动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf
2025/7/13 1:31:23 5.96MB ros
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本文是解决非线性分式规划的一篇比较早的论文,SCI数据库中都找不到,是导师找人下的
2025/7/11 5:50:06 307KB 非线性 分式规划
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2025/7/10 19:39:33 154KB TSP问题
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可用该程序解maxmin的问题,运行的时候需要将代码中的路径改为自己文档的路径,可求解非线性规划,如果仅仅需要解max或者min。
可将>=c这个条件去掉,直接用max或者min
2025/7/10 14:10:11 23KB lingo maxmin 动态规划 非线性规划
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A*算法路径规划MATLAB代码随机生成障碍物,生成最小路径。
使用A*算法进行路径规划,随机生成障碍物,生成最小路径。
matlabA*算法路径规划
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用于整数规划,含有整数变量的线性规划,0-1规划问题求解。
已写成函数,直接调用即可。
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GPU与MATLAB混合编程PDF书籍本书介绍CPU和MATLAB的联合编程方法,包括首先介绍了不使用GPU实现MATLAB加速的方法;
然后介绍了MATLAB和计算统一设备架(CUDA)配置通过分析进行zuiyou规划,以及利用c-mex进行CUDA编程;
接着介绍了MATLAB与并行计算工具箱和运用CUDA加速函数库;
最后给出计算机图形实例和CUDA转换实例。
2025/7/6 4:35:52 43.36MB GPU
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旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP)是组合优化领域中著名的NPhard问题,具有较为广泛的工程应用和现实生活背景,如印刷电路钻孔、飞机航线的安排、公路网络的建设、网络通信节点的设置、物流货物配送、超市物品上架等,所有这些实际应用问题均可以转变为TSP问题来解决.本文先介绍一个简单的旅行商问题,并运用动态规划算法求解此问题。
最后给出求解此问题所需要的代码。
2025/7/5 7:26:27 142KB 运筹学 动态规划
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FEAF是自Clinger-Cohen法案颁布之后出现的第一个专门用于构建政府企业架构的框架理论,是一种架构规划方法。
内容包括:目的架构建模方法总论业务架构建模方法数据架构建模方法应用架构建模方法技术架构设计方法
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Matlab在数学建模中的应用算法大全,包括线性规划、整数规划、动态规划、插值拟合、神经网络模型等30个经典算法。
2025/7/3 14:11:55 7.98MB 数模Matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡