HASPHL2007、2009、20102007一直再用没有问题20092010没有实际在WIN7下测试过，不过看介绍应该没有问题的

为提高分布式光纤拉曼测温系统的测量速度和测量准确度，提出了一种自补偿光纤损耗及光纤色散的温度解调方法，并进行了实验验证。
该方法对斯托克斯与反斯托克斯后向散射信号进行了损耗修正，避免了测温前对整条传感光纤进行定标处理的过程，减小了系统的运行时间；
采用色散补偿平移算法对斯托克斯后向散射信号的位置进行修正，获得了与反斯托克斯后向散射信号相同位置处的斯托克斯后向散射信号的强度，降低了光纤色散对温度解调的影响，提高了系统的测温准确度。
实验结果表明，当光纤传感距离为5.8km时，温度波动由9.01℃下降到0.57℃，测温准确度由5.50℃优化至0.87℃。

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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

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5.1试编写一个汇编语言程序，要求对键盘输入的小写字母用大写字母显示出来。
5.2编写程序，从键盘接收一个小写字母，然后找出它的前导字符和后续字符，再按顺序输出5.3将AX寄存器中的16位数分成4组，每组4位，然后把这四组数分别放在AL、BL、CL、DL中。
5.4试编写一程序，要求比较两个字符串STRING1和STRING2所含字符是否相同，若相同则显示‘MATCH’,若不相同则显示‘NOTMATCH’。
5.5试编写一程序，要求能从键盘接收一个个位数N，然后响铃N次。
5.6编写程序，将一个包含有20个数据的数组M分成两个数组：正数数组P和负数数组N，并分别把这两个数组中的数据的个数显示出来。
5.7试编制一个汇编语言程序，求出首地址为DATA的100D字数组中的最小偶数，并把它放在AX中。
5.8把AX中存放的16位二进制数K看作是8个二进制的“四分之一字节”。
试编写一个程序，要求数一下值为3（即11B）的四分之一字节数，并将该数在终端上显示出来。
5.9试编写一汇编语言程序，要求从键盘接收一个四位的十六进制数，并在终端上显示与它等值的二进制数。
5.10设有一段英文，其字符变量名为ENG，并以$字符结束。
试编写一程序，查对单词SUN在该文中的出现次数，并以格式”SUNXXXX“显示出次数。
5.11从键盘输入一系列以$为结束的字符串，然后对其中的非数字字符进行计数，并显示出计数结果。
5.12有一个首地址为MEM的100D字数组，试编制程序删除数组中所有为零的项，并将后续项向前压缩，最后将数组的剩余部分补上零。
5.13在STRING到STRING+99单元中存放着一个字符串，试编制一程序测试该字符串中是否存在数字，如有，则把CL的第五位置1，否则置0.5.14在首地址为TABLE的数组中按递增次序存放着100H个16位补码数，试编写一个程序把出现次数最多的数及其出现的次数分别放在AX和CX中。
5.15数据段中已定义了一个有N个字数据的数组M，试编写一程序求出M中绝对值最大的数，把它放在数据段的M+2n单元中，并将该数的偏移地址存放在M+2（n+1）单元中。
5.16在首地址为DATA的字数组中，存放了100H个16位补码数，试编写一个程序求出它们的平均值放在AX寄存器中；
并求出数组中有多少个数小于此平均值，将结果放在BX寄存器中。
5.17试编写一个程序，把AX中的十六进制数转换为ASCII码，并将对应的ASCII码依次存放到MEM数组中的四个字节中，例如：当（AX）=2A49H时，程序执行完后，MEM中的4个字节的内容为39H，34H,41H和32H。
5.18把0~100D之间的30个数存入以GRADE为首地址的30个字数组中，GRADE+i表示学号i+1的学生的成绩。
另一个数组RANK为30个学生的名次表，其中RANK+i的内容是学号为i+1的学生的名次。
编写一程序，根据GRADE中的学生成绩，将学生名次填入RANK数组中。
5.19已知数组A包含15个互不相等的整数，试编写一程序，把既在A中又在B中出现的整数存在于数组中C中。
5.20设在A,B和C单元中存放着三个数，若三个数都不是0，则求出三树之和并存放于D单元中；
其中有一个数为0，则把其他两个数也清零。
试编写此程序。

GraphMakerV1.5.8unity插件。
画折线图、饼状图、柱状图。
有例子.

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。