移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

原版+网络，门店，POS完美破解，支持远程登陆。
说明：管家婆辉煌2008系列V4.0以上版本支持Vista系统从6.0版本开始，管家婆辉煌在线产品将直接放到各产品安装包中，不再单独发布安装包。
第一、重点新增功能1、增加预收预付款功能，可以在订单中处理预收预付款，并且可以使用预收预付款进行结算。
（08+、08++）2、零售POS功能调整，包括：增加经手人模糊查找；
增加可用积分显示；
增加会员相关信息的及收现信息的打印；
在零售退货中增加会员卡退货功能。
（08++）3、增加会员消费明细查询，主要增加：VIP卡消费分析、消费明细和明细账本报表（08+、08++）4、取消强制打印功能（08、08+、08++）5、修改安装程序的默认安装路径，调整为D盘。
第二、其他新增功能（支持08、08+、08++）1、操作界面调整大小后，需要保存已调整的界面大小。
主要调整界面有为所有TC类选择窗口。
2、调整销售单及销售退货单，主要有：增加会员积分的显示；
增加会员卡相关信息的打印；
在销售退货中可以使用会员卡。
3、调整积分处理，可以对负积分进行处理；
同时增加初始金额的录入；
并增加处理原因。
4、对销售及进货订单的调整。
增加赠品功能；
销售订单增加批号和生产日期，但批号的选择方式与销售单不同；
增加虚拟库存功能。
5、增加多单位默认价格的显示。
在单据中增加辅助数量1、辅助数量2两个字段。
增加期初库存商品多单位的录入方式。
6、调整库存盘盈盘亏录入时的光标顺序。
7、增加促销价格生成公式。
8、增加附加说明的选择及录入功能9、在用户配置中增加"录单时，数量默认为1"的选择项。
10、在商品销售排行榜及对应的列表里增加产地字段。
并将字段传递到打印管理器。
11、增加单据行数限制。
单据行数调整为，最大500行。
12、录入商品基本信息时，使用复制新增功能，将复制商品的基本单位、辅助单位和单位关系以及相对应的全部价格。
13、在单位销售统计中的"销售次数"字段后，增加"优惠金额"和"优惠后金额"两个字段，并统计合计。
14、在单位基本信息中增加"银行帐号"字段。
在单据打印时，所以有往来单位的单据，均可以打印该字段。
客户关系下的客户信息中有"银行账号"，当转入基本信息时，自动转入该"银行账号"信息中。
15、在库存上限报警和库存下限报警以及，启动报警中的库存上限报警和库存下限报警中，增加"产地"字段。
16、在商品拆装单中，在入库商品的录入中，可以录入金额并通过数量反算单价。
17、在销售退货单的右键菜单中增加"历史售价"功能调用，在进货退货单的右键菜单中，增加"历史进价"的功能。
18、在库存状况分布表及列表后，增加筛选和定位功能。
19、在销售换货单的打印中增加往来单位的电话、地址和联系人信息。
20、在商品销售统计和单位销售统计中，增加字段"赠品金额"以统计赠品出库时的成本金额。
同时增加"赠品零售金额"、"赠品数量"三个字段。
在商品进货统计和单位进货统计中增加"赠品零售金额"和"赠品数量"两个字段，以上字段均统计合计。
21、做代销业务时，在进行结算操作时，能提示数量为0，金额不为零的商品具体有哪些。
在过账时提示。
22、在主界面的"退出系统"按钮后，增加"CRM"功能按钮。
该按钮的显示以是否安装CRM产品为控制，安装则显示并可点击，否则不显示。
点击该按钮后，系统会自动弹出CRM软件的登录界面，并将辉煌版的登录名和密码传到该登录界面的相应信息处。
23、取消销售单统计中成本权限对销售收入、含税单价和含税金额三个字段的控制。

本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。
介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。
在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。
并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。

JAVAJDK6学习笔记下载林信良良葛格　每当有学习java的人让我推荐书籍的时候，我都会毫不犹豫地向他推荐《Java学习笔记》。
这本书的上一版是前几年读的了，当时还是按jdk1.5写的。
本书最大特点是：　　1、内容翔实。
说翔实不是说它厚，java书里有很多厚而无物的滥书，本书基本覆盖了javaSE的内容，总体说达到中偏高的层次，有些高级内容没有涉及。
每一部分都有其他书籍里没有介绍或者介绍不全面的东西，可以说言之有物。
　　2、叙述清楚。
对于一些易错或难易理解的概念，作者总是能用通俗的语言讲明白，而不像某些书那样"遮遮掩掩"。
这对于初学者无疑是最有帮助的。
我读这本书上一版时已经学过java，当时的目的是为了了解jsk1.5的新变化，但在读的过程中才发现自己对很多点的理解是模糊的。
所以个人认为这本书不止适合初学者。
　　3、例题有力。
例题是最容易帮助我们理解问题的工具，本书的例题都非常有针对性。
所选例题有一定实用性，难度适中，不是ToyProgram。
　　　　每个人的理解方向不一样，不可能有一本书适合所有学习者，但我坚信好书最终总会被大多数人承认的，这也是我推荐此书的目的。
书的价格略高，但物有所值，有条件可以去图书馆借或者读电子版。
　　　　另外再多写几句吧，其他推荐的java书籍还有两本：　　1、《Java2核心技术》，此书分上下两卷（基础、高级），优点在于层次比上边那本书要高，话说回来，书也厚了一倍，适合当手册用。
此书版本变化频繁，现在已经到了中文第八版，但个人感觉没有超越第六版翻译的高度。
　　2、《Java编程思想》，大名鼎鼎，作者对java的理解程度让人五体投地，优点是就是内容相当深入。
个人认为本书试图一次性全面解释清楚某些问题，不适合初学者读。
这种书必须长期反复地阅读，常读常新。
　　再多说一句吧，有一本《JAVA实例技术手册》是我买过最失败的一本书，缺点在于：1、内容不深入；
2实例没有想象中的实用，或者有的根本就没有实用价值。

通信录的设计一、定义人员（person）类，其中至少包括姓名、性别、电话、地址、邮政编码、邮箱、QQ号和类别（例如：同学、朋友等）。
二、实现下面的功能1、设计菜单实现功能选择；
2、输入功能：输入人员信息，并保存到文件中；
3、查询功能：1）能够根据姓名、电话精确查询人员信息；
2）能够根据地址进行模糊查询人员信息；
3）根据人员类别查询人员信息4、根据姓名对人员信息排序输出5、能根据姓名、电话修改人员信息6、能根据姓名、电话删除人员信息本人原稿，调试了一个通宵比较完美了

基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

介绍ANFIS算法基本原理，以及Matlab中如何应用举例

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本程序是用C语言实现的模糊pid控制，基于温度误差调节最终达到稳定。

本书是Photoshop名人堂图像处理大师及畅销书“Photosho修色圣典”系列作者DanMargulis的力作，全面详细地介绍了以PicturePostcardWorkflow（PPW）面板为核心的现代照片色彩修正流程和技巧。
本书图文并茂、内容丰富，在全新色彩修正理念的基础上，介绍了PPW面板中诸多动作以及命令的颠覆性使用技巧，内容涉及：检测原片与色彩分析、ColorBoost动作、阴影/高光命令、MMM动作、H-K动作、色彩模糊、锐化等。
通过在Photoshop、Lab以及CameraRaw中使用以上技巧，实现照片质量在极短时间内的极大提升。
此外，本书还对修正天空、肖像和高对比度等高难度照片等进行了有针对性的介绍。
深入理解和掌握这些技巧后，只需一到三分钟，就能将平淡无奇的照片处理成明信片级别的照片。
即使面对海量照片，也能轻松搞定。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。