现代控制理论中,通过形态反馈和输出反馈对极点配置,获得理想系统
2023/3/3 23:54:55 141KB 极点配置
1
项目计划告诉了我们要如何去完成项目,但是项目计划的执行并非总能够沿着预定的轨道前进。
可以肯定地说,如果没有健全的反馈机制,计划的执行定然会偏离预定的轨道,而独一能够确避免的措施就——追求项目计划执行中最细致的项目跟踪,在计划的执行稍有偏离的时候就纠正其方向,这在控制理论中,就是基于反馈的控制。
宏观上来说,重型项目管理方法往往倾向于花更多的时间来作一个细致的项目计划,以确保后期计划执行的可控。
但是,细致的计划并不能替代细致的跟踪。
1.1.细化任务 现代控制理论告诉我们,控制的精确程度是建立在被控制量量化的粒度之上。
量化得越细,就能够控制得越精确。
因为在很少偏移量的时候这种趋势就得以纠正。
但是量化
1
包括了现代控制理论的几乎所有内容,讲解通俗、透彻,重点突出,可以用来自学,也可以作为参考材料以查阅。
2022/11/16 8:46:09 4.62MB 现代控制理论
1
本文档为谢克明现代控制理论红皮书习题集,希望能够协助到正在学习这门课用这本书的同学们。
2015/8/26 7:40:04 13.99MB 课后习题 谢克明  现代控制理论
1
资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模,并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析;
为达到设计要求,对系统进行极点配置并引入状态观测器,并对系统进行仿真和对比分析,验证了整体系统的可实现性,使直流电机的转速达到预期的动态功能要求和稳态要求
1
清晰,有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB/Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40~50学时,研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真(第2版)》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生,同时也适合其他与机械有关专业使用
2016/2/16 23:28:34 37.15MB SIMULINK 液压 仿真
1
针对一个对象模型,运用现代控制的理论,从建立系统模型到分析系统能控能观性,稳定性,形态反馈配置极点,并用MATLAB编程实现,且在SIMULINK中进行仿真。
2019/7/11 18:35:25 484KB contol theory
1
本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
2022/9/5 18:15:50 30.13MB MATLAB Simulink 液压控制 仿真
1
《现代控制理论》引见现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。
能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在《现代控制理论》中作了适当说明。
李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,《现代控制理论》对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,《现代控制理论》还引见了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。
2015/6/10 4:26:38 3.45MB 现代控制理论 答案 刘豹 唐万生
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡