在visualstudio2010下用OpenGL函数库绘制三维动物（本例中为两只小猪），可实现分别控制两只动物，使其左转、右转、沿头部前进、沿尾部后退、放大、缩小功能，默认视角为第三人称视角，通过右键菜单可切换至第一人称视角（其中一只动物的视角），且视角会随着动物的移动而变化，在第三人称和第一人称下，均可通过键盘控制改变观察者和观察点的位置。

这是个孤单寂寞的边坡稳定分析软件1）国内外常用的12种基于极限平衡原理的二维(2D)计算方法：瑞典条分法、毕肖普(Bishop)法、简化詹布(Janbu)法、严格詹布(Janbu)法、滑楔法、Sarma法、Morgenstern-Price法、美国陆军师团法、罗厄法(Lowe-Karafiath)和通用条分(GLE)法等。
2）除滑楔法和通用条分(GLE)法外，其它方法的三维(3D)边坡稳定计算。

通过读取.off模型获取三维图像数据，利用半边结构，进行网格细分。

深蓝学院-基于图像的三维模型重建课程-第一期-全部课件

来自https://download.csdn.net/download/yangjunbuaa/10157766细化到三级书签，进行过OCR，保留高清图片上传时间：2019/3/2文件大小：32.026MbContents•----封面•----序•----目录•----第十五章曲线积分•斯蒂尔切斯积分--------§1.第一型曲线积分------------543.第一型曲线积分的定义------------544.约化为普通定积分------------545.例--------§2.第二型曲线积分------------546.第二型曲线积分的定义------------547.第二型曲线积分的存在与计算------------548.闭路的情形•平面的定向------------549.例------------550.用取在折线上的积分的逼近------------551.用曲线积分计算面积------------552.例------------553.两不同型曲线积分间的联系------------554.物理问题--------§3.曲线积分与道路无关的条件------------555.与全微分相关问题的提------------556.与道路无关积分的微分法------------557.用原函数来计算曲线积分------------558.恰当微分的判别与在矩形区域的情况下原函数的求------------559.推广到任意区域的情形------------560.最终结------------561.沿闭路的积------------562.非单连通区域或有奇点的情------------563.高斯积分------------564.三维的情形------------565.例------------566.物理问题的应用--------§4.有界变差函数------------567.有界变差函数的定义------------568.有界变差函数类------------569.有界变差函数的性质------------570.有界变差函数的判定法------------571・连续的有界变差函数------------572.可求长曲线--------§5.斯蒂尔切斯积分------------573.斯蒂尔切斯积分的定义------------574.斯蒂尔切斯积分存在的一般条------------575·斯蒂尔切斯积分存在的若干种情况------------576.斯蒂尔切斯积分的性质------------577.分部积分法------------578.化斯蒂尔切斯积分为黎曼积分------------579.斯蒂尔切斯积分的计算------------580.例------------581.斯蒂尔切斯积分的几何说明------------582.中值定理，估计值------------583.斯蒂尔切斯积分记号下面的极限过程------------584.例题及补充------------585.化第二型曲线积分为斯蒂尔切斯积分•----第十六章二重积分--------§1.二重积分的定义及简单性质------------586.柱形长条体积的问题------------587.化二重积分为逐次积分------------588.二重积分的定义------------589.二重积分存在的条件------------590.可积函数类------------591.下积分及上积分作为极限------------592.可积函数与二重积分的性质------------593.积分当作区域的可加函数，对区域的微分法--------§2.二重积分的计算------------594.在矩形区域的情况下化二重积分为逐次积分------------595.例------------596.在曲边区域的情况下化二重积分为逐次积分------------597.例------------598.力学应用------------599.例--------§3.格林公式------------600.格林公式的推演------------601.应用格林公式到曲线积分的研究------------602.例题及补充--------§4.二重积分中的变量变换------------603.平面区域的变换------------604.例------------605.曲线坐标中面积的表示法-----------

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为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
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