针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。

CTPpython调用C加加并回调测试成功

软件介绍：RepliGoreader软件类似于电脑上的Adobe®Reader®，RepliGo阅读器打开并显示PDF文件本身，并支持邮件操作。
作为第一个原生的黑莓PDF阅读器，RepliGoReader已经为正式的PDF规格最完整的支持。
文件提供了最忠实，准确地保存字体，图像和其他网页元素。
以上的介绍来自官网。
个人使用评测：本人使用的是8300，刷的4.5182的rom。
首先此软件能够完美支持中文，目前未发现乱码情况。
其次，浏览PDF的速度也很快，我本人认为比PDFTOGO要快。
第三，此软件支持邮件的PDF附件浏览，并支持邮件发送（官网介绍，本人未测试）。
最后一点，这个软件能够直接浏览手机或内存卡的PDF文件，也就是在不打开此软件的情况下，系统会直接调用本软件；
而DTG2.0这样浏览则会出现乱码情况，必须通过软件打开文件才行，不知道最新的DTG解决这个BUG没。
这个是最新的2.0版，可使用十天，但可以延长使用期而免注册，看完教程再安装，本人亲测可用。
具体免注册方法，（明白的可以直接无视）：1.下载附件，通过DM安装。
首先必须调整电脑时间到未来三年或更久，比如2013年，然后选择通过DM同步BB时间，这时BB的显示的已经是未来时间，最后加载安装。
完成后再把电脑时间调回2010并同步BB即可。
2.OTA在线安装。
首先必须调整手机时间到未来三年或更久，比如2013年，然后通过BB自带浏览器打开（网址二楼放出），进行安装。
安装成功后再把时间调回2010年即可。
这样十天以后，软件还能接着用。
如果你不幸的没有调时间却先安装了，保证你卸载调时间再安装也没用，必须刷机再装（先WIPE）.附件共包含4.2到4.7系统的对应软件，含alx和jad，可通过jad直接在内存卡上安装（但本人通过此法安装失败），建议使用DM安装。
另外，OTA大概需要耗费1M+流量，包月流量不多朋友的慎用。
本人刚入手83两个月，说的不对的还请大家指出来。
OTA地址，请用自带浏览器打开http://m.cerience.com/reader/本文仅供学习交流使用，文中的软件及相关安装使用方法均来自网络。

Xamarin蓝牙打印，已经封装好了代码，直接移植过去使用，可自行扩展，按照使用例子直接调用打印。
注意：需要打开设备的蓝牙。

在windows下对pthread源码进行编译，pthread是一套跨平台线程库，用它编写多线程可以统一平台调用方式

在本资源中，我们关注的是一个基于Java编程语言开发的B2B（Business-to-Business）电子商务系统的实例源码。
B2B电子商务是指企业与企业之间的在线交易，它涵盖了供应链管理、采购、销售、物流等多个环节。
这个系统可能是用于帮助公司进行商品和服务的买卖、订单处理、库存管理等核心业务流程的数字化平台。
Java作为开发语言，以其跨平台的特性、丰富的类库以及强大的性能，被广泛应用于大型企业级应用系统开发。
这个系统可能利用了Java的Spring框架，这是一个开源的应用框架，提供了一整套企业应用开发所需的基础设施，如依赖注入、数据访问、事务管理、AOP（面向切面编程）等。
在源码中，我们可以期待看到以下几个关键部分：1.**模型层（Model）**：这部分代码通常包含了业务逻辑和数据对象，如产品、订单、客户等实体类。
它们是系统的核心，定义了业务规则和数据结构。
2.**视图层（View）**：负责展示用户界面，可能采用了JavaServerPages（JSP）或Thymeleaf等技术，与用户交互，显示数据。
3.**控制器层（Controller）**：作为模型和视图之间的桥梁，处理用户请求，调用业务逻辑，并将结果传递给视图层。
SpringMVC是常见的实现方式。
4.**数据库访问层（DAO）**：用于处理与数据库的交互，可能会使用Hibernate或MyBatis这样的持久化框架。
5.**服务层（Service）**：封装了业务逻辑，提供给控制器调用。
服务层是系统的核心，实现了B2B电子商务的各种功能，如产品查询、订单创建、支付处理等。
6.**配置文件**：如Spring的bean配置文件，定义了各组件的依赖关系和初始化参数。
7.**测试代码**：为了确保代码质量，通常会有单元测试和集成测试，使用JUnit或其他测试框架编写。
8.**安全控制**：系统可能会采用SpringSecurity或ApacheShiro来实现用户认证和授权，保护敏感信息。
9.**异常处理**：全局异常处理器可以统一捕获和处理系统运行时可能出现的异常，提高系统的健壮性。
10.**国际化与本地化（I18N/L10N）**：如果系统支持多语言，会包含相应的资源配置文件。
11.**日志记录**：通过Log4j或SLF4J记录系统运行过程中的信息，便于问题排查和性能优化。
在深入研究这个源码之前，你需要有一定的Java基础，了解Spring框架以及MVC设计模式。
通过分析和学习这个系统，你不仅可以掌握B2B电子商务的业务流程，还能提升你的Java开发技能和对大型系统架构的理解。
同时，这也是一种实践性的学习方式，有助于你更好地应对实际项目中的挑战。

该资源是一个综合性的Java毕业设计项目，主要涵盖了商品供应管理系统的开发全过程，包括项目报告、答辩PPT、源代码、数据库以及部署视频等关键组成部分。
这个项目对于学习和理解Java编程语言在实际业务系统中的应用具有很高的参考价值，尤其是对于正在准备毕业设计的学生。
我们来探讨“基于Java的商品供应管理系统”这一核心概念。
Java是一种广泛应用的面向对象的编程语言，以其跨平台的特性而闻名。
在商品供应管理系统中，Java可以用于构建后端服务器，处理数据的增删改查、业务逻辑处理以及与前端交互等功能。
该系统可能采用了MVC（Model-View-Controller）设计模式，这是一种常用的应用程序设计架构，能够将业务逻辑、用户界面和数据存储分离，便于维护和扩展。
项目报告通常会详细描述系统的背景、需求分析、系统功能设计、技术选型、数据库设计、系统实现以及测试结果等。
在这个报告中，你可以了解到商品供应管理系统的具体业务流程，如供应商管理、商品入库、出库、库存管理、订单处理等关键功能的实现细节。
答辩PPT则集中展示了项目的亮点、关键技术以及解决方案。
这部分内容可以帮助我们快速了解项目的核心价值，同时为口头阐述提供了依据。
PPT中可能会包含系统架构图、流程图、关键类的设计等视觉元素，有助于理解系统的整体结构。
源代码是项目的核心部分，它揭示了系统如何通过Java编程语言实现各项功能。
通过阅读源代码，我们可以学习到如何使用Java进行数据库操作（例如，使用JDBC或ORM框架如Hibernate），如何设计和实现业务服务，以及如何创建RESTfulAPI供前端调用。
此外，源代码也可能包含了错误处理、日志记录等最佳实践。
数据库文件通常包含了商品供应管理系统的数据模型和数据结构。
可能是SQL脚本文件，用于创建表、定义字段、建立索引等。
通过对数据库设计的分析，我们可以了解到商品、供应商、库存、订单等实体的关联关系，以及系统如何存储和查询数据。
部署视频提供了实际运行环境下的系统演示，展示了如何配置服务器环境（如Tomcat）、如何导入数据库、如何启动项目以及如何进行基本的操作。
这对于初学者来说非常有帮助，能够直观地了解一个完整的项目部署过程。
这个Java毕业设计项目是一个很好的学习资源，它涵盖了软件工程的各个环节，从需求分析到系统设计，再到编码实现和部署，对于提升Java开发技能和理解业务系统运作有着显著的帮助。

模式识别的课程，第三章有设计感知器。
该代码按照书上算法而设计，可以实现分类功能。
并对算法进行了部分优化，当条件不满足时，即更新W时，就重新迭代，可以减小计算次数。
本文档一个function文件，一个是调用的M文件，最后的画图也一并给出。

网上已经有很多关于http的get与post的例子，不过，我还是将我的实现方式写了出来，主要的区别在于，我的调用函数，有几个优点：1，做了一个工具类，集成到工程中比较方便；
2，可以直接调用，不需要new一个对象；
3，将返回数据的处理，转到调用者的handler中来处理。

用栈来实现汉诺塔，要明白递归就是栈的重要应用之一，递归是系统自动调用栈来处理。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。