西门子接触器选型。
SIRIUS(国产)系列产品采用模块化设计,7个尺寸规格涵盖250kW的功率范围,可为电动机等负载提供安全、可靠的控制和保护方案。
主要优点:•模块化系统设计,为电动机等负载的控制和保护提供系统化的解决方案。
•安全、可靠的操作性能。
•紧凑、便捷的组装,45mm宽度范围内额定电流可达40A或38A。
•提供全面的CAx辅助设计文档,认证齐全(CCC,CE,UL,CSA等),设计简便、可靠。
2025/1/25 19:50:55 3.79MB 西门子 接触器
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CTFweb安全45天入门学习路线_b1ackc4t的博客-CSDN博客.html
2025/1/25 15:07:37 306KB
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用java实现的带有界面的银行家算法能找出所有的安全系列
2025/1/25 11:22:44 9KB 银行家算法
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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YOCSEF20周年暨YEF2018会议,有关区块链安全的PPT分享。
2025/1/24 13:50:56 3.22MB 区块链 安全
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系统性、详细的介绍等级保护的背景与必要性、等级保护安全等级划分、等级保护安全建设模型、等级保护整改方案设计、等级保护安全检查等干货内容。
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智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验,无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富,面对不同的应用场景,需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通,将车、路、人、云连接起来,形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下,车端和路端将实现基础设施的全面信息化,形成底层与顶层的数字化映射;
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络,保障智慧交通业务连续性;
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策,建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时,也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天,中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范,并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目,推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发,提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构,并介绍了实现智慧交通的关键技术,最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式,共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。
2025/1/22 21:04:39 2.05MB 5G 智慧交通
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超级安全银行该存储库以银行为例,展示了如何在.NETCore中实现事件源,CQRS和DDD。
该代码已作为示例,与上的几篇文章同时出现:ASP.NETCoreAPI用作所有面向客户端的操作的入口点:建立客户创建账户存钱取钱基础设施该系统使用和托管在Azure上。
也提供“本地”版本,该版本使用跟踪所有事件卡夫卡播出整合活动MongoDb存储API使用的QueryModel只需通过从根文件夹运行docker-composeup即可启动内部部署基础架构。
给个星星!:white_medium_star:你喜欢这个项目吗?给它一个星星,叉子,给我一
2025/1/22 10:36:22 127KB unit-testing kafka mongodb dotnet
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网络安全等级保护2.0第三级基本要求----技术要求、管理要求。
2025/1/22 9:05:21 44KB 安全等保技术
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STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡