针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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VastSpace自述文件**本文件为草稿。
这是什么？VastSpace是3D实时策略游戏引擎，我一直在开发该游戏来测试想要尝试的想法。
产品特点OpenGL渲染的宇宙，包括空间站，行星，恒星和体积星系。
服务器-客户端模型中通过TCP/IP进行的网络游戏（正在进行中）。
嵌入式脚本语言可进行大量修改。
动态链接的MOD框架。
启用HDR以实现逼真的照明水平。
船舶可以超速行驶到数个光年远的太阳系。
屏幕截图其他截图可以在看到支持平台Windows客户端已在Windows7/8和10中进行了测试。
您将需要支持OpenGL的合适的图形板。
经过测试的主板是Rad
这是什么？VastSpace是3D实时策略游戏引擎，我一直在开发该游戏来测试想要尝试的想法。
产品特点OpenGL渲染的宇宙，包括空间站，行星，恒星和体积星系。
服务器-客户端模型中通过TCP/IP进行的网络游戏（正在进行中）。
嵌入式脚本语言可进行大量修改。
动态链接的MOD框架。
启用HDR以实现逼真的照明水平。
船舶可以超速行驶到数个光年远的太阳系。
屏幕截图其他截图可以在看到支持平台Windows客户端已在Windows7/8和10中进行了测试。
您将需要支持OpenGL的合适的图形板。
经过测试的主板是Rad
2024/7/21 6:28:19
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在光纤传感领域,光纤光栅传感技术是近十年来发展最为迅速的技术之一。
迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学和化学传感中得到了广泛的应用。
文章简要地阐述了光纤光栅传感器的工作原理,概述了光纤光栅传感器的实际应用,着重给出了光纤光栅传感器的应用实例。
迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学和化学传感中得到了广泛的应用。
文章简要地阐述了光纤光栅传感器的工作原理,概述了光纤光栅传感器的实际应用,着重给出了光纤光栅传感器的应用实例。
2024/7/17 16:20:52
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包含了soldiworks常见的铝合金型材库，将标准型材添加至solidworks软件里，会方便大家画图，且可以为大家节约很多时间。
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。
随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。
随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。
2024/5/14 14:31:41
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压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
2024/5/10 21:33:50
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集装箱优化算法设计文档利用集装箱运输货物的方式是一种方便又灵活的运输措施。
现在已被众多的货主所采用，他可以在最大限度上减少运输过程中造成的货损。
集装箱船配载方案的优劣直接关系到船舶和货物的安全，在众多的可行性配载方案中，寻求一种相对最优的配载方案一直是配载人员追求的目标。
集装箱优化设计的要求是在给定集装箱的尺寸后，在该空间内放入长方形，正方形，实现这三种形状货物的最大限度的摆放，从而使集装箱的剩余空间最小。
这种开发主要运用在一些为装运和运输计算最优化的装载，计算最大限度的装载空间，从而节省时间和在运输上的费用以致节省成本。
本设计是一个简单的模拟测试软件，通过编写来分析计算各种形状的货物在集装箱中堆放方式所占用的空间，从中找到最优化的摆放方式，提高集装箱配载率，降低货物运输环节的费用，提高企业的核心竞争力，最终达到最大利润。
现在已被众多的货主所采用，他可以在最大限度上减少运输过程中造成的货损。
集装箱船配载方案的优劣直接关系到船舶和货物的安全，在众多的可行性配载方案中，寻求一种相对最优的配载方案一直是配载人员追求的目标。
集装箱优化设计的要求是在给定集装箱的尺寸后，在该空间内放入长方形，正方形，实现这三种形状货物的最大限度的摆放，从而使集装箱的剩余空间最小。
这种开发主要运用在一些为装运和运输计算最优化的装载，计算最大限度的装载空间，从而节省时间和在运输上的费用以致节省成本。
本设计是一个简单的模拟测试软件，通过编写来分析计算各种形状的货物在集装箱中堆放方式所占用的空间，从中找到最优化的摆放方式，提高集装箱配载率，降低货物运输环节的费用，提高企业的核心竞争力，最终达到最大利润。
2023/12/28 21:48:53
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CT取电装置10V户外取电装置嘉创达CT取电主要应用领域：自动化、医疗、灯具、仪器仪表、电力、工控、航空、铁路、公路、船舶、网络通讯、石油化工等领域。
2023/12/10 14:45:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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