《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2019/10/21 8:37:58
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基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，提出了一种自适应控制算法。
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
2015/6/9 7:09:30
10.62MB
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这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
2019/7/7 21:56:21
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美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
2021/3/26 16:13:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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