尺度名目方案的告知》（发改办产业［2006］1093号）的枚举，对于DL/T645-1997《多成果电能表通讯规约》修订。
拟定本尺度是为不合以及尺度多成果电能表与数据终端配置配备罗枚举行数据交流时的物理毗邻以及协议。
信息量的判断以DL/T614-2007《多成果电能表》为依据。
本尺度与DL/T645-1997相比首要差距如下：——调解物理层通讯接口参数与GB/T19897.1-2005《自动抄表体系低层通讯协议第1部份：直接当地数据交流》定义不合;——抑制码重新定义，削减读通讯地址、解冻、电表清零、责任清零召唤;——使用层侈靡对于特殊召唤帧的密码验证，申请从站记实操作者代码;——数据标识由原有的2字节改为4字节展现，美满责任记实、解冻量、负荷记实的详尽抄读法则。
本尺度的实施将尺度多成果电能表的通讯接口，有利于计量产品质量的普及，对于用电管理部份改造家养抄表，实现远方信息传输，普及用电管理水平起到增长传染。
本尺度是依据《国度阻滞改造委员会办公厅对于印发2006年行业尺度名目方案的告知》（发改办产业［2006］1093号）的枚举，对于DL/T645-1997《多成果电能表通讯规约》修订。
拟定本尺度是为不合以及尺度多成果电能表与数据终端配置配备罗枚举行数据交流时的物理毗邻以及协议。
信息量的判断以DL/T614-2007《多成果电能表》为依据。
本尺度与DL/T645-1997相比首要差距如下：——调解物理层通讯接口参数与GB/T19897.1-2005《自动抄表体系低层通讯协议第1部份：直接当地数据交流》定义不合;——抑制码重新定义，削减读通讯地址、解冻、电表清零、责任清零召唤;——使用层侈靡对于特殊召唤帧的密码验证，申请从站记实操作者代码;——数据标识由原有的2字节改为4字节展现，美满责任记实、解冻量、负荷记实的详尽抄读法则。
本尺度的实施将尺度多成果电能表的通讯接口，有利于计量产品质量的普及，对于用电管理部份改造家养抄表，实现远方信息传输，普及用电管理水平起到增长传染。
2023/4/1 17:20:14
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认知卷曲:locked_with_pen:这是一个CLI货物，能够让您使用Cognito授权令牌轻松对于curl挪用签名到API网关。
为甚么？AWSCognito确凿极其渺小，尤为是与APIGateway松散使历时，然则假如您使用基于Authorization标头的CognitoAuthorizer或者LambdaAuthorizer，则大概会碰着签名curl挪用的下场-这便是咱们建树cognitocurl-这是一个很小的CLI货物，Node.js卖力针对于用户池举行登录，耐久化以及扭转令牌以及向curl挪用削减其余标头。
用:red_heart_selector:在Nordcloud用法装置：$npmi-gcognitocurl而后：$cognitocurl--cognitoclientXXX--userpoolYYY--run"fullcurlco妹妹andhere"要末$cognitocurl--hosteduihosteduisetupfilename.json--run"fullcurlco妹妹a
为甚么？AWSCognito确凿极其渺小，尤为是与APIGateway松散使历时，然则假如您使用基于Authorization标头的CognitoAuthorizer或者LambdaAuthorizer，则大概会碰着签名curl挪用的下场-这便是咱们建树cognitocurl-这是一个很小的CLI货物，Node.js卖力针对于用户池举行登录，耐久化以及扭转令牌以及向curl挪用削减其余标头。
用:red_heart_selector:在Nordcloud用法装置：$npmi-gcognitocurl而后：$cognitocurl--cognitoclientXXX--userpoolYYY--run"fullcurlco妹妹andhere"要末$cognitocurl--hosteduihosteduisetupfilename.json--run"fullcurlco妹妹a
2023/4/1 15:48:40
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云企采电子倾销体系是河南云企采信息科技有限公司以采供管理以及在线买卖破产为底子效率内容的企业级互联网平台。
作为国内讧先的第三方B2B电子倾销平台，云企采经由提供在线寻源、倾销管理以及提供商管理等效率，帮手企业实用飞腾倾销资源、普及责任功能、实现大雅管理，自动于打造国内讧先的一站式买卖破产及管理平台，为广大企业步入云商规模提供全方位反对于。
1.投标倾销 涵盖了传统投标的齐全进程，搜罗标书拟制、名目通告及聘用函、投标人报名、资历查验、售标及保障金收取、投标、标前廓清、开标、标后廓清、评标、授标（决标）等，实现为了投标进程的电子化管理以及运作，使投标理念以及信息本领美满松散，从而使倾销人员能够轻松操作投标名目。
2.询价倾销询价倾销是企业倾销责任中使用比力频仍的一种定价方式，责任量大，责任繁杂。
云企采的询价体系可帮手企业高效、精准、尺度实现询价倾销，确保倾销责任高品质、高功能、低资源运行。
3.竞价倾销竞价倾销又叫反拍卖。
多家提供商对于标的举行多轮次的报价，倾销倾向提供商果真报价或者排名，依靠提供商之间盲目的相助抵达定价目的。
云企采的竞价体系可帮手企业在实用抑制迫害的前提下实现公平的资源糜掷。
作为国内讧先的第三方B2B电子倾销平台，云企采经由提供在线寻源、倾销管理以及提供商管理等效率，帮手企业实用飞腾倾销资源、普及责任功能、实现大雅管理，自动于打造国内讧先的一站式买卖破产及管理平台，为广大企业步入云商规模提供全方位反对于。
1.投标倾销 涵盖了传统投标的齐全进程，搜罗标书拟制、名目通告及聘用函、投标人报名、资历查验、售标及保障金收取、投标、标前廓清、开标、标后廓清、评标、授标（决标）等，实现为了投标进程的电子化管理以及运作，使投标理念以及信息本领美满松散，从而使倾销人员能够轻松操作投标名目。
2.询价倾销询价倾销是企业倾销责任中使用比力频仍的一种定价方式，责任量大，责任繁杂。
云企采的询价体系可帮手企业高效、精准、尺度实现询价倾销，确保倾销责任高品质、高功能、低资源运行。
3.竞价倾销竞价倾销又叫反拍卖。
多家提供商对于标的举行多轮次的报价，倾销倾向提供商果真报价或者排名，依靠提供商之间盲目的相助抵达定价目的。
云企采的竞价体系可帮手企业在实用抑制迫害的前提下实现公平的资源糜掷。
2023/4/1 1:35:35
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1.布利斯基Blisqy是一种货物，能够帮手Web清静钻研人员在HTTP标头上找到基于功夫的盲SQL注入，并行使该倾向。
该倾向行使对于可打印ASCII字符的按位操作（经由盲SQL注入）实现为了从数据库（目前仅反对于MySQL/MariaDB）迟钝的数据虹吸。
为了与其余Python货物互操作，并使其余用户能够使用Blisqy中提供的成果，能够将此处的模块导入其余基于Python的剧本中。
在测试基于功夫的盲SQL注入时，任何收集提前或者窒息都大概影响您的模糊测试或者倾向行使的实用性。
为了赔偿大概导致提前的收集提前以及不用定性，Blisqy功夫比力是动态的，并且在运行时针对于每一个测试举行盘算。
该测试行使greenlet（greenlet相助调解实施单元）在libevevent轮回之上提供了低级同步API。
它提供了一种在短功夫内实施实用负载测试的快捷实用的方式，并且，一个特定的测试不应影响另一个，由于它们不能以秩序方式残缺实现。
1.1。
新的成果）Blisqy普通反对于对于HTTP标头上的基于功夫的盲SQL注入举行模糊测试，并且将首要成果（模糊测试以及行使）离散到自力文件中以实现
该倾向行使对于可打印ASCII字符的按位操作（经由盲SQL注入）实现为了从数据库（目前仅反对于MySQL/MariaDB）迟钝的数据虹吸。
为了与其余Python货物互操作，并使其余用户能够使用Blisqy中提供的成果，能够将此处的模块导入其余基于Python的剧本中。
在测试基于功夫的盲SQL注入时，任何收集提前或者窒息都大概影响您的模糊测试或者倾向行使的实用性。
为了赔偿大概导致提前的收集提前以及不用定性，Blisqy功夫比力是动态的，并且在运行时针对于每一个测试举行盘算。
该测试行使greenlet（greenlet相助调解实施单元）在libevevent轮回之上提供了低级同步API。
它提供了一种在短功夫内实施实用负载测试的快捷实用的方式，并且，一个特定的测试不应影响另一个，由于它们不能以秩序方式残缺实现。
1.1。
新的成果）Blisqy普通反对于对于HTTP标头上的基于功夫的盲SQL注入举行模糊测试，并且将首要成果（模糊测试以及行使）离散到自力文件中以实现
2023/3/30 3:52:26
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连年来，庶民银行增长信息化清静可控的国度策略，银行业减速了信息科技国产化、开源化、漫衍式的实际步骤，然则金融行业对于数据库的数据强不合、数据清静、效率平稳的申请极其严苛。
热璞自动于帮手金融行业单元举行破费体系的漫衍式改造，同时确保开源数据库平稳牢靠，软件颇为时不丢数据，硬件颇为时数据可规复，已经获许多方客户的招供，及患上到人行科技司以及金标位聘用到场金融漫衍式事件数据库使用指点尺度的起草以及编写。
历经2年功夫，于2020年11月26日，中国庶民银行正式宣告《漫衍式数据库本领金融使用尺度本领架构》（JR/T0203-2020)、《漫衍式数据库本领金融使用尺度安满本领申请》（JR/T0204-2020)
热璞自动于帮手金融行业单元举行破费体系的漫衍式改造，同时确保开源数据库平稳牢靠，软件颇为时不丢数据，硬件颇为时数据可规复，已经获许多方客户的招供，及患上到人行科技司以及金标位聘用到场金融漫衍式事件数据库使用指点尺度的起草以及编写。
历经2年功夫，于2020年11月26日，中国庶民银行正式宣告《漫衍式数据库本领金融使用尺度本领架构》（JR/T0203-2020)、《漫衍式数据库本领金融使用尺度安满本领申请》（JR/T0204-2020)
2023/3/27 1:37:20
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本试验齐全模子选用的收集装置参数均不合，如下，变更的惟独模子的某一个变量。
AB=2000，NAB分段数为1，CI电流1.0，开关KFRQ=3，点数为1，垂直收发距为5000，数据点x坐标取0。
为了比力每一个模子的变量惟独一个，变量的取值均在下场图上有标识，同时牢靠量的取值也在图下注明。
AB=2000，NAB分段数为1，CI电流1.0，开关KFRQ=3，点数为1，垂直收发距为5000，数据点x坐标取0。
为了比力每一个模子的变量惟独一个，变量的取值均在下场图上有标识，同时牢靠量的取值也在图下注明。
2023/3/25 22:33:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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