针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。

利用STM32F103VET6芯片实现CAN-bus总线通信，已验证通过，可直接使用。

程序经过本人的验证，可以正常运行，能够通过PWM波控制步进电机的正反转，还可以实现调速。

以太坊genesis.json配置文件中各参数解释：mixhashA256-bithashwhichproves,combinedwiththenonce,thatasufficientamountofcomputationhasbeencarriedoutonthisblock:theProof-of-Work(PoW).ThecombinationofnonceandmixhashmustsatisfyamathematicalconditiondescribedintheYellowpaper,4.3.4.BlockHeaderValidity,(44).ItallowstoverifythattheBlockhasreallybeencryptographicallymined,thus,fromthisaspect,isvalid.一个256位的哈希证明，与nonce相结合，已经对该块进行了足够的计算：工作量证明（PoW）。
nonce和mixhash的组合必须满足黄皮书4.3.4中描述的数学条件。
块头有效性，（44）。
它允许验证块确实已经加密地挖掘，因此，从这方面来说，它是有效的。
nonceA64-bithash,whichproves,combinedwiththemix-hash,thatasufficientamountofcomputationhasbeencarriedoutonthisblock:theProof-of-Work(PoW).ThecombinationofnonceandmixhashmustsatisfyamathematicalconditiondescribedintheYellowpaper,4.3.4.BlockHeaderValidity,(44),andallowstoverifythattheBlockhasreallybeencryptographicallyminedandthus,fromthisaspect,isvalid.Thenonceisthecryptographicallysecureminingproof-of-workthatprovesbeyondreasonabledoubtthataparticularamountofcomputationhasbeenexpendedinthedeterminationofthistokenvalue.(Yellowpager,11.5.MiningProof-of-Work).证明64位散列与混合散列相结合，在该块上进行了足够的计算：工作量证明（PoW）。
nonce和mixhash的组合必须满足黄皮书4.3.4中描述的数学条件。
块头有效性，（44），并允许验证块确实已经加密地挖掘，因此，从这方面来说，是有效的。
nonce是加密安全的挖掘工作证明，证明在确定该令牌值时已经花费了特定量的计算。
（Yellowpager，11.5。
采矿工作证明）。
difficultyAscalarvaluecorrespondingtothedifficultylevelappliedduringthenoncediscoveringofthisblock.ItdefinestheminingTarget,whichcanbecalculatedfromthepreviousblock’sdifficultylevelandthetimestamp.Thehigherthedifficulty,thestatisticallymorecalculationsaMinermustperformtodiscoveravalidblock.ThisvalueisusedtocontroltheBlockgenerationtimeofaBlockchain,keepingtheBlockgenerationfrequencywithinatargetrange.Onthetestnetwork,wekeepthisvaluelowtoavoidwaitingduringtests,sincethediscoveryof

本人在工作实践中写的一个汉字显示程序，在linux平台下，利用frambuffer显示设备来显示。
用freetype2库来显示矢量汉字。
程序带有汉字对齐、加粗、自动换行等功能。
对于freetype2和frambuffer入门很有帮助。
本程序已经经过试验验证。

文件MD5/SHA1/CRC32验证工具md5.exeMD5:22A8DB0286D4C49BDEBF67D8ABF6099ESHA1:4BBCB3130C303CBAD4D65C4D7C9A201271E40A8CCRC32:1A1E5308

CRC计算器，实现了CRC4、CRC5、CRC6、CRC7、CRC8、CRC16、CRC32等21种算法，虽然是英文版的，使用起来还是很方便的。

从网上下载的中国五大城市建筑物矢量楼块shapefile格式数据，亲自验证可用，放心下载

为了有效地的防止信息资料，财产的安全生物识别技术的安全系数较传统意义上的身份验证机制有了很大提高，越来越得到社会的重视。
指纹锁和指纹门禁是应用最广的生物识别技术。
主要任务及主要技术指标：1．设计单片机指纹识别电子密码锁。
2．学习掌握主控Atmeg16单片机的工作原理及内部。
3．了解指纹识别的原理。
4．选择合适的指纹识别模块。
5．程序联机调试。
6．完成单片机指纹识别电子密码锁使之达到存储3个指纹，并能准确识别显示。

设计并验证了一种采用全光栅光纤（AGF）作为随机反馈介质的窄线宽随机光纤激光器（RFL）。
基于相位掩模法在利用拉丝塔在线制作的单模光纤纤芯上连续刻写长度为0.3mm的布拉格光栅（FBG）约4.3×10

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。