北航机电系统建模、辨识与控制大作业考虑如图1.1所示为具有弹性联接的双质量(惯量)伺服系统机床伺服进给系统进行建模
2024/9/2 7:12:10 3.63MB 北航 机电系统建模
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本书的第1章简要地介绍了MATLAB的基本知识和编程中常用的语句及函数,使者能够阅读本书各章节中的程序。
第2章系统地介绍了有限元的理论基础———微分方程的近似解法。
这部分内容在一的有限元书籍中是很少介绍的,它不仅可以使我们了解有限元的发展过程,也能够使读者加深对有限元方法的理解。
第3章介绍了广义坐标有限元方法。
它是物理坐标下的直接方法,读者可以通过该章的学习了解和掌握有限元方法的一般步骤。
第4章简要介绍了有限元编程方法。
与大多数有限元书籍不同的是,用其他高级语言编写有限元程序时所需的一般编程技巧在MATLAB中不再需要,因此,本书不再赘述。
第5章详细讨论了构造单元和插值函数的原则和方法,并着重讨论了在实际中有着广泛应用的等参数单元的构造方法和表达格式,以及与广义坐标单元的变换方法。
第6章和第7章讨论了杆系结构有限元问题。
由于杆系结构与一般的二维和三维弹性体结构有较大的区别,因此,杆系结构的单元及其插值函数是区别于一般二维和三维单元的特殊单元,同时,桁架的杆单元和框架的梁单元也是完全不同的两类单元。
第8章详细讨论了一般弹性力学问题的有限元方法,包括稳定问题和动力学问题。
第9章讨论了板问题的有限元方法,其中介绍了多种类型和不同位移模式的板单元,包括用于复合材料结构的层状单元。
第10章介绍了系统建模、线性系统分析及结构振动控制的基础知识,并详细地介绍了如何用MATLAB来实现。
2024/8/31 14:21:57 4.27MB 有限元方法 MATLAB 李华军
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超清晰版,详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Simulink产品的应用方法,欢迎下载
121.56MB Matlab Simulink
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Matlab_Simulink通信系统建模与仿真实例分析(邵玉斌)的实验代码,分享给大家。
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LTE(LongTermEvolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能,使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外,一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估,与实际的多小区,多用户,多业务的系统有很大差别,因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2024/8/11 3:11:42 1.58MB LTE 系统仿真 matlab 源码
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本篇文章承接上两篇篇文章:系统建模这里如果按照书中的方法同样需要做很多的工作,包括:概念用例系统用例视图系统用例规约补充规约业务规则系统用例实现系统用例场景
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基于UML的门诊预约挂号系统建模
2024/7/20 17:57:20 1.31MB UML 排队 挂号 系统
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【内容介绍】本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述 1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类 1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标 1.3过程控制理论的发展现状 1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用  1.5Simulink在过程仿真中的优势 1.6本章小结第2章Simulink仿真基础 2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库 2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程 2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接 2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置 2.5Simulink仿真举例 2.6本章小结 习题与思考第3章Simulink高级仿真技术 3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例 3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例 3.3使用Simulink仿真命令 3.4Simulink仿真建模的要求 3.5Simulink控制系统仿真实例 3.6本章小结 习题与思考第4章过程控制系统建模 4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程 4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程 4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点 4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程 4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程 4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响 4.7本章小结 习题与思考实战篇第5章PID控制 5.1PID控制概述 5.2PID控制算法5.2.1比例(P)控制5.2.2比例积分(PI)控制5.2.3比例微分(PD)控制5.2.4比例积分微分(PID)控制 5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法 5.4本章小结 习题与思考第6章串级控制系统 6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点 6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力 6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计 6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法 6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计
2024/7/19 22:16:27 8.46MB 过程控制工程及仿真 MATLABSimulink
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灰色预测,适合用于建模比赛快速处理数据预测未来数据,误差率较少,简单快捷,比matlab工具箱简单。
2024/7/12 11:31:52 1.64MB
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关于SYSML建模语言实践的一本很好的书,是为数不多的基本介绍SYSML的书之一。
2024/7/1 13:08:02 22.59MB SYSML
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡