工业机器人专业术语大全pdf,工业机器人专业术语大全：本标准等效采用国际标准ISO8373:1994，对我国国家标准GB/T12643-90“工业机器人术语和图形符号”进行了修订。
本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人在中给出了定义的词汇。
机器人主 要细目把术语分成几个组—— ISO8373是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一它们包括：ISO9283:1990操作型工业机器人性能规范及其试验方法；
 ISO9409-1：1988操作型工业机器人机械接口第一部分圆形(A型）；
 ISO9787：1990操作型工业机器人坐标系和运动; ISO9946:1991操作型工业机器人特性表示; ISO10218：1992操作型工业机器人安全; ISO/IEC9506-3：1991制造报文规范第三部分机器人专用报文系统

该文档是我针对音视频行业进行学习和归纳的文档，希望为各位提供帮助。
文档包含：视频分辨率&帧率（刷新率）常用视频接口音频接口数据接口传输介质（双绞线&光纤）

OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。
使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。

STM32F407摄像头OV7670测试工程，利用DCMI+DMA接口驱动OV7670，将读取到的数据通过串口发送至上位机显示照片，里面包含OV7670驱动代码，keil测试工程，上位机软件。

ace_tao开发企业级应用1章安装ace/tao2章使用MPC和MWC管理项目3章CORBA基础4章ACE/TAO导引5章EDDM设计思想6章EDDMIDL接口设计7章主程序实现8章服务端实现9章客户端实现10章配置文件模块和日志记录模块11章数据库访问接口的实现12章简单的对象维护模块13章总结

第一部分根据“实验4说明”文件夹中给出的源程序MainTwo.java，StuList.java（其中的类实现了接口MyList），Student.java（其中的类Student是抽象类，其中，print()方法是抽象方法）。
第二部分编写一个类，该类的功能是可以根据给定的字符串（字符串中单词之间有空格）和子串，计算出字符串中包含多少个子串。
（使用String类的方法。
）第三部分编写一个类，该类的功能是可以根据给定的字符串（字符串中单词之间没有空格）和子串，计算出字符串中包含多少个子串。
（使用String类的方法。
）这一部分的程序框架和第二部分相同，只是voidcountSubString(Strings,Stringsubstring)方法的具体实现不同。

萤石云前端页面demo，EZUIKit是基于萤石开放平台OpenSDK封装的UI组件，使用过程中不必学习专业的业务概念，更不用调用繁琐的接口，能够以极简的嵌入方式，快速在您的应用中集成视频功能。
详细了解EZOpen协议EZUIKit是给客户端用户本地安装使用的，是一个exe执行文件。
可以提供一个下载地址让用户下载安装.

org.sf.feeling.swt.win32.extension_1.1.0_SDK是对swt调用windows应用的封装，swt可以调用或嵌入windows本地应用，如记事本、计算器、Word或者第三方程序，在swt中可以直接嵌入上述程序，可以从swt中发起windows事件,直接调用windows接口，方便在使用RCP开发的系统中集成第三方系统。
这个是在sourceforge的开源项目。

alipay支付宝接口demo采用的springbootdemo测试沙箱版本

上次曾经传过一个易宝、支付宝、财付通、云网等多用MD5加密程序。
易宝是采用hmac的MD5加密，提供的ASP版函数不支持中文，使用dll注册那个兼容又不太好。
上次我发布的加密程序也不支持中文，且支付宝那个加密函数是错误的。
为此我专门研究了三天的hmac方案，当然了我也只是通过改进代码反复测试而已。
先是调用易宝提供的C++版dll，因为我知道它支持中文。
我先是把ASP版的密钥key进行unicode处理，然后用中文密钥与dll版加密结果竟然一致了。
当时一高兴，认为处理中文字符肯定是采用unicode的。
结果把密文换成中文一试，又不行了。
我又想到按普通字符处理，中文字符再And&HFF，反复试验还是不行。
浪费了两天，也找到了另一个C++版hmac函数源码，没看到有字符编码处理。
最后才想到易宝提供的其它源码。
PHP源码还是比较容易看懂的，原来加密的字符text和密钥key都是先转换为UTF－8编码。
这一点与原先那个dll里就可能不一致，把PHP上传到空间一测试，果然密钥使用中文是不一样的。
我也无法知道易宝自己到底使用哪一种方案，先设计一个UTF－8的转码函数吧。
网上找了下，光这些函数都有几十K大小，还是自己设计省事。
ASP版的hmac都不支持中文，就是没有转码函数。
VB还有StrConv可以转换unicode，ASP却不能用。
其实我们常用的ASP版md5加密，与其它程序的也是不兼容中文。
原因还是ASP转换unicode十分困难，但是支付宝的接口是有这么个函数的，而且代码很简练，我参考它设计了UTF－8编码函数。
（支持多国语言的哦）经过三天的改进，程序从17K精简到了9K，使hmac兼容中文，md5也提供了两个版本，一是ASP简版，二是标准版。
这个标准版是指其它程序都在采用的unicode编码方案，其实ASP简版才是我们最多使用的，但它并不通用。
调用方法：HmacMd5(text,key)－加密内容支持中文，但key最好用非中文的。
md5(text)-简版，ASP_MD5(text)－标准版支付宝一定要用ASP_MD5，财付通的加密内容一般没中文的，所以两者均可。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。