利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）
2024/10/30 20:02:25
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友善之臂tiny210v2sdkS5PV210步进电机程序（外接步进电机驱动模块）基于QT做的操作界面控制开发板上外接的步进电机转向和转速需配合mygpio.ko驱动使用
2024/10/20 22:39:22
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本文是作者的本科毕业设计，基于树莓派2代开发板实现的简单的智能家居系统，其中包括：温湿度测量报警，步进电机的控制，光线、距离感应，声音识别以及文本转语音等模块的实现。
基于C/S模型开发，有基于Qt的PC控制界面和运行在Raspberrypi2上的服务器，欢迎下载（内附配套代码下载地址）......
基于C/S模型开发，有基于Qt的PC控制界面和运行在Raspberrypi2上的服务器，欢迎下载（内附配套代码下载地址）......
2024/10/16 7:37:48
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STM32F407驱动步进电机S型加减速,对步进电机驱动器进行驱动。
使用STCubeMX和keil5进行编程。
使用STCubeMX和keil5进行编程。
2024/10/8 1:02:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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