VINS-Monoisareal-timeSLAMframeworkforMonocularVisual-InertialSystems.Itusesanoptimization-basedslidingwindowformulationforprovidinghigh-accuracyvisual-inertialodometry.ItfeaturesefficientIMUpre-integrationwithbiascorrection,automaticestimatorinitialization,onlineextrinsiccalibration,failuredetectionandrecovery,loopdetection,andglobalposegraphoptimization.VINS-Monoisprimarilydesignedforstateestimationandfeedbackcontrolofautonomousdrones,butitisalsocapableofprovidingaccuratelocalizationforARapplications.ThiscoderunsonLinux,andisfullyintegratedwithROS.ForiOSmobileimplementation,pleasegotoVINS-Mobile.
2023/9/8 13:04:21 53.58MB 视觉导航
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多信道多接口的程序,2,4,9节点的方阵网络的模拟,ns-2-2.33上做的扩展,用的是Ramon的方案,扩展代码自己找。

2023/8/24 11:35:58 2.62MB ns-2 多信道 多接口
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适合NS-2的场景生成器,.jar格式,需要下载安装JDK并配置JDK环境,之后按使用说明,可以很简单的完成NS-2中的adhoc网络仿真模拟。
2023/8/24 9:33:56 536KB NS-2 场景生成器 工具使用说明
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《ns与网络模拟》徐雷鸣,ns与网络模拟_光盘源代码,希望大家喜欢
2023/8/15 22:27:58 6.93MB 《ns与网络模拟》 徐雷鸣
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freeICTCLAS中科院中文分词(拼音中文输入法设计和源代码).zipICTCLAS源码结构Codes│ICTCLAS_WIN.cppWindows界面的程序│ICTCLAS_Win.dsp│ICTCLAS_WIN.dsw│ICTCLAS_WIN.h│ICTCLAS_Win.exe可执行程序│ICTCLAS_WinDlg.cpp│ICTCLAS_WinDlg.h│resource.h│StdAfx.cpp│StdAfx.h│log.txt日志│ICTCLAS_Win.rcWindows界面的资源│├─Utility共用函数模块│ContextStat.cpp│ContextStat.h│Dictionary.cpp│Dictionary.h│Utility.h│Utility.cpp│├─Unknown未登录词识别模块│UnknowWord.cpp│UnknowWord.h│├─TagHMM标注模块│Span.cpp│Span.h│├─Segment词语切分模块│DynamicArray.h│NShortPath.cpp│NShortPath.h│Queue.cpp│Queue.h│SegGraph.cpp│Segment.cpp│Segment.h│DynamicArray.cpp│SegGraph.h│├─Result结果生成模块│Result.cpp│Result.h│├─Data概率数据文件│lexical.ctx│BigramDict.dct│coreDict.dct│nr.dct│nr.ctx│ns.ctx│ns.dct│tr.dct│tr.ctx│└─resWindows界面的资源
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该模型中包含了高速公路模型highway,车流模型model,车辆换道模型lane-change,车类vehicle等,一个安装过程见:http://blog.csdn.net/barcodegun/article/details/6898193请注意:由于版本不一样,环境不一样,安装的时候,您可能无法正确安装。
本代码适合研究车辆自组网的朋友及需要在ns-3中添加自己的组件的朋友进行下载。
本人已经正确安装,但不能保证您能正确安装。
2023/7/5 8:44:32 22KB ns-3 车联网
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用matlab所写的复杂网络所用的经典算法,如BA无标度网络,ER随机网络,WS小世界网络和NS小世界网络,以及最近邻耦合网络等matlab算法,可以修改参数,可以绘制复杂网络图形。
在matlab中直接可运行。
2023/5/31 15:33:10 4KB 复杂网络 matlab 经典 算法
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网络仿真器NS2的ns-2.34版本安装软件包
2023/5/29 19:41:33 41.25MB NS2
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在大气情景上行使脉宽为30fs,波长为800nm的飞秒激光,测定了激光诱惑Ni等离子体的功夫分说发射光谱。
由测定的谱线相对于强度患上到了等离子体的电子温度以及电子温度的功夫演化特色。
同时,还测定了等离子体中Ni原子发射光谱线斯塔克展宽以及斯塔克线移的功夫演化特色。
下场评释,当延时在110-610ns规模内变更时,等离子体的电子温度变更规模为7500-4500K,这与纳秒激光诱惑等离子体的能源学特色有很大的不合。
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处理web.xml中 UTF-8报错。
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2023/3/13 6:58:18 1KB web开发
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡