IR2110的应用电路，可以直接拿来使用！欢迎大家对电路进行改进！

在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。

2.2.0TLS-[改进]BouncyCastle优化：根据协商的密码，下载速度可能会提高，并且内存不足的部分也会被重写，以使用插件的BufferPool减少GC使用率。
作为优化的一部分，该插件现在需要设置“允许'不安全'的代码”-[改进]添加了对Encrypt-then-MAC（RFC7366）扩展的使用-[改进]添加了ChaCha20-Poly1305（RFC7905密码）客户端提供的密码套件以与服务器协商-[改进]将读取缓冲区移至最低级别，以减少使用TLS时的上下文切换，将每个TLS消息的读取减半--[改进]删除了引发浏览器行为的可选错误抛出-常规-[新功能]新的计时API

排队叫号系统；
智能排队系统；
排队叫号软件；
排队管理系统；
排队叫号机；
取号机；
取号机软件；
排队软件；
LED显示屏；
LED大屏幕；
LED条屏；
触摸屏一体机；
...最新版本的排队叫号系统软件6.5正式上线了，新版本的软件将增加很多功能，包括多层取票界面，号票打印内容自由设置等，引入叫号时间段的概念，改变了过去那种以上午，下午，晚上的概念，可以自由设置取票时间，如8点到9点；
10点到11点等，可以设置任意时间段，软件可以设置任意层数的取票界面，如可以设置第一层为工商局；
公安局；
公路局，然后点公安局进入第二层取票画面，有户政；
出入境等业务；
还有其他很多改进功能，希望大家下载试用，欢迎提出宝贵意见。
医院排队管理软件可以下载了，赶紧下载试用吧医院排队管理软件成功在湖南郴州人民医院，兰州石化医院，贺州广济医院，荆州市第一人民医院，内蒙古赤峰人民医院等多家医院成功上线了医院排队叫号系统，几个系统均与医院的HIS管理系统结合使用，其中注射室的叫号软件尤其功能强大和方便，注射室有个特别的地方，就是有些病人需要皮试，以前都要病人掌握观察时间，但是使用本公司的排队叫号软件后，只要设定一个时间，比如25分钟，当过去25分钟后，软件会自动提醒患者到接诊台检查皮试结果，十分方便和人性化，深受注射室的护士们的好评。
我们结合多家医院的要求和功能，将原来的医院管理系统5.0升级为6.5，多项功能都集成在一起，甚至连和医院的HIS系统连接也只需输入几个参数就可以使用，功能十分强大，欢迎各位客户下载试用，但是医院的叫号软件毕竟和医院的实际情况要结合使用，如果需要修改软件，本公司可以免费予以修改。

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。

本文基于支持向量机（SVM）和改进的粒子群优化（IPSO）算法（SVM-IPSO）创建了双向预测模型，以预测碳纤维的性能和生产参数。
在SVM中，选择对预测性能有重要影响的参数至关重要。
提出了IPSO对它们进行优化的方法，然后将SVM-IPSO模型应用于碳纤维产量的双向预测。
SVM的预测精度主要取决于其参数，因此利用IPSO来寻找SVM的最佳参数，以提高其预测能力。
受小区通信机制的启发，我们通过将全球最佳解决方案的信息纳入搜索策略来提出IPSO，以提高开发效率，并采用IPSO建立双向预测模型：在前向预测的方向上，我们认为富有成效参数作为输入，属性索引作为输出；
在向后预测的方向上，我们将性能指标视为输入，将生产参数视为输出，在这种情况下，该模型成为新型碳纤维的方案设计。
来自一组实验数据的结果表明，该模型的性能优于径向基函数神经网络（RNN），基本粒子群优化（PSO）方法以及遗传算法和改进的粒子群优化（GA-IPSO）方法在大多数实验中都是如此。
换句话说，仿真结果证明了SVM-IPSO模型在处理预测问题方面的有效性和优势。

韩国人在何凯明博士金典文章上的改进。

改进版程序ceemd，加入噪声，抑制噪声，有不错的效果。

五、更新记录======================1.1.6较1.1.5的更新*支持RADStudio10.3Rio。
*代码格式化专家支持10.3的新语法。
*函数过程列表修正对C/C++文件的匹配支持。
*CnDebugViewer增加进程过滤选项。
*其他错误修正和改进。

matlab车道线检测基于改进的hough变换，区域生长法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。