mayavi安装依赖包，包含mayavi安装包，基于python3.6.0，包含anaconda3-4.3.1安装包

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

为了更加直观的用于体现基站扇区的情况特编制此工具。
工具优点：1、采用excel+vba方式2、支持说明部分图片的导入3、说明部分采用表格样式4、可支持经度、纬度、方向角、半径、半功率角等都自定义或者选择相应列5、直接生成kml文件（然后可以在ge中导出kmz文件，以方便图片等等在不同机器之间的转移）6、实现了点样式、直线样式、面域样式的样式选择控制7、采用大地主题解算算法计算小区扇区（直线）图形，更加准确。
xzf953兄弟将我的2.6版本放到了这论坛，我今年抽空更新更新至V3.0./3.1版本,昨天更新至3.2版，增加了很多新的功能修改了前期版本不足，欢迎大家试试A、增加了类似于MAPINFO的专题图功能（专题地图生成（扇区分档着色等），图例自动生成）B、修改了表格框架，可支持255列表格（表格列的位置是任意可调的！不受任何限制）C、完善了程序算法，解决了前期2.6版本中行数多了之后就死机的问题，效率大大提高注：本程序为本人原创，网上大量流传的2.6是我的早期版本了。

ubuntu16.04下gitkraken软件，git图形化工具

3.1基本信息管理设备类型信息管理：设备类型信息包括（ID，名称）可以通过对类型编号（ID）或类型名称查询设备类型信息，并可以对这些信息进行添加，一般不删除，当该设备类型没有对应的设备信息时，可以删除，购置新的设备类型时可对设备类型信息进行添加。
设备基本信息管理：设备基本信息包括（设备编号，设备名称，设备型号，设备分类，所属部门，购买价格，折旧成本，购买日期，状态，报废日期，注销日期，设备数量）可以通过设备名或部门对设备的这些信息进行查询。
部门信息：部门信息包括部门编号，名称3.2日常事务管理设备添加：设备购置信息包括设备编号，设备型号，设备名称，所属类型，所属部门，购买价格，折旧价，购买日期，数量等，购入新设备时，应该完成对设备的添加。
删除设备：将删除本条设备的所有信息借出借入管理：包括设备信息，借出借入部门设备报废信息管理：设备报废信息包括设备编号，设备型号，设备名称，所属类型，所属部门，购买价格，折旧价，购买日期，报废日期等3.3系统管理管理员管理：（ID，名称，密码，权限类型，备注）包括系统管理员的添加，删除，赋予操作权限，取消操作权限，锁定用户，解除锁定，普通管理员只可以修改自己的密码，超级管理员不能修改普通管理员的密码其余操作都由超级管理员完成。
修改密码：登录系统的用户可以根据需要修改自己的密码权限管理：超级管理员可以设置一般用户的操作权限。

开关电源功率因数校正电路设计与应用实例1.1功率因数定义及校正技术1.1.1功率因数定义及谐波1.1.2功率因数校正技术1.2功率因数校正控制技术1.2.1功率因数校正控制方法1.2.2功率因数校正电路控制器1.2.3功率因数校正技术发展动态第2章功率因数校正电路2.1无源PFC校正技术2.1.1无源PFC电路2.1.2改进型无源PFC电路2.1.3单相无源PFC整流器的电路拓扑2.2有源功率因数校正(APFC)电路2.2.1APFC电路工作原理及分类2.2.2APFC变换器中电流型控制技术2.2.3主频同步控制PFC电路2.2.4输入电流间接控制的APFC电路2.2.5临界导电模式APFC电路2.2.6DCVM模式工作的Cuk变换器的APFC2.3复合型单开关PFC预调节器及基于SEPIC的PFC电路2.3.1复合型单开关PFC预调节器2.3.2基于SEPIC的PFC电路2.4软开关PFC电路2.4.1单相三电平无源无损软开关PFC电路2.4.2单相Boost型软开关PFC电路2.5单级隔离式PFC2.5.1单级PFC技术2.5.2单级PFC变换器的功率因数校正效果分析2.5.3单级PFC电路的直流母线电压2.5.4单级PFC变换器的设计2.5.5基于Flyboost模块的新型单级PFC电路2.5.6恒功率控制的单级PFC电路第3章功率因数校正电路集成控制器3.1UC/UCC系列PFC集成控制器3.1.1UC3852PFC集成控制器3.1.2UC3854PFC集成控制器3.1.3UC3854A/BPFC集成控制器3.1.4UCC3858PFC集成控制器3.1.5UCCx850x0PFC/PWM组合控制器3.2TDA系列PFC集成控制器3.2.1TDA16888PFC集成控制器3.2.2TDA4862PFC集成控制器3.2.3TDA16846PFC集成控制器3.3其他系列PFC集成控制器3.3.1ML4841PFC集成控制器3.3.2ML4824复合PFC/PWM控制器3.3.3FA5331P（M）/FA5332P（M）PFC集成控制器3.3.4L4981PFC集成控制器3.3.5NCP1650PFC集成控制器3.3.6HA16141PFC/PWM集成控制器3.3.7MC34262PFC集成控制器3.3.8FAN4803PFC集成控制器3.3.9CM68/69xxPFC/PWM集成控制器第4章功率因数校正电路设计实例实例1基于UC3852的PFC电路设计实例实例2基于UC3845的PFC电路设计实例实例3基于UC3854A/B的PFC电路设计实例实例4基于UCC28510的PFC电路设计实例实例5基于UCC3858的PFC电路设计实例实例6基于TOPSwitch的PFC电路设计实例实例7基于ML4824的PFC电路设计实例实例8基于TDA16888的PFC电路设计实例实例9基于MC33260的PFC电路设计实例实例10基于NCP1650/1的PFC电路设计实例参考文献

libsvm-3.1-[FarutoUltimate3.1Mcode,psoSVMgaSVM等算法

各个版本的RapidIO标准，包括1.3到3.1所有版本的标准，英文版

本人强化了在verycd上此作者的版本，更新了TotalCommander的主程序，目前已经是正式版本，同时将7zip与winrar文件进行了升级强化。
下载解压后直接使用，绿色无毒。
VeryCD上作者的版本说明：http://www.verycd.com/topics/2957191/本强化版是在网友Franky增强版的基础上进行了一些加强集成优化，用UniversalViewerPro替换了内置查看功能；
用BeyondComparePro替换了内置对比功能；
用EmEditorPro替换了内置编辑程序，还有AndroidADB和一些其他实用插件及工具的添加和更新。
分享给大家使用哈。
右键默认是选择文件，长按右键则会出现右键菜单。
如需取消此项，可在菜单：设置-杂项-操作-鼠标选择方式中选择Windows标准方式。
TotalCommander特性一般特性：•同时提供32位和16位版本。
•支持Windows95/98/NT长文件名（16位和32位版本）。
•直接访问网上邻居。
•支持与文件管理器和桌面之间的拖放操作。
•支持命令行：输入程序名、或按CTRL+ENTER、CTRL+SHIFT+ENTER即可，便于带参数启动程序。
•工具栏和开始菜单均可配置：将常用的DOS或Windows程序加入开始菜单中，运行程序时自动调用光标处的文件和/或文件夹。
•主菜单也可以配置。
•内置文件查看程序：以十六进制、二进制或文本方式查看任意大小的文件，支持ASCII或ANSI字符集，显示行宽和字体大小可调，还可以查看压缩包中的文件。
新增：支持UnicodeUTF-8格式的文件。
•文件查看程序：支持位图格式的图形文件，通过Irfanview、Xnview还可以支持其它格式的图形文件。
•文件查看程序：支持HTML格式和Unicode格式的文本文件。
•直接电缆连接：支持在Win95/98/NT/2000/3.1甚至DOS之间通过并口传输文件。
•缩略图显示：在文件窗口显示预览图像。
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•批量重命名：用指定的规则重命名大量文件，还可以在文本编辑器中编辑文件名。
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•提供多种语言的帮助文件：如英语、德语、法语等（包括简体中文、繁体中文，译者注）。
文件处理：•文件操作：全面支持复制、移动、重命名和删除功能，可删除非空目录。
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•同步文件夹：支持子文件夹同步、文件夹与ZIP文件同步。
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•分割、合并大文件。
•搜索并标记重名文件。
•按搜索规则、文件大小、日期时间或文件内容显示、选定文件。
•恢复上次文件操作前的文件选定（数字键盘/）。
•文件搜索：功能强大，支持全文搜索、跨磁盘搜索、压缩包内搜索。
•批量重命名：一步完成大量文件的重命名操作。
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•支持WindowsVista的用户权限控制（UAC）。
FTP客户端：•内置FTP客户端：支持大多数FTP服务器，以及部分大型机。
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•支持下载列表（下载队列）：将文件添加到下载列表中，以后下载。
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压缩包处理：•处理方式如同子文件夹：与压缩包之间轻松复制文件，自动调用相应的压缩、解压程序，支持PKZIP、ARJ、LHA、RAR、ACE和UC2。
•内置ZIP压缩程序：与标准ZIP格式兼容，支持长文件名，基于Info-Zip的ZLIB。
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看页数就知道有多详细ASP.NETCore是一个跨平台的高性能开源框架，用于生成基于云且连接Internet的新式应用程序。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。