0_AURIX产品概览英飞凌新一代TriCore家族AURIX产品概览1_AURIX应用笔记TC27xC启动与初始化2_AURIX应用笔记引脚配置，电源和复位3_AURIX应用笔记通用定时器（GTM）,捕获和比较简单驱动4_AURIX应用笔记使用GTM的发动机位置驱动程序5_AURIX应用笔记多脉冲产生驱动程序6_AURIX应用笔记采用MTU(内存测试单元）的AURIX内存检测7_AURIX应用笔记PCB和高速串行接口(HSSI)设计指南8_AURIX应用笔记CPU和安全看门狗001_Aurix电机控制软件引见（Matlab）

STM32F4xx中文参考手册目录1.文档约定472.存储器和总线架构493.嵌入式Flash接口584.CRC计算单元835.电源控制器866.复位和时钟控制1057.通用I/O(GPIO)1758.时钟配置控制器(SYSCFG)1949.DMA控制器20110.中缀和事件23311.模数转换器(ADC)24812.数模转换器(DAC)28813.数字摄像头接口(DCMI)30814.高级控制定时器(TIM1和TIM8)32915.通用定时器(TM2和TIM5)39216.通用定时器(TIM9~TIM14)44517.基本定时器(TIM6和TIM7)48318.独立看门狗(IWDG)49419.窗口看门狗(WWDG)49920.加密处理器(CRYP)50521.随机数发生器(RNG)54622.散列处理器(HASH)55023.实时时钟(RTC)57224.控制器区域网络(bxCAN)60725.内部集成电路(IIC)接口26.通用同步异步收发器(USART)67627.串行外设接口(SPI)72128.安全数字输入/输出接口(SDIO)77029.以太网(ETH)：通过DMA控制器进行介质访问控制(MAC)82030.全速USBon-the-go(OTG_FS)92831.高速USBon-the-go(OTG_HS)105432.灵活的静态存储控制器(FSMC)119133.调试支持(DBG)1243

[代码及相关实验]---代码为C语言编写1、CPU看门狗实验2、LED跑马灯实验3、CPUTimer定时器实验4、实时时钟实验5、AD转换实验6、扩展SDRAM读写实验7、扩展FLASH读写实验8、快速傅立叶变换(FFT)实验9、FIR滤波器实验10、IIR滤波器实验11、自顺应滤波器（FIRLMS）实验12、键盘扫描实验13、外部中断输入实验14、AIC23播音实验15、LCD显示实验16、串口通信实验17、USB2.0通信实验18、网络通信实验19、SD卡读写实验20、MMC卡读写实验21、数字图像直方图实验22、数字图像边缘检测实验23、数字图像锐化实验24、数字图像取反实验25、数字图像直方图均衡化增强实验26、Flash上电启动程序固化实验

在实时多任务系统中，定时器的喂狗不能在像硬件编程那样在循环中喂狗。
ucos系统中，多个任务就像把程序划分成了多个main（）。
喂狗也不像无系统程序那么简单，不合理的喂狗无法达到实际保护效果，附件工程是一个简单的示范历程，供大家一同学习参考，也是抛砖引玉。

testssl.sh处理器该项目旨在用作更大的管道的一部分，用于通过命令文件大规模并发调用出色的SSL/TLS测试工具。
请参阅同级项目，以testssl.sh可以对testssl.shJSON结果输出文件作出React以发送通知或执行其他操作的引擎。
testssl_processor.py提供一个长期的看门狗进程，该进程监视目录（通过）能否有testssl.sh命令文件。
当新文件出现在包含--filename-filter的--input-dir中时，它们就会被使用并针对testssl.sh命令进行评估，每行一个。
每个testssl.sh命令都在单独的线程中处理，并且处理结果记录在--output-dir下的YAML或JSON结果文件中。
每次调用的testssl.sh调用的实际输出（即通过--*file参数）也将写入到--output-dir下带有时间戳的输出目录中的磁盘要求Python3依存关系：pipinstalltwistedpyyamlpython-dateutilwatchdog用法./testssl_processo

Arm上电自启动和监控应用程序处理方案（脚本代码）1，当设备上电启动时，自动启动应用程序进程；
2，使用看门狗程序，定时监控应用程序进程；
1）当进程没启动，或崩溃闪退后，自动将进程以后台服务拉起来；
2）当监控到系统中有多个进程时，杀掉所有进程，然后自启动一个新进程；
3）当发现应用编程僵尸进程时，杀掉所有进程，然后子启动一个新进程。

该源程序包括多个VHDL源程序代码：密码锁，看门狗，电梯调度，UART等等，内附解释文档，是大家进修的好东西

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。