颜色识别系统在现代工业中发挥着重要作用，不论是材料，工业自动化，遥感技术，图像处理，产质量量的检测，还是某些模糊的检测技术，都需要对颜色进行探测识别。
本文主要介绍的是基于虚拟仪器的颜色识别系统，该系统通过红外线色差传感器对被检测物体的表面进行初步数据采集，然后由数据采集卡把电压信号传送给labvieW虚拟仪器，虚拟仪器对接收到的电压信号进行比对分析，最终得出被测物体的表面颜色。

选用了STM32F103C8T6单片机和ADXL345三轴加速度传感器，来控制全彩灯珠和红外线激光灯，达到指示自行车的刹车或许转向的功能。

动式红外线报警器的简易制造方法:本实验将制做一个简单的被动式红外线防盗报警器。
该报警器由红外线发射、接收、蜂鸣器和LED指示灯组成。
正常情况下，绿色的LED常烁，表示监控区域正常。
一旦监控区域有人闯入，绿色LED熄灭，红色的LED快速闪烁，同时蜂鸣器立即报警。
该电路工作原理非常简单，Atmega8的PD0端口输出经过调制的38KHZ的方波信号，然后经Q2驱动红外线发射管LED0发出红外线信号。
TL0038是集红外线信号接收放大为一体的接收器。
其中心接收频率为38KZH，输出为TTL电平，平时输出高电平，当收到码信号后，输出低电平。

2003年抗击“非典”期间，迫切需要一种能在公共场所测出并记录特定人体体温，又不干扰人们正常活动的非接触式体温测量仪。
基于此，一种不接触式的红外快速检测人体温度装置应运而生了。
为了克服传统温度计测量温度的主要缺点——需要测量者与被测目标近距离接触和测量不方便。
在顾及仪器测量高精度前提下，以追求最低成本为原则，研制了非接触式热释电红外测温仪，实现了对物体表面温度快速准确的测量。
本文也设计了红外测温仪的整体系统构架。
根据热释电原理，主要针对人体体温测量进行了具体的设计开发，开发包括整体方案，硬件电路，单片机程序和主机程序。
并利用设计出来的红外测温仪在环境温度30℃下对人体温度和水温进行了测量，对人体的温度测量的误差低于±0.1℃，提高了测量精度。
人体测温仪的设计主要为适应人体体温快速无接触测量的需要。
主要引见热释电红外传感器的工作原理以及最适宜人体红外线检测的热释电传感器PM611的优点和等效电路，阐述了基于热释电传意器的红外测温仪的工作原理，讨论了该系统的设计与实现方法，简单引见了测温系统的适用条件。

嵌入式系统开发圣经大小为42M的书，给你提供详细的嵌入式开发知识，是学习的好资料本书特色：详细的理论讲解，让你全面了解当前嵌入式开发系统的发展趋势。
以信息家电、智能型手机、PDA产品为出发点，广泛深入地分析相关的嵌入式系统技术。
适用于产品主管、系统设计分析人员及欲进入该领域的工程师。
是一本开发嵌入式系统产品必备的入门圣经，进入嵌入式系统领域的宝典。
目录：第1章嵌入式系统的介绍1-1嵌入式系统概述1-1-1嵌入式系统的组成1-1-2典型的嵌入式系统1-1-3嵌入式系统的发展趋势1-2信息家电1-2-1信息家电的衰亡1-2-2信息家电的产品1-2-3信息家电的研发状况1-2-4信息家电的未来1-3入门必学1-3-1系统集成能力1-3-2程序语言编写能力1-3-3市场应用导向1-4未来展望1-4-1集成服务导向1-4-2轻薄小型人性化1-4-3软硬件网络无线集成1-4-4创意产生与实现1-5本书导读第2章嵌入式SoC硬件系统概论2-1嵌入式系统微处理器的发展2-1-14位以及8位嵌入式系统微处理器2-1-216位以上的嵌入式系统微处理器2-1-3协同微处理器（Co-processor）2-1-4CISC与RISC2-1-5数字信号处理器（DigitalSignalProcess-DSP）2-1-6超长指令集微处理器（VLIW）2-2SoC嵌入式系统微处理器2-2-1什么是SoC嵌入式系统微处理器2-2-2SoC微处理器的设计开发2-2-3RISC结合DSP的SoC嵌入式系统微处理器2-2-4快速的SoC嵌入式系统微处理器设计与制造2-3ARM公司ARMRISC架构微处理器2-3-1ARMRISC嵌入式系统微处理器简介2-3-2ARM7Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-3Thumb指令集2-3-4ARM9Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-5ARM10Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-6ARMRISC嵌入式系统微处理器的应用2-3-7相关数据查询2-4Intel公司StrongARM微处理器2-4-1StrongARM架构2-4-2SA1110/SA1111模拟实验版2-4-3StrongARM嵌入式系统微处理器的应用2-4-4参考数据2-5德州仪器公司TMS320DSP微处理器2-5-1TMS320DSP微处理器简介2-5-2德州仪器公司C5XDSP微处理器系列2-5-3德州仪器公司C6XDSP微处理器系列2-5-4德州仪器公司TMS320DM310DSP微处理器2-5-5DSP微处理器的应用2-5-6参考数据2-6Philips公司Trimedia微处理器2-6-1简介2-6-2Trimedia微处理器架构2-6-3软件开发工具2-6-4TM-1300模拟实验版2-6-5TM-1300嵌入式系统微处理器应用2-6-6参考数据2-7德州仪器公司OMAP架构微处理器2-7-1OMAP简介2-7-2OMAP架构2-7-3OMAP程序开发2-7-4OMAP微处理器在多媒体上的应用2-8Intel公司XScale架构微处理器2-8-1XScale微处理器简介2-8-2XScale微处理器硬件架构2-8-3XScale微处理器应用产品开发（PCA）2-8-4XScale微处理器-PXA210/2502-8-5参考数据2-9其他常见高端的嵌入式系统微处理器2-9-1MIPSRISC嵌入式系统微处理器2-9-2HitachiSH系列嵌入式系统微处理器2-9-3Motorola嵌入式系统微处理器2-9-4Intel嵌入式系统微处理器2-9-5STMicroelectronics嵌入式系统微处理器2-9-6AMD嵌入式系统微处理器2-9-7三菱嵌入式系统微处理器2-9-8富士通嵌入式系统微处理器2-10存储器2-10-1可编程只读存储器2-10-2随机存储器（RandomAccessMemory）2-11通信接口2-11-1IEEE13942-11-2USB2-11-3红外线2-11-4蓝牙模块（Bluetooth）2-11-5

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。