KALMAN滤波的经典著作,包含MATLB的处理,为英文版资料,相应的中文版也已出版发行
2024/1/28 16:30:22 4.98MB KALMAN
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含有一个word实验文档以及一个MATLAB的代码,实现kalman估计,实验简单易懂,便于理解。
2023/12/14 11:50:54 65KB MATLAB kalman 卡尔曼
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卡尔曼滤波程序Matlab实现。
Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态.由于,它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2023/12/10 19:13:14 283B Kalman
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你懂的Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[高清版]pdf
2023/12/4 14:56:44 4.12MB Kalman滤波 导航系统 应用 卡尔曼滤波
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给定磁罗盘、GPS、里程计等信息,进行组合导航数据融合。
采用kalman滤波方法。
包含报告和程序。
2023/11/24 1:49:26 917KB 最优估计 kalman 组合导航
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配合卡尔曼滤波Matlab工具箱使用Thismanualisauser’sguidefortheKALMTOOLtoolbox;aMATLABtoolboxcontainingfunctionsforstateestimationfornonlinearsystems.Thetoolboxcontainsthewell-knownExtendedKalmanFilter(EKF)andtwonewfilterscalledtheDD1filterandtheDD2filter.
2023/11/12 8:32:43 231KB 卡尔曼滤波 Matlab工具箱
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ukf和kalma滤波用C语言实现,代码文件提供一个例子,供参考。
2023/11/6 6:23:17 17KB kalman ukf C语言
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最近研究了卡尔曼滤波算法,总结了一个文档,文档内容很详细,主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程,最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2023/11/1 14:58:52 911KB 算法 卡尔曼滤波算法 matlab
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提出了一种基于卡尔曼滤波和AR模型的、针对由于移动台高速移动而引起的信道状态变化的信道预测方法。
在研究传统的LRP信道预测算法的基础上抽取采样数据,通过训练序列得到AR模型系数,采用LRP信道预测算法进行信道预测,并引入一个决策模块,当信道状态变化较大时,采用Kalman滤波进行替代预测,可获得较好的预测性能。
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40 670KB 惯性导航 INS MATLAB 程序
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡