三菱伺服电机控制模式分为三种：位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式，其中最常用的通常为位置控制模式即通过发送脉冲码来控制电机转动。

本设计是使用AT89C51单片机为核心制作的一个模拟温控电扇的系统。
通过DS18B20温度传感器来实现温度的调节，使用四位一体数码管来显示电扇的挡位以及当前温度，通过proteus中的直流电机（motor）来模拟风扇的转动，然后通过按键来实现挡位温度区间的调节，主要分为：按键电路、报警电路、数码管显示电路以及DS18B20传感器电路4大功能模块。

已知参数和设计要求：M：小车质量 1.096kgm：摆杆质量 0.109kgb：小车摩擦系数 0.1N/secl：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI：摆杆惯量 0.0034kgm2设计控制器,使得校正后系统的要求如下:系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10分贝。

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

利用双缓冲技术解决C++画图闪烁问题，例如做一个转动的太极图

软件功能：一个立体魔方模拟器，以5阶魔方为基础，可以部分显示成2，3，4阶魔方。
能记录转法，演示转动过程。
能编辑转法记录，插入或删除动作。
可以显示中心小块和面块的色向，并能选择显示内部虚拟魔方。
适用于买不到高阶魔方的玩家。

利用java软件编程实现一个可以加速减速变换转动方向的小风扇

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

自动播放歌曲,同步显示歌词,再网络不好的情况,有加载提示,滑动滑块时,时间和歌词同步改变标题和歌名同步歌曲图片自动转动,当点击暂停时,图片也能暂停

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。