该文件中包含了魔术公式轮胎模型，代码全部用matlab编写，具有很高的参考价值和实际使用，非常方便！

汽车操纵动力学（郭孔辉），系统引见了汽车操纵稳定性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎特性理论等。
包括驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学等前沿内容

针对汽车轮胎ABS刹车系统，采用了逻辑门限值控制、PID控制以及模糊控制三种方式进行Simulink仿真设计，本文件主要提供相关设计思路及本人设计的代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。