这是看过的所有鲁棒教材中,讲解最为详细的一本,由浅入深。
(请勿用于商用)内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件;
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及u设计等为代表的经典理论;
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
  本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
2019/7/7 21:56:21 84.18MB 鲁棒控制
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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
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《机械系统建模与动态分析》陈循主编。
本书以机械工程为背景,引见机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。
主要内容包括基础理论篇、时域建模与分析篇、频域建模与分析篇和综合应用篇等四个部分。
本书可作为机械工程及相关专业硕士研究生教材,使其掌握机械系统建模与动态分析的思想、原理、方法和技术手段,也可用作相关领域工程技术人员的参考书。
2022/9/4 12:04:46 14.79MB 机械系统 建模 动态分析
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电气工程专业强电方向必学课程,是学习现代电力系统分析的最佳教材,受到电气学子不断青睐。
但是此教材已经没有再版,所以分享电子档,为广大研究生同行造福。
2016/5/2 2:48:48 12.25MB 研究生教材 电气工程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡