2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

针对一类离散时间随机问题，提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。
系统受到两种干扰。
一个用部分已知的信息表示干扰。
这其他是外部随机环境干扰。
随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。
基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。
具有已知和未知非线性动力学的系统。
给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。

俄罗斯数学教材选译数学分析（第1卷）-卓里奇高等教育出版社《俄罗斯数学教材选译》序.第4版和第3版序言第2版序言第1版序言摘录第一章一些通用的数学概念与记号1.逻辑符号2.集与集的初等运算3.函数4.某些补充第二章实数1.实数集的公理系统及它的某些一般性质2.最重要的实数类及实数计算方面的一些问题3.与实数集的完备性有关的基本引理4.可数集与不可数集第三章极限1.序列的极限2.函数的极限第四章连续函数1.基本定义和例子2.连续函数的性质.第五章微分学1.可微函数2.微分的基本法则3.微分学的基本定理4.用微分学的方法研究函数5.复数初等函数彼此间的联系..6.自然科学中应用微分学的一些例子7.原函数第六章积分1.积分定义和可积函数集的描述2.积分的线性性、可加性和单调性3.积分和导数4.积分的一些应用5.反常积分第七章多变量函数和它的极限与连续性1.空间rm和它的重要子集类2多变量函数的极限与连续性第八章多变量函数微分学1.rm中的线性结构2.多变量函数的微分3.微分法的基本定律4.多变量实值函数微分学的基本事实5.隐函数定理6.隐函数定理的一些推论7.rn中的曲面和条件极值理论口试试题考试大纲参考文献名词索引中文版修订者的话

这是一本关于稀疏表达在信号和图像处理中运用的权威书籍《SparseandRedundantRepresentationsFromTheorytoApplicationsinSignalandImageProcessing》，也是第一部关于稀疏表达的书籍。
是稀疏表达的大牛MichaelElad编写的。
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据我目前了解掌握，多目标跟踪大概有两种方式：基于初始化帧的跟踪，在视频第一帧中选择你的目标，之后交给跟踪算法去实现目标的跟踪。
这种方式基本上只能跟踪你第一帧选中的目标，如果后续帧中出现了新的物体目标，算法是跟踪不到的。
这种方式的优点是速度相对较快。
缺点很明显，不能跟踪新出现的目标。
基于目标检测的跟踪，在视频每帧中先检测出来所有感兴趣的目标物体，然后将其与前一帧中检测出来的目标进行关联来实现跟踪的效果。
这种方式的优点是可以在整个视频中跟踪随时出现的新目标，当然这种方式要求你前提得有一个好的“目标检测”算法。
本文主要讲述Option2的实现原理，也就是TrackingByDetecting的跟踪方

第1部分Java开发入门第1课Java快速上手1.1开始了解Java1.1.1Java语言的11个特性1.1.2Java语言的构成-JIT.JVM.JRE.JDK1.1.3Java虚拟机JVM1.2安装Java开发环境1.2.1下载JDK1.2.2安装JDK和JRE1.2.3设置环境变量1.2.4学会查找Java帮助和API文档1.3开发第一个Java程序-HelloWorld.java1.3.1编写Java入门实例HelloWorld.java1.3.2编译类文件-javac命令1.3.3运行类文件-java命令1.3.4类文件打包-jar命令1.3.5生成API文档-javadoc命令1.4本课小结1.4.1总结本课的知识点1.4.2要掌握的关键点1.4.3课后上机作业1.4.4继续下一课：JVM内存结构及其调优第2课JVM内存结构及其调优2.1Java虚拟机结构与属性2.1.1Java虚拟机内存结构2.1.2Java虚拟机配置选项2.2Java垃圾回收机制2.2.1垃圾回收的2种方法2.2.2垃圾收集器的7个类型2.3JVM内存区域配置2.3.1配置堆区域2.3.2配置新域与旧域2.3.3配置永久区域2.3.4配置新域子空间2.4JVM性能调优实战2.4.1调优配置参考2.4.2JVM调优实战2.5本课小结2.5.1总结本课的知识点2.5.2要掌握的关键点2.5.3课后上机作业2.5.4继续下一课：在Eclipse下开发Java程序第3课在Eclipse下开发Java程序3.1集成开发工具的对比3.1.1Eclipse-IBM公司3.1.2NetBeans-Sun公司3.1.3JBuilder-Borland公司3.1.4IntelliJ-JetBrains公司3.1.5JCreator-Xinox公司3.1.6对比总结3.2安装和配置Eclipse开发环境3.2.1Eclipse版本与代号3.2.2Eclipse安装包的下载3.2.3Eclipse的安装与启动3.2.4集成配置JDK3.3Eclipse使用演练3.3.1Eclipse工作区使用演练-添加选项卡3.3.2Eclipse透视图使用演练-切换到CVS视图3.3.3Eclipse插件安装演练-安装反编译工具Jad插件3.4使用Eclipse进行Java项目的开发3.4.1在Eclipse中新建Java项目3.4.2编写HelloWorld.java类3.4.3运行Java程序3.4.4调试Java程序3.4.5导出JAR包3.4.6导出可执行的JAR包3.4.7生成Javadoc文档3.5本课小结3.5.1总结本课的知识点3.5.2要掌握的关键点3.5.3课后上机作业3.5.4继续下一课：在Linux下开发Java程序第4课在Linux下开发Java程序4.1Linux系统概述4.1.1Linux系统简介4.1.2Linux系统的特点4.1.3Linux发行版本4.2在虚拟机VMware6.0中安装RedHat9.04.2.1下载VMware6.4.2.2安装VMware6.4.2.3新建Linux类型的虚拟机4.2.4安装RedHat9.0系统4.3Linux系统的使用4.3.1启动Linux并初始化4.3.2Linux终端及常用命令4.3.3使用vi编辑器编辑文件4.3.4关闭系统4.4让Linux与外界建立联系4.4.1配置Linux上网4.4.2让Linux访问Windows下的文件4.4.3使用FTP访问Linux4.4.4使用远程终端Putty访问Linux4.5安装Java开发环境4.5.1下载JDK4.5.2安装JDK4.5.3设置环境变量4.5.4检验JDK是否安装成功4.6开发第一个Java程序4.6.1编写入门实例类HelloWorld.java4.6.2编译类HelloWorld.java4.6.3运行类HelloWorld.class4.7在Linux下使用Eclipse4.7.1下载Eclipse4.7.2安装Eclipse4.7.3启动Eclipse4.7.4使用Eclipse开发入门实例4.8本课小结4.8.1总结本课的知识点4.8.2要掌握的关键点4.8.3课后上机作业4.8.4继续下一

Unity3D特效插件合集第一期，本期共有32个特效包和插件，包括插件Cartoon、SOmobileFX-1.0.3特效包、插件ToonMagicCollection等资源；
希望大家有用

一个网页式的RPG游戏(压缩包内1\2\3\4的图片为演示效果)版本说明：本版本基于phaos-0.9.8汉化制作。
*由于原作的英文显示部分并不完全在语言包内，本版本有些汉化直接从程序入手，希望再次开发的朋友请注意。
增加了竞技场可以查看对手资料功能。
增加了道具店可以显示物品属性功能（知道药水是干什么的）。
降低了升级难度（原作是第一级要1000经验值，第二级要3000...从个人实际玩起来感觉新人很难升级）。
修改创建工会要求等级为50级。
修正了原作中的一些bug。
安装方法：将文件上传至空间后，倒入import目录下的数据库文件，第一个请先导入structure.sql，其余的按照编号顺序导入即可。
数据库编码选择latin1。
默认后台用户名和密码都是admin。
数据库链接修改在config_settings.php文件内。
mapmaker目录为地图编辑器。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。