参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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自定义一个应用程序,比如,改变字体,改变菜单,改变对话框的布局或大小,改变图标,eXeScope是一个资源编辑器,它能直接编辑可执行文件。
它能分析和重写EXE,DLL,OCX,等文件的资源而无需源文件。
几乎所有资源,那就是,菜单,对话框,字串,消息表,图标,光标,位图,快捷键,版本信息,Delphi窗体,WAVE,MIDI,AVI,GIF,HTML,JPEG,工具栏都支持!此外,eXeScope能分析和显示在DLL,OCX等文件里已导出/导入的函数和类别库。
2025/2/25 5:45:28 487KB 工具
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G++编译器,用于将c++代码转换成可以执行的EXE文件,Win平台
2025/2/25 2:26:18 13.04MB G++ 编译器
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1、大数相乘。
要求实现两个十进制大整数的相乘,输出乘法运算的结果。
定义两个大单元,MUL乘法2、C语言编写多重循环程序,查看其反汇编码,分析各条语句功能,并采用汇编语言编写相同功能程序。
反汇编在WinDbg考虑两重循环3、结合Windows界面编程,实现计算器功能。
可以调用Windows的计算器4、实现内存与外存或者内存之间的大数据块复制,尽可能对代码进行性能优化,显示执行时间,并可通过WinDbg等查看执行结果。
执行前后时间5、C库函数底层分析与实现(printf\scanf\strcpy……),分析C库函数的底层实现细节,用汇编语言实现相同功能的简单C库函数。
分析printf6、通过查阅资料,采用汇编实现随机数算法。
随机数7、实现两个文本文件内容的比对。
若两文件内容一样,输出相应提示;
若两文件不一样,输出对应的行号。
详细请参考具体代码
2025/2/24 21:17:35 515KB 大数相乘
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CRC即循环冗余校验码(CyclicRedundancyCheck):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性。
2025/2/22 19:27:44 7.94MB CRC校验 CRC 循环冗余校验
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网上订餐系统(struts+spring+hibernate).rar网上订餐设计主要采用采用MYSQL数据库进行数据表的设计,利用JSP的动态生成页面编程技术,实现了用网络展示餐饮信息、浏览餐饮页面、注册客户、更改客户信息;
同时,完成管理人员对餐饮信息的添加、餐饮价格的更改、订单的管理以及用户信息的管理等功能。
基于系统开发的软件工程规范的需要,本人严格执行需求分析,概要设计,详细设计与编码以及系统设计等设计步骤来完成该系统,并且在系统开发过程中结合理论知识与开发技术,完成了网上订餐系统平台的构建,实现预期的网上订餐的基本功能。
2025/2/22 9:13:17 1.59MB java ssh 网上订餐系统
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可以解密PC微信图片.dat文件。
本程序为控制台程序。
使用方式为:Xor.exe"微信图片.dat文件路径"因为微信目录WeChatFiles中间有空格。
所以路径要用““引号括起来。
软件会将解密后的图片保存在D:\FileXor目录。
假如Xor.exe放在D盘,则需要执行:D:\Xor.exe"F:\Wechat\WeChatFiles\wxid_xxxx\FileStorage\Image\2020-12"解密的文件放在D:\FileXor目录。
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给两个文件夹./compare和./resource就能执行比对程序,两个文件夹内的文件名必须一一对应,如:根目录./,执行文件:./compare_images.py,比对目录:./compare/aa.jpg和./resource/aa.jpg就能比对,文件数量也限制成一样,不想写的那么复杂。


有兴趣可以自行修改代码
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非下采样Contourlet变换(NonsubsampledContourletTransform,NSCT)是一种多分辨率分析方法,它结合了小波变换的多尺度特性与Contourlet变换的方向敏感性。
NSCT在图像处理和计算机视觉领域有广泛的应用,如图像压缩、图像增强、噪声去除和图像分割等。
这个“NSCT变换的工具箱”提供了实现NSCT算法的软件工具,对于研究和应用NSCT的人来说,是一个非常实用的资源。
非下采样Contourlet变换的核心在于其能够提供多方向、多尺度的图像表示。
与传统的Contourlet变换相比,NSCT不进行下采样操作,这避免了信息损失,保持了图像的原始分辨率。
这种特性使得NSCT在处理高分辨率图像时具有优势,特别是在保留细节信息方面。
NSCT工具箱通常包含以下功能:1.**NSCT变换**:对输入图像执行非下采样Contourlet变换,将图像分解为多个方向和尺度的系数。
2.**逆NSCT变换**:将NSCT系数重构回原始图像,恢复图像的完整信息。
3.**图像压缩**:利用NSCT的系数对图像进行编码,实现高效的图像压缩。
由于NSCT在高频部分有更好的表示能力,因此在压缩过程中可以有效减少冗余信息,提高压缩比。
4.**图像增强**:通过调整NSCT系数,可以对图像进行有针对性的增强,比如增强边缘或抑制噪声。
5.**噪声去除**:利用NSCT的多尺度和方向特性,可以有效地分离噪声和信号,实现图像去噪。
6.**图像分割**:在NSCT域中,图像的特征更加明显,有助于进行图像区域划分和目标检测。
该工具箱可能还包括一些辅助函数,如可视化NSCT系数、性能评估、参数设置等功能,方便用户进行各种实验和分析。
使用这个工具箱,研究人员和工程师可以快速地实现NSCT相关的算法,并在实际项目中进行测试和优化。
在使用NSCT工具箱时,需要注意以下几点:-输入图像的尺寸需要是2的幂,因为大多数NSCT实现依赖于离散小波变换,而DWT通常要求输入尺寸为二进制幂。
-工具箱可能需要用户自行配置或安装依赖库,例如MATLAB的WaveletToolbox或其他支持小波运算的库。
-NSCT变换的计算复杂度相对较高,特别是在处理大尺寸图像时,可能需要较长的计算时间。
-在处理不同类型的图像时,可能需要调整NSCT的参数,如方向滤波器的数量、分解层数等,以获得最佳性能。
"NSCT变换的工具箱"是一个强大的资源,对于那些希望探索非下采样Contourlet变换在图像处理中的潜力的人来说,这是一个必不可少的工具。
通过深入理解和熟练使用这个工具箱,可以进一步发掘NSCT在各种应用中的价值。
2025/2/20 0:32:26 132KB NSCT工具箱
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全面支持如下Web漏洞的扫描:SQL注入(SQLInjection)跨站脚本(XSS)不安全的对象引用(Unsecureobjectusing)本地路径泄露(Localpathdisclosure)不安全的目录权限(Unsecuredirectorypermissions)服务器漏洞如缓冲区溢出和配置错误(Servervulnerabilitieslikebufferoverflowandconfigureerror)敏感目录和文件扫描(Possiblesensitivedirectoriesandfilesscan)备份文件扫描(Backupfilesscan)源代码泄露(Sourcecodedisclosure)命令执行(CommandExecute)文件包含(FileInclude)Web木马后门(Webbackdoor)敏感信息(Sensitiveinformation)等等......第一步:安装JSky_setup_3.5.1.905_15DaysTrial.exe第二步:安装完先别运行,找到它的根目录第三步:把“需要替换的破解版“里面的jsky替换根目录里的jsky第四步:运行即可!
2025/2/19 21:55:57 61.11MB Web漏洞扫描
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡