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DC-DC电路

基于AD绝对差和Census变换的立体匹配算法代码，需要的环境是：opencv3+pcl+boost+openmp

boost库1.68.0版亲测可用需要编译哈

legoino：用于控制PoweredUP和Boost控制器的Arduino库

 光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。
在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。
针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。
在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。
最后通过实验验证了该算法的有效性。

《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》系统地介绍了功率因数校正电路的原理和应用技术。
书中详细介绍了单相功率因数校正电路原理及控制方法（包括CCM单相Boost型功率因数校正电路、CRM单相Boost型功率因数校正电路、交错并联功率因数校正电路、无桥型功率因数校正电路、低频开关功率因数校正电路）和三相功率因数校正电路原理及控制（重点介绍了电压型和电流型三相功率因数校正电路数学模型、锁相、PWM、控制技术）。
此外，《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》还介绍了软开关功率因数校正电路的原理，包括单相、三相有源箝位零电压开关功率因数校正电路。
　　《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》可作为电气工程与自动化专业、电子信息工程专业的高年级本科生、电气工程学科的研究生参考书，也可作为从事开关电源、变频器、UPS、工业电源等电力电子装置开发、设计工程技术人员的参考书

交流电源整流后滤波对蓄电池的充电过程Matlab仿真实例。

在bas基础上写的jsonrpc库，自定义的类继承CRpcBase,在构造函数里AddMethod添加远程调用方法即可，有示例程序

boost库中文帮助文档.1.Boost.AccumulatorsPreface序言User'sGuide用户指南Acknowledgements鸣谢Reference参考手册2.Boost.AnyIntroduction简介Examples例子Reference参考手册Acknowledgements鸣谢3.Boost.ArrayIntroduction简介Reference参考手册DesignRationale设计原理Formoreinformation...更多信息...Acknowledgements鸣谢4.Boost.Concept_CheckConceptreference概念参考5.Boost.Date_TimeConceptual概念说明GeneralUsageExamples常见用例Gregorian格里历PosixTimePosix时间LocalTime本地时间DateTimeInput/Output日期时间的输入/输出Serialization序列化Details细节Examples例子LibraryReference库参考手册6.Boost.ForeachIntroduction简介Extensibility可扩展性Portability可移植性Pitfalls缺陷HistoryandAcknowledgements历史与鸣谢7.Boost.FunctionIntroduction简介History&CompatibilityNotes历史与兼容性说明Tutorial教程Reference参考手册FrequentlyAskedQuestions常见问题MiscellaneousNotes杂项说明Testsuite测试套件8.Boost.Functional/HashIntroduction简介Tutorial教程Extendingboost::hashforacustomdatatype为定制的数据类型扩展boost::hashCombininghashvalues组合散列值Portability可移植性DisablingTheExtensions禁止扩展ChangeLog变更历史Reference参考手册Links链接Acknowledgements鸣谢9.Boost.InterprocessIntroduction简介QuickGuidefortheImpatient快速入门Somebasicexplanations基本说明Sharingmemorybetweenprocesses进程间的共享内存MappingAddressIndependentPointer:offset_ptr映射地址无关的指针：offset_ptrSynchronizationmechanisms同步机制ManagedMemorySegments管理内存段Allocators,containersandmemoryallocationalgorithms分配器、容器和内存分配算法Directiostreamformatting:vectorstreamandbufferstream直接iostream格式化：vectorstream和bufferstreamOwnershipsmartpointers智能指针的所有权Architectureandinternals体系结构与内部细节CustomizingBoost.Interprocess定制Boost.InterprocessAcknowledgements,notesandlinks鸣谢、说明与链接Boost.InterprocessReference参考手册10.Boost.IntrusiveIntroduction简介Intrusiveandnon-intrusivecontainers介入式与非介入式容器HowtouseBoost.Intrusive如何使用Boost.IntrusiveWhentouse?何时使用？Conceptsummary概念摘要Pre

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。