针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
2024/12/12 15:51:54
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使用Vivado完成级联型结构IIR滤波器VerilogHDL设计，含testbench与仿真，仿真结果优秀；
具体说明可参考本人博客。
CSDN博客搜索：FPGADesigner
具体说明可参考本人博客。
CSDN博客搜索：FPGADesigner
2024/12/9 11:55:07
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基于mfc的usbcan通信上位机软件，可以设置波特率，选择can通道、设置标准或扩展帧，滤波。
实时查看通信数据。
实时查看通信数据。
2024/12/6 16:35:23
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给定一有效信号（正弦），加高斯白噪声，信噪比为20dB,设计一IIR滤波器。
已知通带衰减0.3dB,阻带衰减30dB,其他自选。
并且还设计一FIR滤波器。
已知通带衰减0.3dB,阻带衰减30dB,其他自选。
并且还设计一FIR滤波器。
2024/12/4 14:35:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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