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二级分类:
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码(代码+算法)
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
sxy飞行
串级PID
PID算法
陀螺仪
1
STM32F407四层板ad17带3D封装
在淘宝上买的stm32f4开发板pcb教程,分享给大家,四层板,有内电层分割
2024/5/19 15:17:01
126.51MB
stm32f4
ad17
1
stm32f407+FFT浮点运算例程
stm32f407通过DSP库用于FFT浮点运算的例程,实测可用
2024/5/5 7:41:29
71KB
stm32f407
FFT
1
基于STM32F407的PS2遥控手柄代码
市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议,而在嵌入式开发过程中,常用到的通讯方式之一就是SPI协议,SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,通常通过四根线即可实现通讯,本工程代码使用环境:keil5和STM32F4开发板,通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值,从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等,只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
7.9MB
PS2手柄
STM32F
1
基于STM32F407(FFT)音乐五彩频谱显示
基于STM32F407音乐五彩频谱显示,内有效果图,音乐直接接PA5口即可使用!
2024/4/17 10:28:04
21.12MB
STM32F
1
移植到STM32的MFRC522底层驱动程序
最近使用MFRC522无线射频卡模块,淘宝店家提供的资料只有C51和MSP430的程序,我将他们的底层驱动移植到了STM32F407上面,使用的HAL库,Cube配置,博客链接:https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556
2024/4/17 9:41:51
8KB
MFRC52
移植51的驱
STM32
1
梯形加减速.rar
自己写的STM32F407简单步进电机梯形加减速例程,学习用,内含代码,逻辑图800细分,可直接用
2024/4/16 11:54:01
1.25MB
STM32
STM32F4
1
广东省电设一等奖作品源码_智能家居系统STM32F407程序设计源码
2018年广东省大学生电子设计竞赛一等奖作品——一种基于蓝牙和语音控制的智能家居系统:硬件平台STM32F407程序源码。
配备正点原子的探索者开发板可以直接测试本源码。
实现语音控制需要额外使用语音识别模块;
实现蓝牙控制需要使用蓝牙HC-05模块。
2024/4/1 15:18:26
36.64MB
STM32F407
人工智能
智能家居
语音控制
1
Keil5下的STM32F407例子程序
在Keil5下写的STM32F4xx核心板综合例程,基于STM32F407VE最小系统板,采用定时器Tim3计时,定时器Tim4输出PWM,显示可以采用I2C接口的0.96寸OLED,或多种类型LCD,尤其是包含两个串口的API,可以事先串口数据的中断接收以及自定义解包。
2024/3/24 18:23:45
6.57MB
STM32F407
Keil5
OLED
USART
1
基于stm32f4编码器模式
基于stm32f407编码器模式,已经调试成功,程序中有代码截图。
2024/3/21 2:11:16
421KB
stm32编码器
1
共 195 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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