最近在使用MPU9250来学习姿势解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿势角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利，这里是源代码，包含教程PPT
2020/2/9 17:56:42
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1.解压并运行HASPHL2010.exe2.确认已经安装了最新的HASP加密锁驱动程序，并且LPT或USB端口上连接有硬件锁。
3.选择“Driver”选项签，点击“安装仿真驱动”按钮，如果安装成功，则下方的仿真驱动形态会显示为“driverisinstalled”。
4.现在你需要打开“Emulator"”选项签，然后点击“启动仿真服务”按钮。
如果一切顺利，你会看到“HASP/HARDLOCKEmulatorServiceisrunnin”的信息。
5.启动被保护的软件，开始查找加密锁。
6.选择“DUMPER”选项签，“HASP/HASP-HL加密锁”窗口显示loggedHASPpassword。
会有多达10个不同的密码，但这并不意味着所有dongles连接电脑。
当您按下“读取数据”按钮，程序将尝试读取所有的Logged加密锁并保存所有的dump文件。
Dump文件会以“*.dmp”扩展名的格式被保存在HSPHL2007.exe的同一文件夹下
3.选择“Driver”选项签，点击“安装仿真驱动”按钮，如果安装成功，则下方的仿真驱动形态会显示为“driverisinstalled”。
4.现在你需要打开“Emulator"”选项签，然后点击“启动仿真服务”按钮。
如果一切顺利，你会看到“HASP/HARDLOCKEmulatorServiceisrunnin”的信息。
5.启动被保护的软件，开始查找加密锁。
6.选择“DUMPER”选项签，“HASP/HASP-HL加密锁”窗口显示loggedHASPpassword。
会有多达10个不同的密码，但这并不意味着所有dongles连接电脑。
当您按下“读取数据”按钮，程序将尝试读取所有的Logged加密锁并保存所有的dump文件。
Dump文件会以“*.dmp”扩展名的格式被保存在HSPHL2007.exe的同一文件夹下
2021/10/21 23:19:35
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Oracle数据导入dmp文件可以是“某个用户下的数据库”，也可以是“某张表”，这里以导入数据库为例阐明：1.用SYS用户名，以DBA的身份在ie中登入到数据库(ORACLE客户端EnterpriseManagerConsole)
2016/1/27 5:31:47
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CM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。
其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。
该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。
借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。
该器件具有20,000g的冲击可靠性，因而十分稳健。
其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。
该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。
借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。
该器件具有20,000g的冲击可靠性，因而十分稳健。
2018/3/2 5:45:02
2.98MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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