URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
1.61MB
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由于国内半导体设备自动化(EAP)发展较晚，和设备通信的SECS协议文档很难找全，很少有详细介绍每个SxFx的功能定义，资源相对缺乏，特贡献半导体详细文档给大家参考。
后续会上传一些SECS协议代码及模拟器给大家。
如有需要会上传一些协议的讲解供大家学习。
后续会上传一些SECS协议代码及模拟器给大家。
如有需要会上传一些协议的讲解供大家学习。
2025/2/26 22:10:45
1.97MB
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AxureRPPro是美国AxureSoftwareSolution公司的旗舰产品，是一个快速的原型工具，主要是针对负责定义需求、定义规格、设计功能、设计界面的专家，包括用户体验设计师（UX）、交互设计师（UI）、业务分析师（BA）、信息架构师（IA）、可用性专家（UE）和产品经理（PM）。
本资料为Axure的中文使用手册。
本资料为Axure的中文使用手册。
2025/2/26 3:02:16
1.81MB
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IEEE802.1AS标准英文版，IEEE802.1AS标准是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。
，定义了整个网络的时钟同步机制。
通过定义主时钟选择与协商算法、路径延迟测算与补偿、以及时钟频率匹配与调节的机制，PTP设备交换标准的以太网消息，将网络各个节点的时间都同步到一个共同的主时钟。
，定义了整个网络的时钟同步机制。
通过定义主时钟选择与协商算法、路径延迟测算与补偿、以及时钟频率匹配与调节的机制，PTP设备交换标准的以太网消息，将网络各个节点的时间都同步到一个共同的主时钟。
3.21MB
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自定义一个应用程序，比如,改变字体,改变菜单,改变对话框的布局或大小，改变图标,eXeScope是一个资源编辑器,它能直接编辑可执行文件。
它能分析和重写EXE,DLL,OCX,等文件的资源而无需源文件。
几乎所有资源,那就是,菜单,对话框,字串,消息表,图标,光标,位图,快捷键,版本信息,Delphi窗体,WAVE,MIDI,AVI,GIF,HTML,JPEG,工具栏都支持!此外,eXeScope能分析和显示在DLL,OCX等文件里已导出/导入的函数和类别库。
它能分析和重写EXE,DLL,OCX,等文件的资源而无需源文件。
几乎所有资源,那就是,菜单,对话框,字串,消息表,图标,光标,位图,快捷键,版本信息,Delphi窗体,WAVE,MIDI,AVI,GIF,HTML,JPEG,工具栏都支持!此外,eXeScope能分析和显示在DLL,OCX等文件里已导出/导入的函数和类别库。
2025/2/25 5:45:28
487KB
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超牛的pb打印程序，在pb9以下很好使，可以自定义纸张，但是在pb11.5中不太好使，哪位高手可以下载下来看看该怎么修改，我修改了好长时间也没有解决。
问题应该是出在对外部函数的调用上，即ansi和unicode的问题，具体好像是nvo_prn里面的getprinterntdm函数。
在pb11.5中需要修改printerlist[li_i].is_PrintProcessor=string(lstr_info.pPrintProcessor,"address")为printerlist[li_i].is_Printername=String(blob(Stringlstr_info.pPrinterName,"address")),EncodingUTF8!)希望哪位高手看到并且能够解决这个问题，我的邮箱ytcola@tom.com。
问题应该是出在对外部函数的调用上，即ansi和unicode的问题，具体好像是nvo_prn里面的getprinterntdm函数。
在pb11.5中需要修改printerlist[li_i].is_PrintProcessor=string(lstr_info.pPrintProcessor,"address")为printerlist[li_i].is_Printername=String(blob(Stringlstr_info.pPrinterName,"address")),EncodingUTF8!)希望哪位高手看到并且能够解决这个问题，我的邮箱ytcola@tom.com。
2025/2/25 1:49:43
124KB
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1、大数相乘。
要求实现两个十进制大整数的相乘，输出乘法运算的结果。
定义两个大单元，MUL乘法2、C语言编写多重循环程序，查看其反汇编码，分析各条语句功能，并采用汇编语言编写相同功能程序。
反汇编在WinDbg考虑两重循环3、结合Windows界面编程，实现计算器功能。
可以调用Windows的计算器4、实现内存与外存或者内存之间的大数据块复制，尽可能对代码进行性能优化，显示执行时间，并可通过WinDbg等查看执行结果。
执行前后时间5、C库函数底层分析与实现（printf\scanf\strcpy……），分析C库函数的底层实现细节，用汇编语言实现相同功能的简单C库函数。
分析printf6、通过查阅资料，采用汇编实现随机数算法。
随机数7、实现两个文本文件内容的比对。
若两文件内容一样，输出相应提示；
若两文件不一样，输出对应的行号。
详细请参考具体代码
要求实现两个十进制大整数的相乘，输出乘法运算的结果。
定义两个大单元，MUL乘法2、C语言编写多重循环程序，查看其反汇编码，分析各条语句功能，并采用汇编语言编写相同功能程序。
反汇编在WinDbg考虑两重循环3、结合Windows界面编程，实现计算器功能。
可以调用Windows的计算器4、实现内存与外存或者内存之间的大数据块复制，尽可能对代码进行性能优化，显示执行时间，并可通过WinDbg等查看执行结果。
执行前后时间5、C库函数底层分析与实现（printf\scanf\strcpy……），分析C库函数的底层实现细节，用汇编语言实现相同功能的简单C库函数。
分析printf6、通过查阅资料，采用汇编实现随机数算法。
随机数7、实现两个文本文件内容的比对。
若两文件内容一样，输出相应提示；
若两文件不一样，输出对应的行号。
详细请参考具体代码
2025/2/24 21:17:35
515KB
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V8.12025-01-01新功能更新适配WordPress6.7.X版本新增评论、私信的快捷回复功能，支持后台添加常用内容，支持用户自定义内容【查看截图】新增收款接口自定义订单标题的功能新增底部页面可添加自定义图标联系方式的功能新增了多个社交平台的icon图标，可以在主题设置中选择使用新增限制用户设置付费金额区间和积分金额区间的功能新增多栏目论坛帖子小工具模块【查看截图】链接列表小工具、链接列表页面模板新增是否添加nofollow标记的选项及功能新增古腾堡编辑器块：剧集嵌入块，可以像视频剧集一样将多个嵌入地址组合成剧集为文章相关的小工具模块，新增排序可选择升序或倒序的功能优化内容更新付费资源对123网盘新链接的的自动识别更新腾讯人机验证功能为腾讯天御验证码2.0版修复发帖选择标签时可能会无法添加的bug修复微信公众号登录在移动端截图扫码登录时可能会无法跳转的bug修复视频模块退出全屏后可能会出现页面位置不正确的bug修复文章列表小工具某些情况下可能不能对齐的bug修复用户个人信息小工具未登录情况下无法关闭封面
2025/2/24 21:13:47
30.48MB
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需要一个用户下单后自动打印订单金额发票和快递单号的功能。
具体作用是：java通过网络，调用网络打印机，打印自定义内容，比如快递单号、发票等等，文档中附带了部分快递公司的快递单模版。
具体作用是：java通过网络，调用网络打印机，打印自定义内容，比如快递单号、发票等等，文档中附带了部分快递公司的快递单模版。
2025/2/24 17:19:11
16KB
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只是零依赖的npm模块库，只做一件事。
那些笨拙的实用程序库的一种无罪替代。
PWA开发或字节宝贵时的理想选择。
我们欢迎您的贡献。
请遵循我们的。
尝试:soft_ice_cream:每个实用程序的（由提供）读:books:何时使用Just（何时不使用）。
-为什么我写《正义》。
打字稿当前在有19种类型定义的Just函数。
我们欢迎增加。
可用时，您可以像这样安装Just函数的类型定义：#npmnpmijust-extend&&npmi@types/just-extend-D#yarnyarnaddjust-extend&&yarnadd@types/just-extend-D浏览器支持:laptop_computer:基于。
有些旧版本可能也完全支持Just，而这些旧版本无法通过ucelabs进行验证。
Chrome苹果浏览器火狐浏览器边缘节点移动版Safari安卓是是是126+iOS8以上AndroidOS5+模块:package:{}[]{}[
那些笨拙的实用程序库的一种无罪替代。
PWA开发或字节宝贵时的理想选择。
我们欢迎您的贡献。
请遵循我们的。
尝试:soft_ice_cream:每个实用程序的（由提供）读:books:何时使用Just（何时不使用）。
-为什么我写《正义》。
打字稿当前在有19种类型定义的Just函数。
我们欢迎增加。
可用时，您可以像这样安装Just函数的类型定义：#npmnpmijust-extend&&npmi@types/just-extend-D#yarnyarnaddjust-extend&&yarnadd@types/just-extend-D浏览器支持:laptop_computer:基于。
有些旧版本可能也完全支持Just，而这些旧版本无法通过ucelabs进行验证。
Chrome苹果浏览器火狐浏览器边缘节点移动版Safari安卓是是是126+iOS8以上AndroidOS5+模块:package:{}[]{}[
2025/2/23 14:52:17
1.08MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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