硬件设计包括温度控制系统组成、单片机硬件系统组成。
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温度控制原理为，铂电阻阻值随温度的变化而变化，经过线性化检测电路转化为电压的变化，再经放大器放大后输入A/D转换器

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

包含整段C++程序段，并有一系列控制资源。

Zprotect是新一代的软件加密保护系统，拥有多项革命性的创新技术，设计用来保护您的软件产品不被破解，减少由于盗版给您带来的经济损失！此外，Zprotect拥有简单易用的许可控制系统，您无需更改任何代码，即可为您的软件添加注册机制。
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针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向，本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法，对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。
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