在生命科学领域中，人们已经对遗传(Heredity)与免疫(Immunity)等自然现象进行了广泛深入的研究。
六十年代Bagley和Rosenberg等先驱在对这些研究成果进行分析与理解的基础上，借鉴其相关内容和知识，特别是遗传学方面的理论与概念，并将其成功应用于工程科学的某些领域，收到了良好的效果。
时至八十年代中期，美国Michigan大学的Hollan教授不仅对以前的学者们提出的遗传概念进行了总结与推广，而且给出了简明清晰的算法描述，并由此形成目前一般意义上的遗传算法(GeneticAlgorithm)GA。
由于遗传算法较以往传统的搜索算法具有使用方便、鲁棒性强、便于并行处理等特点，因而广泛应用于组合优化、结构设计、人工智能等领域。
另一方面，Farmer和Bersini等人也先后在不同时期、不同程度地涉及到了有关免疫的概念。
遗传算法是一种具有生成+检测(generateandtest)的迭代过程的搜索算法。
从理论上分析，迭代过程中，在保留上一代最佳个体的前提下，遗传算法是全局收敛的。
然而，在对算法的实施过程中不难发现两个主要遗传算子都是在一定发生概率的条件下，随机地、没有指导地迭代搜索，因此它们在为群体中的个体提供了进化机会的同时，也无可避免地产生了退化的可能。
在某些情况下，这种退化现象还相当明显。
另外，每一个待求的实际问题都会有自身一些基本的、显而易见的特征信息或知识。
然而遗传算法的交叉和变异算子却相对固定，在求解问题时，可变的灵活程度较小。
这无疑对算法的通用性是有益的，但却忽视了问题的特征信息对求解问题时的辅助作用，特别是在求解一些复杂问题时，这种忽视所带来的损失往往就比较明显了。
实践也表明，仅仅使用遗传算法或者以其为代表的进化算法，在模仿人类智能处理事物的能力方面还远远不足，还必须更加深层次地挖掘与利用人类的智能资源。
从这一点讲，学习生物智能、开发、进而利用生物智能是进化算法乃至智能计算的一个永恒的话题。
所以，研究者力图将生命科学中的免疫概念引入到工程实践领域，借助其中的有关知识与理论并将其与已有的一些智能算法有机地结合起来，以建立新的进化理论与算法，来提高算法的整体性能。
基于这一思想，将免疫概念及其理论应用于遗传算法，在保留原算法优良特性的前提下，力图有选择、有目的地利用待求问题中的一些特征信息或知识来抑制其优化过程中出现的退化现象，这种算法称为免疫算法(ImmuneAlgorithm)IA。
下面将会给出算法的具体步骤，证明其全局收敛性，提出免疫疫苗的选择策略和免疫算子的构造方法，理论分析和对TSP问题的仿真结果表明免疫算法不仅是有效的而且也是可行的，并较好地解决了遗传算法中的退化问题。

使用STM32F103的定时器2的第3个输入脚的捕获方式实现了车辆速度的测量。
避免了一般的捕获方式慢速不能捕获的缺点。
注释、代码齐全直接可以使用。
希望对初学者有用。

功能：将由TexturePacker打包的png文件和plist文件解析出对应位置并显示名字，方便查看。
同时也可以将合成的png图裁剪为小png图保存。
使用方法：1.将同名png和plist文件放置在同一目录下。
2.点击“导入png”按钮选择png图，或者直接拖拽png/plist/pack进对话框。
3.鼠标在png图上滑动，右上角即可显示对应的png图名字。
4.单击png图即可复制名字到剪切板。
5.双击列表选项，PNG中自动显示红框。
6.点击“裁剪PNG”，选择存放目录，即可进行剪裁。
v1.7更新修复：1.移除联网检测更新，避免崩溃。
作者：偶尔e网事blog：http://blog.csdn.net/jackystudio/article/details/12867863基于1.7版本，使用wine打包，mac版本

文档是中文版的，描述了4G下RRC的流程，对于初学者来说非常适合，避免了英文中专业术语的困扰。

密码：看注释解压密码146359085《excel服务器2017程序v3.9》使用说明：1、本程序支持《excel服务器2017、excel服务器2016、excel服务器2015、excel服务器2013、excel服务器2010》等最新版本版本，不支持excel服务器2019。
2、MSSQL请不要使用空密码，否则注册程序可能失效。
2、本程序没有注册的话，为试用版，用户数最大为10用户，注册后没有限制。
3、安装和装卸本程序时请先停止excel服务器2017的服务。
4、使用本程序时请先删除本软件以前的旧版本补丁。
5、如果下载完整版的升级程序升级，前请先装卸本软件，更新升级后再使用用本软件安装解密。
6、本程序正式版分为标准版及加强版两个版本，标准版只能在你注册的电脑上生效，加强版可以通过下面的操作为其他的excel服务器授权。
7、本程序及其相关内容信息只作为学习、测试使用，严禁用于其它用途！！！、由于使用本程序而产生的任何后果，请您自已负责！　当您使用了本程序及其相关内容信息后，都将视为接受本警告并自愿承担所有责任！！！3.9更新说明：1、修改软件的解密方法，避免后期官方对本软件的检测。
2、修复已知BUG。
3、修复硬件码会变动失效的Bug。
4、新增加对聚表2.6.7的支持。
3.8更新说明：1、支持《excel服务器2017》。
其他说明：《excel服务器2016注册程序v3.9加强版》可以用下面步骤为其他服务器授权：1、在其他安装excel服务器的电脑上运行本软件及安装，并记下硬件码；
2、到安装有正式注册版的那台电脑上运行本软件，把步骤1得到的硬件码填入软件界面上的硬件码位置，设置好选项，然后安装；
3、安装后，打开勤哲安装目录，在目录下找到ESWint12.ini这个文件，把他复制出来。
4、回到步骤1的那台电脑上，把ESWint12.ini覆盖到勤哲的安装目录下，停止excel服务器的服务并从新启动，如果以上步骤没有错误，那这时这台电脑上的excel服务器就是正式注册了。
5、注册时两台电脑要安装同一版本的excel服务器。
《聚表企业版2.6.7》的使用方法：1、找作者开通聚表权限。
2、在《nxcells服务器配置》复制出机器码，把机器码填入本软件《硬件码》中，版本选择《聚表企业版2.6.7》按安装即可生成授权。
3、把server.nks复制到聚表企业版2.6.7的server目录下，从新启动服务即可。

华为光猫，全称为华为光纤调制解调器（OpticalNetworkTerminal），是家庭或企业网络中用于将光纤信号转换为以太网信号的设备。
它在互联网接入中扮演着重要角色，尤其在FTTH（光纤到户）的部署中。
这款“无标题华为光猫使能工具V3V5版”可能是华为为光猫用户提供的一个专门的配置和管理软件，旨在帮助用户更好地设置和优化其光猫设备。
V3和V5版的区别可能体现在功能增强、性能提升、兼容性改进或用户体验优化上。
通常，软件版本升级会修复已知问题，增加新特性，以适应不断变化的技术环境和用户需求。
例如，V5版可能比V3版具有更快的处理速度，更稳定的网络连接，或者支持更多型号的华为光猫。
在使用这个使能工具时，用户可以进行以下操作：1.**配置管理**：工具可能包含一个直观的用户界面，让用户能够更改光猫的网络设置，如IP地址、子网掩码、DNS服务器等。
2.**故障排查**：如果网络出现问题，工具可能提供诊断功能，帮助用户找出并解决网络连接问题。
3.**安全设置**：用户可以通过工具加强光猫的安全性，如设置更强的管理员密码，启用WPA/WPA2无线加密，防止未授权访问。
4.**固件升级**：工具可能允许用户检查并安装最新的光猫固件，以确保设备运行最新版本，获取新的功能和安全更新。
5.**性能监控**：工具可能提供实时的网络性能监控，包括上传/下载速度、网络流量、设备状态等信息。
6.**设备管理**：用户可能能够通过工具管理连接到光猫的各个设备，比如限制某些设备的网络访问时间。
7.**家长控制**：对于家庭用户，工具可能包含家长控制功能，让父母可以设定孩子上网的时间和访问的网站。
8.**QoS设置**：质量-of-Service（QoS）功能可以帮助用户优先处理关键应用的网络流量，如视频通话、在线游戏等。
请注意，使用这类工具时，确保从可靠来源获取，并遵循官方的安装和使用指南，以避免潜在风险。
此外，非专业人员操作时，建议在专业人士指导下进行，以防止误操作导致网络问题。
定期备份配置，以防意外情况导致的数据丢失。

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uipath高级认证实操题，题库里面有6套，你使用下载的项目前，一定核对看看哪一题是你的，一定看下文档或项目，避免上传错误。
以上内容基本上就可以帮助你顺利通过UiPath开发者L1-L2-L3-高级认证了。
考试结束后一般三小时之内就会出考试结果，通过后需要填写一个问卷。
问卷填写后方可自行下载电子版证书啦。
看了以上内容任然无法通过认证的，或者工作繁忙没有时间的，需要帮忙可以联系我威，os20151105（备注UIPATH)

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

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行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。