2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
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他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
1
本书是根据北京新吉泰软件有限公司（CGTechChina）发布的VERICUT7.2版本进行编写的数控加工仿真教程。
全书从使用者的角度出发，讲解循序渐进，并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会，通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。
读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容，学会操作并应用到自己的工作中。
本书内容全面，以图文对照方式进行编写，通俗易懂，可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材，也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程，同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
为方便读者更加形象直观地学习本书，随书附送多媒体光盘进行同步视频操作示范，读者只需按光盘中的视频及教材中的步骤做成、做会、做熟，再举一反三，就能扎实掌握数控加工仿真技术的实际应用。
读者可到本书的交流社区www.vericut.cn，bbs.uggd.com下载本书的相关资源，该社区也提供本书在线疑难问题解答。
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本书内容全面，以图文对照方式进行编写，通俗易懂，可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材，也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程，同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
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读者可到本书的交流社区www.vericut.cn，bbs.uggd.com下载本书的相关资源，该社区也提供本书在线疑难问题解答。
2025/9/3 16:47:38
124.78MB
1
由微软的xuedongHuang编写的语音信号处理经典教程，SpokenLanguageProcessingAGuidetoTheoryAlgorithmandSystemDevelopment
2025/9/3 11:03:35
6.76MB
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Mybase7.0b27专业版，绿色软件，解压即可用，随意用户名、注册码注册即破解。
原生支持MarkDown，可从网页、富文本、纯文本、MarkDown中自选默认文档格式。
其他优化约19项。
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其他优化约19项。
2025/9/3 11:31:15
15.2MB
1
Windographer是一个专业的风能数据分析软件。
它主要用于将来自风能资源评估的多种数据进行处理和分析。
用于处理风速、风向、气温等风能数据，并通过图形、表格和统计分析等方式展示数据结果。
能很好的对风能资源进行评估、计算风能资源的利用率，评估风能设施的发电潜力和预测发电量等。
它主要用于将来自风能资源评估的多种数据进行处理和分析。
用于处理风速、风向、气温等风能数据，并通过图形、表格和统计分析等方式展示数据结果。
能很好的对风能资源进行评估、计算风能资源的利用率，评估风能设施的发电潜力和预测发电量等。
2025/9/3 9:48:50
30.87MB
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一共有三个版本，还有一些配套的例程。
其中有两个版本是集合版，一个是分块版。
一共有三个版本，还有一些配套的例程。
其中有两个版本是集合版，一个是分块版。
一共有三个版本，还有一些配套的例程。
其中有两个版本是集合版，一个是分块版。
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一共有三个版本，还有一些配套的例程。
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2025/9/3 7:01:45
1.15MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB